个人信息Personal Information 所在单位： 机械工程学院
学历： 博士研究生毕业
办公地点： 西南交通大学九里校区机械楼
联系方式： songxg@home.swjtu.edu.cn
学位： 工学博士学位
电子邮箱： songxg@home.swjtu.edu.cn
毕业院校： 哈尔滨工业大学
学科：机械工程

联系方式Other Contact Information

通讯/办公地址 :


邮箱 :



同专业硕导

个人简介Personal Profile 宋兴国，博士，讲师。2015年9月毕业于哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计及理论专业，并获得工学博士学位。美国莱斯大学（Rice University）访问****，美国约翰霍普金斯大学（Johns Hopkins University）博士后。
已在International Journal of Control、Neural Computing & Applications、Mechanical Systems and Signal Processing等国内外权威期刊和学术会议上发表及录用学术论文20余篇。目前担任国际会议Information Technology and Compute Applications和国际期刊Mechanical Systems and Signal Processing的特邀审稿人。


教育经历Education Background
工作经历Work Experience
暂无内容 暂无内容
研究方向Research Focus
无人机
机器学习
计算机视觉
智能仿生机器人



Copyright ? 2019 西南交通大学. All Rights Reserved.蜀ICP备**号
地址：中国四川省成都市高新区西部园区西南交通大学
川公网安备061号
技术支持：信息化与网络管理处

---

个人信息Personal Information 所在单位： 机械工程学院
学历： 博士研究生毕业
办公地点： 西南交通大学九里校区机械楼
联系方式： songxg@home.swjtu.edu.cn
学位： 工学博士学位
电子邮箱： songxg@home.swjtu.edu.cn
毕业院校： 哈尔滨工业大学
学科：机械工程


扫描关注

同专业硕导


当前位置： 中文主页 >> 科学研究
科学研究
暂无内容

论文成果
[1]Newconditionsforglobalexponentialstabilityofcontinuous-timeneuralnetworkswithdelays.NeuralComputing&Applications,2013,22(1):41–48.
[2]Thegloballyasymptoticstabilityanalysisforaclassofrecurrentneuralnetworkswithdelays.NeuralComputing&Applications,2013,22(3-4):587–595.
[3]Adaptivemotioncontrolofwheeledmobilerobotwithunknownslippage,InternationalJournalofControl,2014,87(8):1513–1522.
[4]Adaptivetrackingcontrolofnonholonomicsystemsbasedonfeedbackerrorlearning.Internationaljournalofroboticsandautomation,2013,28(4):371-378.
[5]DiagonalRecurrentNeuralNetworksforParametersIdentificationofTerrainbasedonWheel-SoilInteractionAnalysis.NeuralComputing&Applications, doi:10.1007/s00521-015-2107-5.
[6] Global Mittag-Leffler stabilization of fractional-order bidirectional associative memory neural networks. Neurocomputing,doi: 10.1016/j.neucom.2015.11.055.
[7]LocallySupervisedNeuralNetworksforApproximatingTerramechanicalModels.MechanicalSystemsandSignalProcessing.
[8]AdaptiveStableControlofWMRviaChainedTransform.JournalofControlTheoryandApplications.
[9]NeuralAdaptiveTrackingControlforWheeledMobileRobots.Proceedingsof20157thInternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics.
[10]系绳式小行星探测附着方案设想。中国宇航学会深空探测技术第九届学术年会，下册1202-1208。




研究领域
基于ROS系统的无人机检测技术；机器学习；计算机视觉技术；智能仿生机器人技术。


专利
暂无内容

著作成果
暂无内容

科研项目
暂无内容





Copyright ? 2019 西南交通大学. All Rights Reserved.蜀ICP备**号
地址：中国四川省成都市高新区西部园区西南交通大学
川公网安备061号
技术支持：信息化与网络管理处

---

个人信息Personal Information 所在单位： 机械工程学院
学历： 博士研究生毕业
办公地点： 西南交通大学九里校区机械楼
联系方式： songxg@home.swjtu.edu.cn
学位： 工学博士学位
电子邮箱： songxg@home.swjtu.edu.cn
毕业院校： 哈尔滨工业大学
学科：机械工程


扫描关注

同专业硕导


科学研究 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 科学研究
暂无内容





Copyright ? 2019 西南交通大学. All Rights Reserved.蜀ICP备**号
地址：中国四川省成都市高新区西部园区西南交通大学
川公网安备061号
技术支持：信息化与网络管理处

---

个人信息Personal Information 所在单位： 机械工程学院
学历： 博士研究生毕业
办公地点： 西南交通大学九里校区机械楼
联系方式： songxg@home.swjtu.edu.cn
学位： 工学博士学位
电子邮箱： songxg@home.swjtu.edu.cn
毕业院校： 哈尔滨工业大学
学科：机械工程


扫描关注

同专业硕导


论文成果 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
[1]Newconditionsforglobalexponentialstabilityofcontinuous-timeneuralnetworkswithdelays.NeuralComputing&Applications,2013,22(1):41–48.
[2]Thegloballyasymptoticstabilityanalysisforaclassofrecurrentneuralnetworkswithdelays.NeuralComputing&Applications,2013,22(3-4):587–595.
[3]Adaptivemotioncontrolofwheeledmobilerobotwithunknownslippage,InternationalJournalofControl,2014,87(8):1513–1522.
[4]Adaptivetrackingcontrolofnonholonomicsystemsbasedonfeedbackerrorlearning.Internationaljournalofroboticsandautomation,2013,28(4):371-378.
[5]DiagonalRecurrentNeuralNetworksforParametersIdentificationofTerrainbasedonWheel-SoilInteractionAnalysis.NeuralComputing&Applications, doi:10.1007/s00521-015-2107-5.
[6] Global Mittag-Leffler stabilization of fractional-order bidirectional associative memory neural networks. Neurocomputing,doi: 10.1016/j.neucom.2015.11.055.
[7]LocallySupervisedNeuralNetworksforApproximatingTerramechanicalModels.MechanicalSystemsandSignalProcessing.
[8]AdaptiveStableControlofWMRviaChainedTransform.JournalofControlTheoryandApplications.
[9]NeuralAdaptiveTrackingControlforWheeledMobileRobots.Proceedingsof20157thInternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics.
[10]系绳式小行星探测附着方案设想。中国宇航学会深空探测技术第九届学术年会，下册1202-1208。








Copyright ? 2019 西南交通大学. All Rights Reserved.蜀ICP备**号
地址：中国四川省成都市高新区西部园区西南交通大学
川公网安备061号
技术支持：信息化与网络管理处

---

个人信息Personal Information 所在单位： 机械工程学院
学历： 博士研究生毕业
办公地点： 西南交通大学九里校区机械楼
联系方式： songxg@home.swjtu.edu.cn
学位： 工学博士学位
电子邮箱： songxg@home.swjtu.edu.cn
毕业院校： 哈尔滨工业大学
学科：机械工程


扫描关注

同专业硕导


研究领域 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域
基于ROS系统的无人机检测技术；机器学习；计算机视觉技术；智能仿生机器人技术。






Copyright ? 2019 西南交通大学. All Rights Reserved.蜀ICP备**号
地址：中国四川省成都市高新区西部园区西南交通大学
川公网安备061号
技术支持：信息化与网络管理处

---

个人信息Personal Information 所在单位： 机械工程学院
学历： 博士研究生毕业
办公地点： 西南交通大学九里校区机械楼
联系方式： songxg@home.swjtu.edu.cn
学位： 工学博士学位
电子邮箱： songxg@home.swjtu.edu.cn
毕业院校： 哈尔滨工业大学
学科：机械工程


扫描关注

同专业硕导


专利 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 专利
共0条0/0







Copyright ? 2019 西南交通大学. All Rights Reserved.蜀ICP备**号
地址：中国四川省成都市高新区西部园区西南交通大学
川公网安备061号
技术支持：信息化与网络管理处

---

个人信息Personal Information 所在单位： 机械工程学院
学历： 博士研究生毕业
办公地点： 西南交通大学九里校区机械楼
联系方式： songxg@home.swjtu.edu.cn
学位： 工学博士学位
电子邮箱： songxg@home.swjtu.edu.cn
毕业院校： 哈尔滨工业大学
学科：机械工程


扫描关注

同专业硕导


著作成果 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 著作成果
共0条0/0







Copyright ? 2019 西南交通大学. All Rights Reserved.蜀ICP备**号
地址：中国四川省成都市高新区西部园区西南交通大学
川公网安备061号
技术支持：信息化与网络管理处

---

个人信息Personal Information 所在单位： 机械工程学院
学历： 博士研究生毕业
办公地点： 西南交通大学九里校区机械楼
联系方式： songxg@home.swjtu.edu.cn
学位： 工学博士学位
电子邮箱： songxg@home.swjtu.edu.cn
毕业院校： 哈尔滨工业大学
学科：机械工程


扫描关注

同专业硕导


科研项目 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目
共0条0/0