个人信息Personal Information 所在单位： 地球科学与环境工程学院
学历： 博士研究生毕业
性别： 男
联系方式： ltzhou@swjtu.edu.cn
学位： 工学博士学位
电子邮箱： ltzhou@swjtu.edu.cn
在职信息： 在职
毕业院校： 西南交通大学
学科：大地测量学与测量工程

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个人简介Personal Profile 工学博士，副教授，博士生导师，从事大地测量与导航领域的教学与研究工作，“高速铁路安全运营空间信息技术”教育部创新团队成员；
主持国家自然科学基金项目多项，主研国家重点研发计划项目、国家高技术研究发展计划（863计划）项目、国家自然科学基金多项，主持主研省部级及其它横纵项目20余项，2021年主持纵向科研经费200余万元；
在中国科学地球科学、测绘学报、武汉大学学报、西南交大学报、大地测量与地球动力学、测绘科学、GPSSolution、SCIENCECHINAEarthSciences、Senors、AdvanceinSpaceResearch、SurveyReview等期刊发表论文五十余篇；
完成多部教材和专著；
完成多项国家知识产权局注册的专业软件，获软件著作权；
获多项发明专利；
获多项省部级测绘科技进步奖励；
获全国青年教师GPS讲课竞赛奖；
中国测绘学会大地测量与导航专业委员会委员；
多本专业学术期刊审稿人；
教育部学位与研究生教育发展中心硕博论文评审人。

招生主页：西南交通大学研究生招生网-导师信息查询 (swjtu.edu.cn)

教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2001.92007.7
西南交通大学
大地测量
工学博士学位
1997.92001.7
西南交通大学
航空摄影测量
学士学位
2014.92016.3
香港理工大学
研究员
2011.8至今
西南交通大学
副教授
2011.82012.8
澳大利亚 皇家墨尔本理工大学（RMIT）
访问****
2007.62011.8
西南交通大学
讲师

研究方向Research Focus
北斗/全球导航卫星系统高精度定位导航理论与应用
多源融合无缝导航定位理论与交通应用
精密形变监测及信息提取
智能驾驶信息融合
可靠性理论
GNSS遥感

团队成员Research Group 北斗/GNSS 定位与导航


赵英豪

任鹏羽

李雪

高小波

陈武旭





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学历： 博士研究生毕业
性别： 男
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在职信息： 在职
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科研项目
省部级，四川省重大科技专项——城市智慧物流专用车关键技术研究与应用示范课题（450万元，主持）


国家级，自然科学基金——多路径高频化的稀疏网络RTK方法（63万元，主持）


国家级，重点研发计划——高性能云处理卫星导航精密定位与服务技术（196万元，主研）


国家级，自然科学基金——融合多星座GNSS的大规模网络RTK与位置服务理论（80万元，主研）


国家级，自然科学基金——基于车载GPS网和云计算的广域RTK理论研究（25万元，主持）


国家级，自然科学基金——基于网络计算和中央差分的广域分布式网络GNSS/RTK 研究（**）, 主研

国家级，国家863高技术发展计划—— 广域分布式GNSS增强参考站网络技术研究（2007AA12Z315）, 主研

国家级，自然科学基金——基于多分辨时空模型的多源数据融合（**）, 主研

国家级，自然科学基金——基于Web和移动计算的VRS理论及其完备性（**）, 主研


论文成果

中国工程院全球工程前沿项目组（周乐韬等）, 全球工程前沿2020——2.1.8高速列车精确定位与安全导航技术, 北京高等教育出版社. 2020.12


Yinghao Zhao,Letao Zhou, Wei Feng, Yumiao Tian, Xiaoying Gong, Shaoguang Xu, Fast calibration of between-receiver GPS/Galileo/BDS differential phase bias with millimeter accuracy based on short baseline mode, Advance in Space Research, 2021, 67(4):1365-1378 （ SCI ）


Zheng Yuan, Letao Zhou, Yinghao Zhao,Huchao Xu, Analysis of the Spatial Correlation of Ionosphere in the Middle Latitude Region, China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2020 Proceedings, 2020 ( EI )



Huchao Xu, Letao Zhou,Yinghao Zhao,Zheng Yuan, A Two-Dimensional Point Cloud Matching Method Based on ICP Improvement, China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2020 Proceedings, 2020 ( EI )


周乐韬, 黄丁发, 袁林果, 冯威, 龚晓颖, 田玉淼, 张熙, 赵英豪, 基于状态和残差的北斗基准站观测数据表达与信息分级, 测绘学报, 2020 ( EI )


Yinghao Zhao, Letao Zhou, Wei Feng, Shaoguang Xu, Fast Time Synchronization on Tens of Picoseconds Level Using Uncombined GNSS Carrier Phase of Zero/Short Baseline, Senors, 2020 ( SCI )


Zhou L, Huang D, Feng W, Chen W, Zhang X, Yan L, Global precision analysis of carrier phase relative positioning in BeiDou navigation satellite system and United States global positioning system, Science China Earth Sciences, 2019 ( SCI )



赵英豪, 周乐韬, 冯威, 姜中山, 罗晨曦, GPS接收机硬件延迟时变特性分析, 武汉大学学报信息科学版, 2019 ( EI )


周乐韬, 黄丁发, 冯威, 陈武, 张熙, 严丽, 北斗卫星导航系统/美国全球定位系统载波相位相对定位全球精度分析, 中国科学: 地球科学, 2019


李艳辉, 周乐韬, 冯威, 黄丁发, 同震地表位移的单站时间基线模型解算, 测绘科学, 2018






[01] 黄丁发, 周乐韬, 李成钢, 熊永良. 增强参考站网络RTK算法模型及其实验研究[J]. 武汉大学学报信息科学版, 2009,34(11):1344-1348 (EI,011)


[02] 黄丁发, 周乐韬, 李成钢, 徐锐. 增强虚拟参考站网络系统软件(VENUS)研制[J]. 武汉大学学报信息科学版, 2008,33(02):172-176(EI, 092)


[03] 周乐韬, 黄丁发, 徐锐, 高淑照. 一种网络RTK新技术──增强参考站技术[J]. 武汉大学学报(信息科学版). 2008,33(01):76-80(EI,945)


[04] 徐锐, 黄丁发, 周乐韬, 李成钢. 一种改进的GPS随机模型建模方法[J]. 武汉大学学报信息科学版, 2008,33(11):1110-1113(EI, 131)


[05] 李成钢, 黄丁发, 周乐韬, 邵宇挺. 适用于VRS的网络差分通讯协议分析[J]. 工程勘察, 2008,05:49-53


[06] 周乐韬, 黄丁发, 李成钢, 徐锐. 网络RTK参考站间模糊度动态解算的卡尔曼滤波算法研究[J]. 测绘学报. 2007,36(01):37-42(EI, 889)


[07] 周乐韬, 黄丁发, 李成钢, 徐锐. 一种实时探测参考站网络中周跳的新算法[J]. 武汉大学学报(信息科学版). 2007,32(05):437-442 (EI,886)


[08] 黄丁发, 周乐韬, 刘经南, 熊永良. 基于Internet的VRS/RTK 定位算法模型及实验研究[J]. 武汉大学学报信息科学版,2007,32(03):220-224(EI,593)


[09] 黄丁发, 李成钢, 吴耀强, 吕弋培, 周乐韬等. GPS/VRS实时网络改正数生成算法研究[J]. 测绘学报, 2007,36(03):256-261(EI, 304)


[10] 周乐韬, 黄丁发, 李成钢, 周东卫. 基于球面Delaunay三角的GPS参考站网络构造方法研究[J]. 西南交通大学学报, 2007,42(03):380-383 (EI,248)


[11] 周乐韬, 黄丁发, 李成钢, 徐锐. 球面Delaunay三角网更新算法及其在GPS网络中的应用研究[J], 测绘科学, 2007,32(06):77-78


[12] 徐锐, 黄丁发, 李成钢, 周乐韬. 基于整周模糊度概率特性的GPS基线质量评估[J]. 西南交通大学学报2007,42(06):739-742(EI, 047)


[13] 李成钢, 黄丁发, 袁林果, 周乐韬, 徐锐. GPS/VRS参考站网络对流层误差建模技术研究[J], 测绘科学, 2007,32(04):29-31


[14] 李成钢, 黄丁发, 周东卫, 周乐韬, 徐锐. GPS/VRS网络实时精密轨道改正算法研究[J], 测绘科学, 2007,27(01):96-99


[15] 徐锐, 黄丁发, 周乐韬, 李成钢. 一种改进的双频单P码周跳探测与修复方法[J]. 大地测量与地球动力学. 2007,27(04):67-71


[16] 周乐韬, 黄丁发, 李成钢, 徐锐. 参考站间双差模糊度快速解算策略研究[J]. 大地测量与地球动力学. 2006,26(04):34-40


[17] 杨小军, 周乐韬, 黄丁发, 廖华, 陈维锋. 利用多基站网络生成VRS/RTK差分改正信息的方法研究[J]. 测绘工程. 2006,14(01):5-7


[18] LI Chenggang, HUANG Dingfa, Zhou Letao, XU rui, ZHOU Dongwei. Improved Tropospheric Delay Mitigating Method for High-Precision GNSS Positioning Applied in Chengdu RTK Network [A], the 19th Int. Tech. Meeting of the ION Satellite Division GNSS2006, Fort Worth, Texas,2006.


[19] 李成钢, 黄丁发, 袁林果, 周乐韬, 徐锐. GPS参考站网络的电离层延迟建模技术[J], 西南交通大学学报, 2005,40(05):610-615


[20] ZHOU Letao, HUANG Dingfa, Li Chenggang, Xu Rui. Improved Ambiguity Online Resolution for GPS Reference Station Network[A]. International Symposium on GPS/GNSS 2005, Hongkong, 8-10 December 2005.


[21] Huang Dingfa, Zhou Letao, Li Chenggang, Development and Accuracy Evaluation of Internet based GPS/VRS Positioning System with a Multiple Reference Station Network[A]. International Symposium on GPS/GNSS 2005. HongKong: Dec 8-10, 2005.






出版编著


[01] 黄丁发, 周乐韬, 李成钢. GPS增强参考站理论[M]. 科学出版社, 2010


[02] 黄丁发, 熊永良, 周乐韬, 张献州, 李春华, 罗德安. GPS卫星导航定位技术与方法[M]. 科学出版社, 2009.06






软件著作权


[01] 黄丁发, 周乐韬, 熊永良, 黄泽纯. 增强参考站网络GPS卫星定位服务软件（ARSNet），软件著作权登记号：2010SR030456,中华人民共和国国家知识产权局, 2010


[02] 黄丁发, 熊永良, 周乐韬, 李成钢, 徐锐, 刘经南, 廖华, 陈维峰. 增强网络GPS/VRS卫星定位系统软件（VENUS）, 软件著作权登记号：2007SR02580,中华人民共和国国家知识产权局, 2007




研究领域
1. 北斗/全球导航卫星系统高精度定位导航理论与应用
2. 多源融合无缝导航定位理论与交通应用

3. 精密形变监测及信息提取

4. 智能驾驶信息融合

5. 可靠性理论

6. GNSS遥感



专利
基于状态及残差的观测数据无损压缩方法
基于低成本车载二维激光雷达的地图构建方法

著作成果
GPS卫星导航定位技术与方法
GPS增强参考站网络理论





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科研项目 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目
省部级，四川省重大科技专项——城市智慧物流专用车关键技术研究与应用示范课题（450万元，主持）


国家级，自然科学基金——多路径高频化的稀疏网络RTK方法（63万元，主持）


国家级，重点研发计划——高性能云处理卫星导航精密定位与服务技术（196万元，主研）


国家级，自然科学基金——融合多星座GNSS的大规模网络RTK与位置服务理论（80万元，主研）


国家级，自然科学基金——基于车载GPS网和云计算的广域RTK理论研究（25万元，主持）


国家级，自然科学基金——基于网络计算和中央差分的广域分布式网络GNSS/RTK 研究（**）, 主研

国家级，国家863高技术发展计划—— 广域分布式GNSS增强参考站网络技术研究（2007AA12Z315）, 主研

国家级，自然科学基金——基于多分辨时空模型的多源数据融合（**）, 主研

国家级，自然科学基金——基于Web和移动计算的VRS理论及其完备性（**）, 主研






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论文成果 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

中国工程院全球工程前沿项目组（周乐韬等）, 全球工程前沿2020——2.1.8高速列车精确定位与安全导航技术, 北京高等教育出版社. 2020.12


Yinghao Zhao,Letao Zhou, Wei Feng, Yumiao Tian, Xiaoying Gong, Shaoguang Xu, Fast calibration of between-receiver GPS/Galileo/BDS differential phase bias with millimeter accuracy based on short baseline mode, Advance in Space Research, 2021, 67(4):1365-1378 （ SCI ）


Zheng Yuan, Letao Zhou, Yinghao Zhao,Huchao Xu, Analysis of the Spatial Correlation of Ionosphere in the Middle Latitude Region, China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2020 Proceedings, 2020 ( EI )



Huchao Xu, Letao Zhou,Yinghao Zhao,Zheng Yuan, A Two-Dimensional Point Cloud Matching Method Based on ICP Improvement, China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2020 Proceedings, 2020 ( EI )


周乐韬, 黄丁发, 袁林果, 冯威, 龚晓颖, 田玉淼, 张熙, 赵英豪, 基于状态和残差的北斗基准站观测数据表达与信息分级, 测绘学报, 2020 ( EI )


Yinghao Zhao, Letao Zhou, Wei Feng, Shaoguang Xu, Fast Time Synchronization on Tens of Picoseconds Level Using Uncombined GNSS Carrier Phase of Zero/Short Baseline, Senors, 2020 ( SCI )


Zhou L, Huang D, Feng W, Chen W, Zhang X, Yan L, Global precision analysis of carrier phase relative positioning in BeiDou navigation satellite system and United States global positioning system, Science China Earth Sciences, 2019 ( SCI )



赵英豪, 周乐韬, 冯威, 姜中山, 罗晨曦, GPS接收机硬件延迟时变特性分析, 武汉大学学报信息科学版, 2019 ( EI )


周乐韬, 黄丁发, 冯威, 陈武, 张熙, 严丽, 北斗卫星导航系统/美国全球定位系统载波相位相对定位全球精度分析, 中国科学: 地球科学, 2019


李艳辉, 周乐韬, 冯威, 黄丁发, 同震地表位移的单站时间基线模型解算, 测绘科学, 2018






[01] 黄丁发, 周乐韬, 李成钢, 熊永良. 增强参考站网络RTK算法模型及其实验研究[J]. 武汉大学学报信息科学版, 2009,34(11):1344-1348 (EI,011)


[02] 黄丁发, 周乐韬, 李成钢, 徐锐. 增强虚拟参考站网络系统软件(VENUS)研制[J]. 武汉大学学报信息科学版, 2008,33(02):172-176(EI, 092)


[03] 周乐韬, 黄丁发, 徐锐, 高淑照. 一种网络RTK新技术──增强参考站技术[J]. 武汉大学学报(信息科学版). 2008,33(01):76-80(EI,945)


[04] 徐锐, 黄丁发, 周乐韬, 李成钢. 一种改进的GPS随机模型建模方法[J]. 武汉大学学报信息科学版, 2008,33(11):1110-1113(EI, 131)


[05] 李成钢, 黄丁发, 周乐韬, 邵宇挺. 适用于VRS的网络差分通讯协议分析[J]. 工程勘察, 2008,05:49-53


[06] 周乐韬, 黄丁发, 李成钢, 徐锐. 网络RTK参考站间模糊度动态解算的卡尔曼滤波算法研究[J]. 测绘学报. 2007,36(01):37-42(EI, 889)


[07] 周乐韬, 黄丁发, 李成钢, 徐锐. 一种实时探测参考站网络中周跳的新算法[J]. 武汉大学学报(信息科学版). 2007,32(05):437-442 (EI,886)


[08] 黄丁发, 周乐韬, 刘经南, 熊永良. 基于Internet的VRS/RTK 定位算法模型及实验研究[J]. 武汉大学学报信息科学版,2007,32(03):220-224(EI,593)


[09] 黄丁发, 李成钢, 吴耀强, 吕弋培, 周乐韬等. GPS/VRS实时网络改正数生成算法研究[J]. 测绘学报, 2007,36(03):256-261(EI, 304)


[10] 周乐韬, 黄丁发, 李成钢, 周东卫. 基于球面Delaunay三角的GPS参考站网络构造方法研究[J]. 西南交通大学学报, 2007,42(03):380-383 (EI,248)


[11] 周乐韬, 黄丁发, 李成钢, 徐锐. 球面Delaunay三角网更新算法及其在GPS网络中的应用研究[J], 测绘科学, 2007,32(06):77-78


[12] 徐锐, 黄丁发, 李成钢, 周乐韬. 基于整周模糊度概率特性的GPS基线质量评估[J]. 西南交通大学学报2007,42(06):739-742(EI, 047)


[13] 李成钢, 黄丁发, 袁林果, 周乐韬, 徐锐. GPS/VRS参考站网络对流层误差建模技术研究[J], 测绘科学, 2007,32(04):29-31


[14] 李成钢, 黄丁发, 周东卫, 周乐韬, 徐锐. GPS/VRS网络实时精密轨道改正算法研究[J], 测绘科学, 2007,27(01):96-99


[15] 徐锐, 黄丁发, 周乐韬, 李成钢. 一种改进的双频单P码周跳探测与修复方法[J]. 大地测量与地球动力学. 2007,27(04):67-71


[16] 周乐韬, 黄丁发, 李成钢, 徐锐. 参考站间双差模糊度快速解算策略研究[J]. 大地测量与地球动力学. 2006,26(04):34-40


[17] 杨小军, 周乐韬, 黄丁发, 廖华, 陈维锋. 利用多基站网络生成VRS/RTK差分改正信息的方法研究[J]. 测绘工程. 2006,14(01):5-7


[18] LI Chenggang, HUANG Dingfa, Zhou Letao, XU rui, ZHOU Dongwei. Improved Tropospheric Delay Mitigating Method for High-Precision GNSS Positioning Applied in Chengdu RTK Network [A], the 19th Int. Tech. Meeting of the ION Satellite Division GNSS2006, Fort Worth, Texas,2006.


[19] 李成钢, 黄丁发, 袁林果, 周乐韬, 徐锐. GPS参考站网络的电离层延迟建模技术[J], 西南交通大学学报, 2005,40(05):610-615


[20] ZHOU Letao, HUANG Dingfa, Li Chenggang, Xu Rui. Improved Ambiguity Online Resolution for GPS Reference Station Network[A]. International Symposium on GPS/GNSS 2005, Hongkong, 8-10 December 2005.


[21] Huang Dingfa, Zhou Letao, Li Chenggang, Development and Accuracy Evaluation of Internet based GPS/VRS Positioning System with a Multiple Reference Station Network[A]. International Symposium on GPS/GNSS 2005. HongKong: Dec 8-10, 2005.






出版编著


[01] 黄丁发, 周乐韬, 李成钢. GPS增强参考站理论[M]. 科学出版社, 2010


[02] 黄丁发, 熊永良, 周乐韬, 张献州, 李春华, 罗德安. GPS卫星导航定位技术与方法[M]. 科学出版社, 2009.06






软件著作权


[01] 黄丁发, 周乐韬, 熊永良, 黄泽纯. 增强参考站网络GPS卫星定位服务软件（ARSNet），软件著作权登记号：2010SR030456,中华人民共和国国家知识产权局, 2010


[02] 黄丁发, 熊永良, 周乐韬, 李成钢, 徐锐, 刘经南, 廖华, 陈维峰. 增强网络GPS/VRS卫星定位系统软件（VENUS）, 软件著作权登记号：2007SR02580,中华人民共和国国家知识产权局, 2007








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测绘工程实验 /CHGCSY
现代数据处理研究进展 /XDSJCLYJJZ
测绘学漫谈 /CHXMT
大地测量地球物理数据处理 /DDCL
GPS卫星导航定位及应用 /GPS

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