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西南交通大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-肖世德

本站小编 Free考研考试/2021-09-26


个人信息MORE +
肖世德 教授
所在单位: 机械工程学院
学历: 博士研究生毕业
办公地点: 西南交通大学九里校区机械馆2325
联系方式: 通信地址:成都市二环路北一段111号机械工程学院机电所电子邮箱:sdxiao@home.swjtu.edu.cn办公电话:
学位: 工学博士学位
职称: 教授
电子邮箱: sdxiao@home.swjtu.edu.cn
毕业院校: 中国矿业大学
博士生导师

通讯/办公地址: 办公室电话: 邮箱:




个人简介
肖世德,男,汉族,四川省仁寿县人,1967年4月生。1992年中国矿业大学毕业,获得矿山机械工程专业工学博士学位。1994年华中理工大学机械工程博士后出站,到西南交通大学工作至今。西南交通大学机械工程国家重点一级学科下属机械电子工程二级学科教授,博士生导师。曾任四川省863/CIMS推广应用专家组成员(1995-2000),西南交通大学机械工程学院副院长(2006-2011)。现任全国高等学校制造自动化学会常务理事、国家自然科学基金委评审专家等数十项社会兼职。
近二十年参加 863项目2项,主持863/CIMS子课题2项、部省课题4项,主持、主研产学研等其他课题30余项,发表论文140余篇,出版学术专著和教材8部,获得专利2项,产品获得防爆证书1项。参加的863项目通过国家鉴定验收,其中东方汽轮机厂863/CIMS应用工程获得2001年度四川省科技进步一等奖,本人获得2001年四川省CAD/CIMS推广应用先进个人称号。 1995年11月为主申报成功机械电子工程硕士学位点,1998年8月成功承办国家863/CIMS学术年会,2000年9月参与申报成功机械工程国家一级学科,机械电子工程成为博士学位点,2007年参与申报成功机械工程国家重点一级学科,机械电子工程成为国家重点二级学科。2011年得詹天佑基金会管理先进个人奖励。
一般每年招3名硕士生,1名博士生。
不限男女,要求基础知识扎实,动手能力强,能吃苦,有自觉性。
附:直接指导研究生毕业年度、论文题目及就业去向
1999年度
1 汪谦斌,蛇形管CAD/CAM集成软件开发(深圳华为技术有限公司)
2000年度
1 宋晓辉,蛇形管创成式CAPP系统开发(北京晶智意达科技有限公司)
2001年度
1 任继文,面向CIMS的蛇形管CAD/CAPP/CAM集成接口的研究(江西南昌华东交通大学,教授,华中科技大学博士2007毕业)
2002年度
1 平面连杆机构三维可视化运动分析与仿真[工程硕士学位论文],郑勉(北京铁道部运输局,现中铁集装箱运输有限责任公司,副总经理,高级工程师)
2 基于管理的CAPP系统开发 [工程硕士学位论文],闫卫华(洛阳机车厂)
2003年度
1 李超, 转直读博士(王金诺教授指导,绵阳九院)
2 王珽, 转直读博士(许明恒教授指导,重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室,自动化学院,2013年晋升教授)
3 高速走丝电火花线切割机CAD/CAM研究[工程硕士学位论文],曹凤(女)(成都工业学院,教授)
4 超微粉体分级设备的优选设计 [工程硕士学位论文] ,叶坤(绵阳29基地)
5 HMC40加工中心与COBRA42数控车床的故障分析与系统维修[工程硕士学位论文],王屹(南车眉山车辆有限公司)
6 基于数字图像处理的货车超限监测算法研究 [硕士学位论文],朱为鹏(女)(中山大学深圳研究院)
7 铁路车辆专用圆柱螺旋压缩弹簧CAD [硕士学位论文],曾宪茹(女)(上海沪工汽车电器有限公司,党委副书记)
2004年度
1 TH5632C型立式加工中心曲面加工计算机辅助编程 [工程硕士学位论文],杨健(女)(成都理工大学,副教授)
2 复合轮齿空气压缩机CAM [工程硕士学位论文],周奎(德阳四川工程职业技术学院,副教授)
3 基于安全G3平台的笔记本电脑追踪系统的设计及实现 [硕士学位论文],郑宇(西南交通大学,何大可教授实际指导。北京微软研究院)
4 综合式CAPP软件开发及应用 [硕士学位论文],张吉辉( 成都通用外资公司,现在加拿大)
5 铁路货物装载过程可视化仿真 [硕士学位论文],胡静(女)(北京,加拿大庞巴迪(中国)外资公司)
2005年度
1 基于Web的铁路物料管理信息系统 [硕士学位论文],邵丽萍(女)(宁波市质量技术监督局,公务员)
2 机器视觉与铁路货车超限监测应用研究[硕士学位论文],孙丽丽(女)(田怀文教授实际指导,西南交通大学留校)
3 基于ARM的乳化液泵站远程监测系统研究 [硕士学位论文],袁军(深圳外资公司)
4 智能型免水冲环保厕所设计与研制[硕士学位论文], 孟祥印(西南交通大学留校,在职博士)
5 列车自动报站多媒体系统的试验研究[硕士学位论文],史有宝(北京外资公司)
2006年度
1 铁道罐车测量显示系统设计 [工程硕士学位论文],卢奎刚(西安轨道交通装备有限责任公司)。
2 列车专用锥形橡胶弹簧参数化设计与造型系统[工程硕士学位论文],张玲玲(女)(西南交通大学峨眉校区)
3 嵌入式乳化液泵智能监控系统研制 [硕士学位论文],华仕容(成都温江中国航天科技集团公司江烽火机械厂研发中心,主管设计师,工程师)
4 基于MSP430的自动巡线机器人研制 [硕士学位论文],宋波(深圳华为,现在成都)
5 无线遥控马桶机器人的设计与研制[硕士学位论文],张朋涛(上海华为)
6 面向中小型企业的产品数据管理系统研制 [硕士学位论文],卓小军(成都久安费希尔外资公司,现独立创办公司)
2007年度
1 基于Master CAM的XKN714数控铣床后置处理程序开发 [工程硕士学位论文],魏保立(郑州工程职业技术学院)
2 客车转向架检修线的研究 [工程硕士学位论文],吕良(云南昆明铁路局客车段)
3 车辆段铁路货车技术管理信息系统研究[工程硕士学位论文],叶剑(云南昆明铁路局客车段)
4 基于PLC的天然气调压站的智能监控系统研制 [学位论文],刘银锁(江苏苏州工业园泰科电子科技有限公司工程部,项目工程经理)
陆嘉,吉林铁道职业技术学院机车系内燃机车教研室主任,讲师。
2008年度
1 多路传动单动力驱动动力分配箱CAD设计,[工程硕士学位论文],史艳红(女)(郑州工程职业技术学院)
2 机务传统设备数字化监控信息系统设计,[工程硕士学位论文],袁强(成都铁路局贵阳机务段设备车间副主任,工程师)
3 基于PLC的PCB数控机床电气控制系统研制,[硕士学位论文],李常辉(上海卡斯柯信号有限公司,高级系统工程师)
4 PLC型PCB数控机床上位机软件系统设计 [硕士学位论文],曲晶(女)(长春客车厂,现成都地铁运营有限公司车辆中心技术室,工程师)
5 基于OpenGL的列车视景仿真研究 [硕士学位论文],曾晓芳(女)(博世力士乐常州有限公司 工程师)
6 燃气调压器自动选型系统设计与实现 [硕士学位论文],黄敏(女)(成都新都中航工业燃气涡轮研究院总体结构技术研究室,工程师)
2009年度
1 智能小车视觉监控系统设计初探,[硕士学位论文] ,林静(女)(成都运达科技有限公司,项目经理)
2 基于CAN总线的智能小车控制系统研制,[硕士学位论文],张文杰(重庆邮电科技公司,现在成都阿尔卡特朗讯公司平台部,高级软件工程师)
3 PLC型高速高精度PCB数控钻床的研制,[硕士学位论文],刘浩平(株洲机车时代电气公司)
2010年度
1 基于WinCC的天然气门站SCADA系统上位监控软件研制[硕士学位论文],朱荣(成都华为技术有限公司成都研究所IT存储产品线,产品经理)
2 基于多Agent系统的自主式地面车辆关键技术研究,[博士学位论文],王文玺(重庆长安汽车工程研究院电装中心,高级工程师)
2011年度
1 六自由度教学机器人手臂系统研究;[高师工程硕士学位论文],侯忠坤(德阳建筑职业技术学院)。
2 天然气输配站工业监控系统的研制;[硕士学位论文],叶浩(武汉华中数控有限公司)
3 基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位技术研究 [硕士学位论文],冯刘中(长春一汽大众汽车有限公司,生产管理部预批量技术科,工程师)
4 防爆无轨胶轮车三维建模与仿真 [硕士学位论文],于倩(女)(合肥中国科技大学,工程学院,职员)
2012年度
1 燃油低烧工程的设计与开发究;【工程硕士学位论文】,庞东(兰州铁路局)。
2 低磨耗准高速客车径向转向架方案设计【工程硕士学位论文】,杨梁崇(兰州铁路局)
3 铁路客车段修工序卡控管理信息系统的应用研究【工程硕士学位论文】,路惟喜(兰州铁路局)
4 未知环境下自主移动机器人定位与导航方法研究;[硕士学位论文],查峰(深圳华为技术有限公司,投标与网络设计部,工程师)。
5 基于嵌入式的室内机器人视觉导航与定位研究;[硕士学位论文],龚云隆(华为终端(东莞)有限公司,消费者BG手机工程工艺部,工程师)。
6 机器人行走仿真与控制研究 [硕士学位论文],李志兵(成都华为技术有限公司)
7 基于ANSYS的液压缸三维有限元应力与稳定性分析【专业硕士学位论文】,牛玉艳(女)(兰州石化重工公司,现在兰州工业学院机电工程学院,讲师)
8 CPS中一类非线性MIMO系统观测器辅助实时控制方法研究【博士学位论文】,孟祥印(西南交通大学,在职博士毕业,2013年晋升副教授)
9 模糊可重构设计关键技术研究及其在转向架中的应用【博士学位论文】,胡光忠(自贡,四川理工学院,2012年在职博士毕业,肖守讷教授实际指导。2013年晋升教授,机械工程学院副院长)
2013年度
1 军队后方仓库温湿度监控系统的研制【硕士学位论文】,魏超,(四川广元78465单位)
2 铁路货物装载建模和动力学仿真【硕士学位论文】,尹兰(女),(湖南衡阳湖南工学院)
3 基于STM32的低端智能家居控制系统研制【硕士学位论文】,蒋明明,(浙江杭州远方光电信息股份公司)
4 烟流排管架单轴直线运动机构及其控制系统设计【硕士学位论文】,雷双江,(辽宁沈阳中航工业沈阳发动机设计研究所)

2014年
1 双色注射成型技术的研究及其运用【工程硕士论文】,洪小英(女),(广元信息职业技术学院)
2 多轴数控运动平台的研制【硕士学位论文】朱佳炜,(青岛四方机车车辆研究所)
3基于WEB的研究所信息管理系统开发【硕士学位论文】,赵欣茹(女),长春一汽大众汽车有限公司)



教育经历
暂无内容


研究方向
[1]机器视觉与机器人运动控制相关研究。
[2]工业环境机电液系统数字化监测与控制。
[3]机电一体化产品数字化设计与仿真。


工作经历
暂无内容


团队成员
教师团队
团队介绍: 许明恒教授,肖世德教授,田怀文教授,傅攀教授高宏力教授,孟文副教授,周伦副教授,孟祥印副教授王小强讲师,熊鹰讲师,黄慧萍讲师,唐猛讲师李丹讲师(实验员)





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肖世德 教授
所在单位: 机械工程学院
学历: 博士研究生毕业
办公地点: 西南交通大学九里校区机械馆2325
联系方式: 通信地址:成都市二环路北一段111号机械工程学院机电所电子邮箱:sdxiao@home.swjtu.edu.cn办公电话:
学位: 工学博士学位
职称: 教授
电子邮箱: sdxiao@home.swjtu.edu.cn
毕业院校: 中国矿业大学
博士生导师










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科研项目
目前团队研究承担的科研项目:


(1)高档数控机床故障智能诊断理论及应用关键技术研究,国家科技支撑项目,2009ZX04014-102,2009-2010,主研
(2)数控机床智能保障系统,国家科技重大专项,2010ZX04015-011 2010-2012,主研
(3)无人驾驶小车自主导航系统研制,教育部修购项目子课题,2007 7-2009 7.主持。完成验收。
(4) 防爆无轨胶轮车三维数字化设计平台,常州科研试制中心有限公司课题,主持
(5) CRH系列高速列车智能模型研制(SWJTU10CX01);中央高校基本科研业务费专项资金科技创新项目,主持
(6) 绵阳X单位X项目,主研(7) 绵阳Y单位Y项目,主研(8) 德阳Z单位项目,主研(9) 基于加速性能退化机理的数控机床关键部件服役寿命预测技术研究,自然科学基金(高宏力主持)。主研。(10)复合肥打包机控制柜的研制,绵阳四川台沃农业科技有限责任公司,横向项目,主研。2014年(11) 新型PCB数控钻床模态分析,成都航晨公司,横向项目,主研,2014年。(12)智能小车多维信息融合和模式识别研究,四川省应用基础项目,2014年-2016年




论文成果
自1988年以来,累计发表学术期刊论文和会议论文140余篇。近五年发表论文清单2007年度
【1】 王小强、熊鹰、肖世德,基于SolidEdge的机械零件三维参数化设计,2007年度全国铁路机车车辆动态仿真学术会议,2007年8月,成都银厂沟。
【2】 曾晓芳、肖世德、王小强、余晓明,虚拟列车运行场景图形建模和场景对象管理方法,2007年度全国铁路机车车辆动态仿真学术会议论文集,2007年8月,成都银厂沟。
【3】 宋波、肖世德、华仕容,基于MSP430的自动巡线机器人姿态调整方法研究,机器人(ISTIC EI PKU )2007,V29 N2:P117-122
【4】 华仕容、肖世德、宋波,基于S3C44B0的乳化液泵智能监控系统研制,煤矿机械(PKU),2007,V28N1:P115-117
【5】 曾晓芳、肖世德、余晓明,三维场景图形建模和场景对象管理方法,机械工程与自动化,2007年6期.
【6】 李常辉、肖世德、宋启波、陆嘉、刘涛,具有信息存储和通信功能的LED显示屏的研制,自动化技术与应用,2007,N11 P38-39
【7】 刘海泉、肖世德、陈翀,电液比例加载系统在汽车EPS试验台中的应用,机床与液压(ISTIC PKU),2007年9期
【8】 曲晶、肖世德、熊鹰,基于蚁群算法的PCB孔加工路径优化,机电工程( ISTIC),2007年12期
【9】 刘银锁、肖世德、吴志刚,基于PLC的天然气高中压站的智能监控系统研制,工业控制计算机,2007年6期。
【10】 吴志刚、罗剑、肖世德,基于PLC实现的乳化液泵站控制系统的技术改造,矿山机械,2007年5期

2008年度
【11】 王文玺、肖世德、孟文、董鸿,一种基于八叉树空间剖分技术的光线跟踪算法,计算机应用(ISTIC PKU),2008,V28N3,P656-658
【12】 王文玺、肖世德、孟文、孟祥印,基于WEB技术的监控组态软件设计,电子技术应用(ISTIC PKU),2008,V34N1,P101-103
【13】 王文玺、孟文、肖世德、王兆华,基于组件技术的组态软件通讯模块设计,微计算机信息(PKU),2008,V24N7, P237-239
【14】 黄敏、孟文、肖世德、卓小军,基于.NET框架的燃气调压器选型软件的设计,机械工程与自动化,2008,N1
【15】 王小强、熊鹰、肖世德,基于SolidEdge的模具标准件三维参数化设计,组合机床与自动化加工技术(ISTIC PKU) ,2008年6期

2009年度
【16】 林静、肖世德、陈应松、王文玺,基于OPENGL的通风数值可视化系统设计,制冷与空调,2009,N12。
【17】 张文杰、肖世德、孟祥印、刘浩平,基于APPWEB的嵌入式网络监控系统的构建,自动化技术与应用,2009,N6
【18】 刘浩平、肖世德、孟祥印、张文杰,PLC在燃气SCADA系统监控中的应用,微计算机信息,2009, N5
【19】 王文玺、肖世德、孟文等. 模糊神经网络下基于强化学习的ALV路径规划研究,中国机械工程,2009, N21
【20】 王文玺、肖世德、孟文、孟祥印、张卫华,基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真,计算机应用研究(ISTIC PKU),2009,26(1):P105-107.
【21】 Xiangyin Meng, Shide Xiao, Wenxi Wang, Huiping Huang. Elementary Study on Real-time Communication Model of Industrial Ethernet Based on Artificial Neural Network, Proceedings of IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control: 135-140, Okayama,Japan, March 26-29, 2009. (EI Index No. 323)
【22】 Xiangyin Meng, Shide Xiao, Ying Xiong, Huiping Huang,,ZigBee Based Wireless Networked Smart Transducer and Its Application in Supervision and Control System for Natural Gas Gate Station, Proceedings of 4th International Conference on Computer Science & Education: 301-306, Nanning,China, July 25-28, 2009 (EI Index No. 724)
【23】 陈应松、肖世德、王文玺、林静、张卫华. 自主导航移动机器人视觉系统的一种标定方法, 计算机工程与应用,2009,45(23):P190-192.
【24】 刘海泉、肖世德、陈翀,基于LabVIEW的汽车EPS试验台测控系统,控制工程(ISTIC PKU),2009年5期
【25】 王文玺、肖世德、孟祥印、陈应松、张卫华,基于递阶强化学习的自主机器人路径规划智能体,计算机集成制造系统(ISTIC EI PKU),2009,15(6):P1215-1221.(EI收录 EI:720)
【26】 黄慧萍、肖世德、孟祥印;基于CANbus和SNMP的起重力矩监控系统,微计算机信息,2009年 第11期

2010年度
【27】 Meng Tang, ShiDe Xiao,WeiMin Lian,"An Architecture Concerning the intelligent Reasoning Rule for Process Planning", the proceeding of The 7th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 10-12 August 2010, Yantai, China,EI
【28】 Meng Tang, ShiDe Xiao,"The Performance Improvement in Electro-Hydraulic Servo System with PDF Control",the proceeding of the 2010 International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE2010),Singapore,February 26 - 28, 2010, EI
【29】 Huiping Huang; Shide Xiao; Xiangyin Meng; Ying Xiong; , "A Remote Home Security System Based on Wireless Sensor Network and GSM Technology," 2010 Second International Conference on Networks Security Wireless Communications and Trusted Computing (NSWCTC2010), vol.1:535-538, 24-25 April 2010. (EI Index No. 639)
【30】 Huiping Huang; Shide Xiao; Xiangyin Meng; "Application of RFID and SNMP technology in highway electronic toll collection system," 2010 3rd IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology (ICCSIT2010), vol.3:383-385, 9-11 July 2010. (EI Index No. 647)
【31】 叶浩、肖世德、孟祥印、蓝志环、江巧逢,大型养猪场自动喂料小车的设计与实现,农机化研究2010,V32:P146-148
【32】 叶浩、肖世德、孟祥印, 西门子S7-200与安控Super E40系列RTU模块系统自由口通讯的实现,控制与传动,2010,V90N9:P36-38.
【33】 王文玺、肖世德、孟祥印、陈应松、张卫华,基于Agent的递阶强化学习模型与体系结构,机械工程学报(ISTIC EI PKU),2010, 42(2):76-82 (EI Index No. 875)
【34】 黄慧萍、孟祥印、肖世德、熊鹰,基于B/S模式的步进电机远程控制实验平台,实验科学与技术,2010年2期。
【35】 朱荣、肖世德、孟祥印,WinCC在天然气门站自控系统中的应用,电子元器件应用,2010年4期。
【36】 于倩、肖世德、王小强、姜汉军、钟勋,基于ADAMS和Pro/E的防爆无轨胶轮运输车模型转换研究,矿山机械,2010,V38N7:P35-37.
【37】 兰纯纯、肖世德、田怀文,基于多脉冲的超声波小流量测量系统,微计算机信息,2010年6期。

2011年度
【38】 Zhibing Li, Shide Xiao. Mechanical Optimization with Unknown Mathematical Model Based on Improved Adaptive Genetic Algorithm[J], Advanced Material Resaerch ,2011.07
【39】 Ying Xiong, Shide Xiao,Feng Zha;An Avoiding Obstacle Algorithm of Mobile Robot Under Complex Unknown Environments[J], The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering,2001,07
【40】 冯刘中、肖世德、司徒渝、孟祥印、张卫华.基于双移动信标的多机器人编队控制算法.信息与控制(ISTIC PKU),N2(Z40),2011。
【41】 张磊、史小辉、许明恒、高宏力、肖世德, 隧道挖掘装载机液压系统关键技术研究,液压与气动(ISTIC PKU),2011年5期。
【42】 孟祥印、肖世德,人工神经网络思想优化EPA动态通信调度,自动化仪表,2011年12期。

2012年度
【43】 Xiangyin Meng, Shide Xiao, Huiping Huang, “Observerble State Space Realization of Networked MIMO System for A Novel Virtual Observer-Based Delay Compensation”. Periodical of Advanced Materials Research, Vol. 482-484(2012):1840-1850
【44】 尹 兰,肖世德,李志兵,赵欣茹.基于AGA的仿人机器人PID控制参数优化[J].伺服与运动控制,2012.6.
【45】王小强,牛玉艳,肖世德,尹兰. 基于Pro/E和MATLAB的液压支架运动仿真与分析[J]. 煤矿机械,2012.33(10).
【46】 查峰肖世德冯刘中龚云隆;移动机器鼠沿墙导航策略与算法研究,计算机工程;2012年第3期
【47】 王婷,肖世德,全方位可更换刷头多功能清洁器的设计,科教导刊,2012年12月
【48】 胡光忠,肖世德,肖守讷,复杂机械产品模糊可重构设计方法与系统,现代制造工程,2012年5月。
【49】蒋明明,肖世德,李志兵,高宏力.基于PLC的扭簧疲劳试验机的研制[J].机床与液压,2013.06,11。
【50】 雷双江,肖世德,熊鹰,查峰.基于BP神经网络的移动机器人循迹控制[J].机床与液压,2013.02,03.

2013年度
[1] L. Zhang, R. L. Zhang, S. D. Xiao, J. Jiang, J. L. Le. Experimental Investigation on Heat Transfer Correlations of N-decane under Supercritical Pressure. International Journal of Heat and Mass Transfer, 2013, 64: 393-400(SCI收录号:039)
[2] 张磊, 张若凌, 肖世德, 张香文, 乐嘉陵. 超临界压力正十烷对流传热实验及计算研究, 实验流体力学(已录用)
[3] Lei Zhang, Hongli Gao, Mingheng Xu, Shide Xiao, Peng Du. Researches on Image Processing Technology Used in Bamboo Weaving Machine. IISME2011(EI收录号:558)

【4】 尹兰,雷双江,肖世德,高宏力,朱佳炜. 烟流排管架控制系统设计与应用[J]. 机床与液压,2014. 03,06.
【5】魏超,肖世德,陈江瑜,覃玉祝.基于变胞原理的机构的混沌控制[J].机械,2013(4)

[6] 赵欣茹,肖世德,吴昊.基于ASP.NET的实验室信息管理系统开发[J].电脑知识与技术,2013.07,9 (21).

2014年度
[1] 朱佳炜,孟祥印,肖世德,赵欣茹,李丽.基于VC++的烟流排管架控制系统.机床与液压,2014.08,16.
[2] Jiawei Zhu,Shide Xiao,Jian Feng,Xiangyin Meng and Mingming Jiang.Modal Analysis and Structure Optimization of a Printed Circuit Board NC Drilling Machine[J]. Applied Scientific Research and Engineering Developments for Industry,Vol. 385-386 (2013) pp 320-323. (EI检索号:20**3)


正式出版著作
(1) 液压支架计算机辅助分析与设计, 杜长龙、肖世德编著 中国矿业大学出版社,1997年
(2) 矿山机械优化设计---建模与实践,杜长龙、肖世德编著 煤炭工业出版社 1998年
(3) 机械工程CAD应用与开发,肖世德、熊鹰、王小强编著,西南交通大学出版社,2002年
(4) 工程软件基础(机械工程三维护CAD/CAE/CAM基础),肖世德、熊鹰、王小强编著,机械工业出版社,2004年
(5) 智能机电控制基础实验教材,孟祥印、肖世德主编,西南交通大学出版社 ,2007年
(6) 机械工程三维CAD应用与开发,熊鹰、肖世德、王小强,机械工业出版社,2010年
(7) 机电一体化系统数字监测与控制,肖世德、唐猛、孟祥印、黄慧萍编著,西南交通大学出版社 ,2011年
(8) 高等机械CAD/CAM,肖世德、孟文、熊鹰编著,西南交通大学出版社,2014年(待出)




研究领域
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专利
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著作成果
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肖世德 教授
所在单位: 机械工程学院
学历: 博士研究生毕业
办公地点: 西南交通大学九里校区机械馆2325
联系方式: 通信地址:成都市二环路北一段111号机械工程学院机电所电子邮箱:sdxiao@home.swjtu.edu.cn办公电话:
学位: 工学博士学位
职称: 教授
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毕业院校: 中国矿业大学
博士生导师










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目前团队研究承担的科研项目:


(1)高档数控机床故障智能诊断理论及应用关键技术研究,国家科技支撑项目,2009ZX04014-102,2009-2010,主研
(2)数控机床智能保障系统,国家科技重大专项,2010ZX04015-011 2010-2012,主研
(3)无人驾驶小车自主导航系统研制,教育部修购项目子课题,2007 7-2009 7.主持。完成验收。
(4) 防爆无轨胶轮车三维数字化设计平台,常州科研试制中心有限公司课题,主持
(5) CRH系列高速列车智能模型研制(SWJTU10CX01);中央高校基本科研业务费专项资金科技创新项目,主持
(6) 绵阳X单位X项目,主研(7) 绵阳Y单位Y项目,主研(8) 德阳Z单位项目,主研(9) 基于加速性能退化机理的数控机床关键部件服役寿命预测技术研究,自然科学基金(高宏力主持)。主研。(10)复合肥打包机控制柜的研制,绵阳四川台沃农业科技有限责任公司,横向项目,主研。2014年(11) 新型PCB数控钻床模态分析,成都航晨公司,横向项目,主研,2014年。(12)智能小车多维信息融合和模式识别研究,四川省应用基础项目,2014年-2016年





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肖世德 教授
所在单位: 机械工程学院
学历: 博士研究生毕业
办公地点: 西南交通大学九里校区机械馆2325
联系方式: 通信地址:成都市二环路北一段111号机械工程学院机电所电子邮箱:sdxiao@home.swjtu.edu.cn办公电话:
学位: 工学博士学位
职称: 教授
电子邮箱: sdxiao@home.swjtu.edu.cn
毕业院校: 中国矿业大学
博士生导师










论文成果 当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

自1988年以来,累计发表学术期刊论文和会议论文140余篇。近五年发表论文清单2007年度
【1】 王小强、熊鹰、肖世德,基于SolidEdge的机械零件三维参数化设计,2007年度全国铁路机车车辆动态仿真学术会议,2007年8月,成都银厂沟。
【2】 曾晓芳、肖世德、王小强、余晓明,虚拟列车运行场景图形建模和场景对象管理方法,2007年度全国铁路机车车辆动态仿真学术会议论文集,2007年8月,成都银厂沟。
【3】 宋波、肖世德、华仕容,基于MSP430的自动巡线机器人姿态调整方法研究,机器人(ISTIC EI PKU )2007,V29 N2:P117-122
【4】 华仕容、肖世德、宋波,基于S3C44B0的乳化液泵智能监控系统研制,煤矿机械(PKU),2007,V28N1:P115-117
【5】 曾晓芳、肖世德、余晓明,三维场景图形建模和场景对象管理方法,机械工程与自动化,2007年6期.
【6】 李常辉、肖世德、宋启波、陆嘉、刘涛,具有信息存储和通信功能的LED显示屏的研制,自动化技术与应用,2007,N11 P38-39
【7】 刘海泉、肖世德、陈翀,电液比例加载系统在汽车EPS试验台中的应用,机床与液压(ISTIC PKU),2007年9期
【8】 曲晶、肖世德、熊鹰,基于蚁群算法的PCB孔加工路径优化,机电工程( ISTIC),2007年12期
【9】 刘银锁、肖世德、吴志刚,基于PLC的天然气高中压站的智能监控系统研制,工业控制计算机,2007年6期。
【10】 吴志刚、罗剑、肖世德,基于PLC实现的乳化液泵站控制系统的技术改造,矿山机械,2007年5期

2008年度
【11】 王文玺、肖世德、孟文、董鸿,一种基于八叉树空间剖分技术的光线跟踪算法,计算机应用(ISTIC PKU),2008,V28N3,P656-658
【12】 王文玺、肖世德、孟文、孟祥印,基于WEB技术的监控组态软件设计,电子技术应用(ISTIC PKU),2008,V34N1,P101-103
【13】 王文玺、孟文、肖世德、王兆华,基于组件技术的组态软件通讯模块设计,微计算机信息(PKU),2008,V24N7, P237-239
【14】 黄敏、孟文、肖世德、卓小军,基于.NET框架的燃气调压器选型软件的设计,机械工程与自动化,2008,N1
【15】 王小强、熊鹰、肖世德,基于SolidEdge的模具标准件三维参数化设计,组合机床与自动化加工技术(ISTIC PKU) ,2008年6期

2009年度
【16】 林静、肖世德、陈应松、王文玺,基于OPENGL的通风数值可视化系统设计,制冷与空调,2009,N12。
【17】 张文杰、肖世德、孟祥印、刘浩平,基于APPWEB的嵌入式网络监控系统的构建,自动化技术与应用,2009,N6
【18】 刘浩平、肖世德、孟祥印、张文杰,PLC在燃气SCADA系统监控中的应用,微计算机信息,2009, N5
【19】 王文玺、肖世德、孟文等. 模糊神经网络下基于强化学习的ALV路径规划研究,中国机械工程,2009, N21
【20】 王文玺、肖世德、孟文、孟祥印、张卫华,基于虚拟样机的机械臂动力学建模与仿真,计算机应用研究(ISTIC PKU),2009,26(1):P105-107.
【21】 Xiangyin Meng, Shide Xiao, Wenxi Wang, Huiping Huang. Elementary Study on Real-time Communication Model of Industrial Ethernet Based on Artificial Neural Network, Proceedings of IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control: 135-140, Okayama,Japan, March 26-29, 2009. (EI Index No. 323)
【22】 Xiangyin Meng, Shide Xiao, Ying Xiong, Huiping Huang,,ZigBee Based Wireless Networked Smart Transducer and Its Application in Supervision and Control System for Natural Gas Gate Station, Proceedings of 4th International Conference on Computer Science & Education: 301-306, Nanning,China, July 25-28, 2009 (EI Index No. 724)
【23】 陈应松、肖世德、王文玺、林静、张卫华. 自主导航移动机器人视觉系统的一种标定方法, 计算机工程与应用,2009,45(23):P190-192.
【24】 刘海泉、肖世德、陈翀,基于LabVIEW的汽车EPS试验台测控系统,控制工程(ISTIC PKU),2009年5期
【25】 王文玺、肖世德、孟祥印、陈应松、张卫华,基于递阶强化学习的自主机器人路径规划智能体,计算机集成制造系统(ISTIC EI PKU),2009,15(6):P1215-1221.(EI收录 EI:720)
【26】 黄慧萍、肖世德、孟祥印;基于CANbus和SNMP的起重力矩监控系统,微计算机信息,2009年 第11期

2010年度
【27】 Meng Tang, ShiDe Xiao,WeiMin Lian,"An Architecture Concerning the intelligent Reasoning Rule for Process Planning", the proceeding of The 7th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 10-12 August 2010, Yantai, China,EI
【28】 Meng Tang, ShiDe Xiao,"The Performance Improvement in Electro-Hydraulic Servo System with PDF Control",the proceeding of the 2010 International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE2010),Singapore,February 26 - 28, 2010, EI
【29】 Huiping Huang; Shide Xiao; Xiangyin Meng; Ying Xiong; , "A Remote Home Security System Based on Wireless Sensor Network and GSM Technology," 2010 Second International Conference on Networks Security Wireless Communications and Trusted Computing (NSWCTC2010), vol.1:535-538, 24-25 April 2010. (EI Index No. 639)
【30】 Huiping Huang; Shide Xiao; Xiangyin Meng; "Application of RFID and SNMP technology in highway electronic toll collection system," 2010 3rd IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology (ICCSIT2010), vol.3:383-385, 9-11 July 2010. (EI Index No. 647)
【31】 叶浩、肖世德、孟祥印、蓝志环、江巧逢,大型养猪场自动喂料小车的设计与实现,农机化研究2010,V32:P146-148
【32】 叶浩、肖世德、孟祥印, 西门子S7-200与安控Super E40系列RTU模块系统自由口通讯的实现,控制与传动,2010,V90N9:P36-38.
【33】 王文玺、肖世德、孟祥印、陈应松、张卫华,基于Agent的递阶强化学习模型与体系结构,机械工程学报(ISTIC EI PKU),2010, 42(2):76-82 (EI Index No. 875)
【34】 黄慧萍、孟祥印、肖世德、熊鹰,基于B/S模式的步进电机远程控制实验平台,实验科学与技术,2010年2期。
【35】 朱荣、肖世德、孟祥印,WinCC在天然气门站自控系统中的应用,电子元器件应用,2010年4期。
【36】 于倩、肖世德、王小强、姜汉军、钟勋,基于ADAMS和Pro/E的防爆无轨胶轮运输车模型转换研究,矿山机械,2010,V38N7:P35-37.
【37】 兰纯纯、肖世德、田怀文,基于多脉冲的超声波小流量测量系统,微计算机信息,2010年6期。

2011年度
【38】 Zhibing Li, Shide Xiao. Mechanical Optimization with Unknown Mathematical Model Based on Improved Adaptive Genetic Algorithm[J], Advanced Material Resaerch ,2011.07
【39】 Ying Xiong, Shide Xiao,Feng Zha;An Avoiding Obstacle Algorithm of Mobile Robot Under Complex Unknown Environments[J], The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering,2001,07
【40】 冯刘中、肖世德、司徒渝、孟祥印、张卫华.基于双移动信标的多机器人编队控制算法.信息与控制(ISTIC PKU),N2(Z40),2011。
【41】 张磊、史小辉、许明恒、高宏力、肖世德, 隧道挖掘装载机液压系统关键技术研究,液压与气动(ISTIC PKU),2011年5期。
【42】 孟祥印、肖世德,人工神经网络思想优化EPA动态通信调度,自动化仪表,2011年12期。

2012年度
【43】 Xiangyin Meng, Shide Xiao, Huiping Huang, “Observerble State Space Realization of Networked MIMO System for A Novel Virtual Observer-Based Delay Compensation”. Periodical of Advanced Materials Research, Vol. 482-484(2012):1840-1850
【44】 尹 兰,肖世德,李志兵,赵欣茹.基于AGA的仿人机器人PID控制参数优化[J].伺服与运动控制,2012.6.
【45】王小强,牛玉艳,肖世德,尹兰. 基于Pro/E和MATLAB的液压支架运动仿真与分析[J]. 煤矿机械,2012.33(10).
【46】 查峰肖世德冯刘中龚云隆;移动机器鼠沿墙导航策略与算法研究,计算机工程;2012年第3期
【47】 王婷,肖世德,全方位可更换刷头多功能清洁器的设计,科教导刊,2012年12月
【48】 胡光忠,肖世德,肖守讷,复杂机械产品模糊可重构设计方法与系统,现代制造工程,2012年5月。
【49】蒋明明,肖世德,李志兵,高宏力.基于PLC的扭簧疲劳试验机的研制[J].机床与液压,2013.06,11。
【50】 雷双江,肖世德,熊鹰,查峰.基于BP神经网络的移动机器人循迹控制[J].机床与液压,2013.02,03.

2013年度
[1] L. Zhang, R. L. Zhang, S. D. Xiao, J. Jiang, J. L. Le. Experimental Investigation on Heat Transfer Correlations of N-decane under Supercritical Pressure. International Journal of Heat and Mass Transfer, 2013, 64: 393-400(SCI收录号:039)
[2] 张磊, 张若凌, 肖世德, 张香文, 乐嘉陵. 超临界压力正十烷对流传热实验及计算研究, 实验流体力学(已录用)
[3] Lei Zhang, Hongli Gao, Mingheng Xu, Shide Xiao, Peng Du. Researches on Image Processing Technology Used in Bamboo Weaving Machine. IISME2011(EI收录号:558)

【4】 尹兰,雷双江,肖世德,高宏力,朱佳炜. 烟流排管架控制系统设计与应用[J]. 机床与液压,2014. 03,06.
【5】魏超,肖世德,陈江瑜,覃玉祝.基于变胞原理的机构的混沌控制[J].机械,2013(4)

[6] 赵欣茹,肖世德,吴昊.基于ASP.NET的实验室信息管理系统开发[J].电脑知识与技术,2013.07,9 (21).

2014年度
[1] 朱佳炜,孟祥印,肖世德,赵欣茹,李丽.基于VC++的烟流排管架控制系统.机床与液压,2014.08,16.
[2] Jiawei Zhu,Shide Xiao,Jian Feng,Xiangyin Meng and Mingming Jiang.Modal Analysis and Structure Optimization of a Printed Circuit Board NC Drilling Machine[J]. Applied Scientific Research and Engineering Developments for Industry,Vol. 385-386 (2013) pp 320-323. (EI检索号:20**3)


正式出版著作
(1) 液压支架计算机辅助分析与设计, 杜长龙、肖世德编著 中国矿业大学出版社,1997年
(2) 矿山机械优化设计---建模与实践,杜长龙、肖世德编著 煤炭工业出版社 1998年
(3) 机械工程CAD应用与开发,肖世德、熊鹰、王小强编著,西南交通大学出版社,2002年
(4) 工程软件基础(机械工程三维护CAD/CAE/CAM基础),肖世德、熊鹰、王小强编著,机械工业出版社,2004年
(5) 智能机电控制基础实验教材,孟祥印、肖世德主编,西南交通大学出版社 ,2007年
(6) 机械工程三维CAD应用与开发,熊鹰、肖世德、王小强,机械工业出版社,2010年
(7) 机电一体化系统数字监测与控制,肖世德、唐猛、孟祥印、黄慧萍编著,西南交通大学出版社 ,2011年
(8) 高等机械CAD/CAM,肖世德、孟文、熊鹰编著,西南交通大学出版社,2014年(待出)





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