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基本信息
熊永良教授博导
博士学科：测绘科学与技术

硕士学科：测绘科学与技术

工作单位：地球科学与环境工程学院
联系方式
通信地址：成都市二环路北一段111号

电子邮箱：ylxiong@sina.com

办公电话：**

办公地点：西南交通大学地学学院

个人简介
熊永良，教授，博士，博士生导师，出生于四川泸州，1981年考入武汉大学（原武汉测绘科技大学），1985年本科毕业并考入该校硕士研究生，1988获得硕士学位后到西南交大任教。2000年在西南交通大学获博士学位，长期从事GNSS理论及应用研究。获国家公派留学基金资助，2001年到美国俄亥俄州立大学合作科研访问一年，从事长距离GPS实时动态定位研究。2003年在香港理工大学合作科研一年，从事GPS用于大型结构安全监测研究。在国内外学术刊物发表学术论文60余篇，其中SCI和EI收录20余篇，合作出版GPS专著1部，出版GPS教材1部。在GPS基线解算方面提出了若干新的算法（如基于小波变换的GPS基线解算方法；基于可逆模糊度变换和概率计算的GPS动态数据处理算法；含变形约束条件的单历元模糊度分解算法等）。在振动信息提取与多路经削弱方面，提出了基于小波变换的单历元解算和结构振动信息提取算法。在多路径与信号衍射误差建模方面，提出了基于卫星相关分析的多路径筛分与振动信息提取算法。在对流层建模方面，提出了含高程影响因子的对流层建模方法，以及提出了网络RTK中虚拟参考站对流层误差建模方法。在动态数据处理与单历元算法方面，提出了含变形约束的单历元算法，使可靠性和成功率显著提高。成功将长距离动态数据处理算法应用于汶川地震动态变形信息提取，获得满意结果。

教育经历
1996.9-2000.9， 西南交通大学，工学博士

1985.9-1988.9， 武汉大学（原武汉测绘科技大学），工学硕士

1981.9-1985.9， 武汉大学（原武汉测绘科技大学），工学学士

1977.9-1981.7,泸州三中，初中+高中

工作经历
2002-今天， 西南交通大学，教授，博导

2004.9-2005.9，香港理工大学，助理研究员

2001.9-2002.9，美国俄亥俄州立大学(OSU)，访问学者

1997.9-2002.9，西南交通大学，副教授

1992.9-1997.9，西南交通大学，讲师

1988.6-1992.9，西南交通大学，助教
主要研究方向
现主要研究方向：

(1) 高精度GNSS数据处理理论与应用

(2) GNSS气象学

(3) 3S技术集成(4) 精密工程测量与变形观测学术兼职
(1) 中国测绘学会大地测量专业委员会委员

(2) 国家自然科学基金评审专家

(3) 国家高技术计划863评审专家(4) 国际合作项目评审专家(5) 教育部留学回国科研基金评审专家(5) 四川省高新技术企业评审专家
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科学研究
主持主研国家级、省部级项科研/教学项目

1. 自然科学基金项目：联合移动GNSS和参考站网络数据获取实时水汽分布与预报研究（2012-2016）

2. 自然科学基金项目：轨基移动GNSS反演大气水汽研究（2008-2011）

3. 国家高科技研究发展（863）项目：广域分布式大规模GNSS增强参考站技术研究（2007-2010）

4. 留学回国基金：长距离RTK关键技术研究（2004-2007）

5. 基于web和移动计算的VRS增强技术研究（2002-2005），国家自然科学基金，主要研究人员（2005-2008）

6. 基于小波分析理论的GPS数据处理，自然科学基金（1998-2001）

7.基于浮标GPS的TOPEX轨道校正（美国俄亥俄州立大学）（2001-2002）

8.基于GPS和岩土工程传感器集成的自然或人为结构体健康监测 (香港理工大学)（2003-2005）；

9.四川广播电视塔变形监测（2000-2012）

10.重庆梁平县基本农田划定（2011-2012）

11. 北城华府变形监测（2011-2012）

12. 蜀都中心变形监测（2011-2013）

13. 蜀都国际变形监测（2011-2013）

14. 内江提篮桥换索监控测量（2007-2008）

15. 十陵三环跨线铁路大桥施工监控测量（2006-2007）

16. GPS在铁路线路控制中的应用研究（1993-1995），铁道部

17. GPS在隧道控制测量中的应用研究（1993-1995），铁道部

18. GPS高程测量研究（1995-1998），铁道部
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学术论文
论著：

[1]《卫星定位技术与方法》，科学出版社，2009.[2]《全球定位系统GPS—理论与实践》，西南交通大学出版社，2006.部分论文：

[1]葛玉辉,熊永良,徐韶光,李新忠. PLAOD支持下高时间分辨率的可降水量分析[J]. 测绘通报,2015,09:51-53. [2]王德军,熊永良,徐韶光. 利用窗口小波去噪的高精度动态单历元定位算法[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2015,06:779-784+852. [3]刘宁,张永志,熊永良. GPS参考站对流层湿延迟近实时估计的三步滤波算法[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2015,07:918-923. [4]徐韶光,熊永良,王德军,陈伟伟. 高阶电离层改正对PPP对流层估计的影响[J]. 大地测量与地球动力学,2015,03:387-390. [5]陈宏斌,熊永良,陈志胜,徐晓莉,葛玉辉. 垂直不均匀分层的地基GPS层析水汽研究[J]. 测绘工程,2015,05:11-14+18. [6]葛玉辉,熊永良,陈志胜,陈宏斌,龙嘉露. 基于小波神经网络的GPS可降水量预测研究[J]. 测绘科学,2015,09:28-32. [7]王德军,熊永良,刘宁,徐韶光. 宽巷组合及轨迹约束下的列车在轨动态单历元定位算法[J]. 测绘学报,2014,02:131-136+150. [8]徐韶光,熊永良,李鹏. PPP中接收机钟差和卫星钟差对动态对流层延迟解算的影响[J]. 大地测量与地球动力学,2014,03:86-90+94. [1]熊永良，黄丁发，徐韶光， 廖 华（2010），长距离动态GPS数据处理方法与汶川地震引起的动态地壳形变特征分析，武汉大学学报信息科学版，2010,No.3,pp.265-269.Accession number:**832 [2]熊永良，丁晓利，黄丁发，戴吾蛟，陈惠珊(2005a)，基于小波变换的单历元算法及其在结构振动监测中的应用研究，测绘学报，2005年第3期，pp202-207.[3]熊永良，丁晓利(2005b)，变形监测中GPS信号衍射误差的环境建模法，测绘学报，2005年第4期，pp283-287[4]熊永良，黄丁发，丁晓利，殷海涛(2005c)，基于多个GPS基准站的对流层延迟改正模型研究，工程勘察，2005年第5期，pp55-57[5]熊永良,黄丁发，张献洲，刘文熙(2002)，基于整数可逆模糊度变换和概率计算的GPS动态数据处理算法，测绘学报，2002 No.3，pp.211-216。[6]熊永良,黄丁发(2001a),一种可靠的含变形区间约束条件的GPS变形监测单历元求解算法, 武汉测绘科技大学学报，信息科学版，2001，No.1，pp51-56。[7]熊永良（2001b），GPS 基线解算的理论与算法及其在变形监测中的应用研究，博士学位论文，西南交通大学，2001。[8]熊永良,黄丁发(2000), 一种基于小波变换的GPS基线求解算法,解放军测绘学院学报, 2000, No.4, pp.260-264。[9]熊永良,黄丁发(1999), 基于小波变换的SA误差建模与预报,解放军测绘学院学报,1999,NO.3. pp.165-169。[10]熊永良,黄丁发，丁晓利(2006)，虚拟参考站技术中对流层误差建模方法研究，测绘学报，2006年第2期。Accession number:**431 [11]熊永良,路伯祥(1997),高山区GPS 网正常高求解方法研究,西南交通大学学报,第32卷第2期,1997年4月,pp.154-159.Accession number:**16 [12]熊永良,路伯祥,徐提多，黄丁发，卓健成(1995)，GPS在铁路线路高程控制测量中的应用研究，西南交通大学学报，第30卷第3期，1995年6月，pp.263.269.Accession number:**29 [13]熊永良(1990),变形监测网的二类优化设计,武汉测绘科技大学学报，1990,No.2,pp.82-90.[14]熊永良(1991),变形分析中变形与粗差的可区分性,工程勘察,1991年第4期,pp.67-70.[15]YongliangXiong (熊永良), Dingfa Huang, Shaoguang Xu, Hua Liao,Yaoqiang Wu（2009），Kinematic Crustal Deformation Features of Wenchuan Earthquake Obtained by GPS, Proceedings of SPIE, 2009 (Proc. SPIE Vol. 7471, 74711A (Oct. 9, 2009) .Accession number:**484 [16]Xiong,Y.L.(熊永良), Shum,C.K.(2002) Fast baseline resolution algorithm for GPS kinematicpositioning based on probability computation, Proceedings of SPIE, Volume 4714, 3-4 April 2002 Orlando, USA, ,pp.105-110.Accession number:**80 [17]YL Xiong（熊永良）, XL Ding, WJ Dai, W Chen and DF Huang(2004), Mitigation of Multipath Effects Based on GPS Phase Frequency Feature Analysis for Deformation Monitoring Applications, ION GNSS, 2004[18]Xiong,Y.L.（熊永良）, Huang,D.F.（2003）， GPS phase measure cycle-slip detecting and GPS base-line resolution based on wavelet transformation, Survey Review, 2003.[19]Xiong,Y.L.（熊永良）, Huang,D.F.（2000）,Wavelet transform based Kalman filtering algorithm for anti-SA effect, Geographic Information Sciences, U.S.A. 2000, No.2, pp.165-169,[20]Xiong,Y.L.（熊永良）, Huang,D.F.（2001）， Research on GPS single epoch processing algorithm with constraints of deformation mode, IAG workshop on Monitoring of constructions and local geodynamic process, Wuhan, China, May 22-24 2001,pp.269-277.[21]刘宁,熊永良,王德军,徐韶光. 一种新的GPS整周模糊度单历元求解算法[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2013,03:291-294. [22]倚雷,熊永良,徐龙华. 两种GPS卫星钟差预报模型比较及精度分析[J]. 测绘地理信息,2013,02:17-19. [23]刘宁,熊永良,冯威,徐韶光. 单频GPS动态定位中整周模糊度的一种快速解算方法[J]. 测绘学报,2013,02:211-217. [24]丁超营,熊永良,林超才. 基于DEM的GPS仿真观测实现[J]. 测绘科学,2013,03:175-177+180. [25]刘宁,熊永良,徐韶光. 一种改进的GPS短基线直接解算方法[J]. 测绘科学,2013,04:111-113+121. [26]刘宁,熊永良,徐韶光,王德军. 基于梯级递推的无模糊度GPS基线解算方法研究[J]. 测绘通报,2013,11:1-4. [27]赵罗明,熊永良. GPS-RTK求坐标转换参数误差及点校正实质[J]. 测绘与空间地理信息,2013,10:176-178. [28]徐韶光,熊永良,刘宁,黄丁发. 利用地基GPS获取实时可降水量[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2011,04:407-411. [29]徐韶光,熊永良,黄丁发,张慧娟. 长距离动态GPS数据处理在地震监测中的应用研究[J]. 测绘科学,2011,02:88-90. [30]陈澍,熊永良,张绪丰,黄丁发. GPS水汽反演技术在四川地区的应用研究[J]. 全球定位系统,2011,01:32-37. [31]刘宁,熊永良,徐韶光. 基于移动窗口的抗差Chebyshev多项式拟合探测与修复单频GPS周跳[J]. 大地测量与地球动力学,2011,02:94-98+106. [32]殷海涛,甘卫军,熊永良,肖根如. PCA空间滤波在高频GPS定位中的应用研究[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2011,07:825-829. [33]刘宁,熊永良,徐韶光. 利用改进的TurboEdit算法与Chebyshev多项式探测与修复周跳[J]. 武汉大学学报(信息科学版),2011,12:1500-1503. [34]熊永良. 联合移动GNSS和参考站网络数据获取实时水汽分布与预报研究[J]. 学术动态,2012,01:39-43. [35]葛玉辉,熊永良. CORS技术在现代化露天煤矿中的应用探讨[J]. 矿山测量,2012,02:72-74+77. [36]徐龙华,熊永良,胡有能. 高精度城市GPS控制网平差处理方法及软件研制[J]. 江西科学,2012,03:299-303. [37]徐韶光,熊永良,廖华,吴耀强,吕弋培. 汶川地震同震形变的静态和动态分析[J]. 大地测量与地球动力学,2010,03:27-30+54. [38]楚亮,熊永良. 基于卫星概略星历的GPS内部可靠性预报[J]. 全球定位系统,2010,04:11-14.
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荣誉奖励
1. 网络GPS增强理论与软件系统，测绘科技进步二等奖（2009）

2. 四川广播电视塔变形监测,四川省优秀工程勘察二等奖（2007）

3. 全球定位系统（GPS）-理论与实践（专著），交大出版社，2006，四川省优秀图书著作一等奖（2008）

4. 优秀博士学位论文奖，西南交大，2003

5. GPS在铁路控制测量中的应用，铁道部科技进步二等奖（1998）

6. 西南交通大学优秀教师宏宇奖，1995

7. 变形监测网的二类优化设计，中国测绘学会优秀论文奖，1992

8. 变形分析中变形与粗差的可区分性，中国建筑学会优秀论文一等奖，1993
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科研团队


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课程教学
本科教学
(1) 卫星定位技术与方法--本科(双语）
(2) 工程测量--本科
研究生教学
(1) 卫星导航定位技术--硕士
(2)专业英语--硕士
(3)导航与位置服务--博士
(4) 卫星导航定位系统理论前沿--博士


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招生要求
Yor are welcome! 欢迎基础好、业务强的考生。 目前在读博士4名、在读硕士12名。
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Yongliang Xiong,Professor
CONTACT
Yongliang XiongDept. of Surveying and MappingFaculty of Geosciences and Environmental EngineeringSWJTU,Chengdu,610031E-mail：ylxiong@sina.comTel.：**(office)

BRIEF BIOGRAPHY
Yongliang Xiong，Ph.D，Prof., received his Ph.D degree in geodesy from the Southwest Jiaotong University, PRC, in 2000.The research areas in which he has been involved include GNSS positioning theory,water vapor sounding based on GNSS, the applications of GPS to engineering surveying, deformation monitoring and data processing, adjustment computation, optimal design of control network. His current research is focused on water vapor inversion by GNSS, which is sponsored by NSF (national science Foundation of China). He has published numerous papers in these areas and have received several awards for his contributions.
RESEARCH INTERESTS
(1) GNSS positioning theory and applications

(2) GNSS meteorology

____________________________________________________________________________________________________EDUCATIONS:
1996-2000: Post-graduate student (Doctor's degree), Dept. OfSurveying Engineering, Southwest Jiaotong University (SWJTU). Title of Thesis: Theory and algorithms for GPS baseline solution and their applications to deformation monitoring.1985-1988: Graduate student (Master's degree), Dept. Of Surveying Engineering, Wuhan Technical University of Surveying and Mapping (WTUSM). Title of Thesis: The second order design of deformation monitoring network.1981-1985: Undergraduate student (Bachelor's degree), Dept. Of Surveying Engineering , WTUSM. Title of Thesis: Adjustment of three dimension control network.___________________________________________________________________________________________________WORK EXPERIENCES:
2004.7-present: professor,Dept. Of Surveying Engineering,Faculty of Geosciences and Environmental Engineering,SWJTU2001.9- 2002.9: Visiting Scholar, Dept. of Civil and Environmental Eng. and Geodetic Science, The Ohio State University (OSU)2003.9- 2004.9: Research associate, Dept. of Land Surveying and Geo-Informatics(LSGI),The Hongkong Polytechnic University1997-2001: Associate Professor, Dept. Of Surveying Engineering, SWJTU 1988-1992:Asistant, Dept. Of Surveying Engineering ,SWJTU1992-1997:Lecturer, Dept. Of Surveying Engineering ,SWJTUCourses Undertaken: GPS positioning technology and methods(for graduate student), Engineering Surveying (for graduate student), Deformation Monitoring (for graduate student), Specialized English for Surveying and Mapping ___________________________________________________________________________________________________TECHNICAL EXPERTISE:
GNSS: Global Navigation Satellite SystemNetwork RTK,GNSS water vapor inversion, Coordinate systems transformation, Error sources analysis for GPS (ionospheric, tropspheric delay, multi-path, ambiguity resolution, baseline vector adjustment, application of GPS to railway control, bridge, tunnel control, deformation monitoring etc.)Engineering Surveying: methods, instruments, techniques for Engineering surveying. Railway course control survey, Bridge surveying, tunnel surveying etc. Deformation Analyses: techniques and instruments for deformation monitoring,deformation monitoring data processing , applying time series analysis to deformation analysis.Computer Software: program designing and developing.written a lot of programs for the scientific data processing, analysis and plot by FORTRAN, BASIC, C++Builder. Typical software: GPS data processing software package for windows, GPS single epoch data processing software.___________________________________________________________________________________________________SUPERVISION AND TEACHING EXPERIENCES:
Taught graduate-level courses (Ph.D,M.S.): GPS theory and methods, methods for deformation monitoring of building and structure. Professional English on Surveying undergraduate-level courses (B.S.): GPS (for undergraduate student), Engineering surveying(for undergraduate student).____________________________________________________________________________________________________RESEARCH EXPERIENCES:
1. Combine mobile GNSS and reference station network data to obtain real time water vapor distribution and prediction,2012-2016;2.Track based GNSS water vapor inversion, sponsored by China Science Foundation, 2008-2011;3.Wide area VRS enhancement theory, sponsored by China Science Foundation, 2005-2008; 4.Wavelet analyses theory and its application to GPS data processing, sponsored by China Science Foundation, 1998-2001;Projects sponsored by China Railway Department:1.Application of GPS to Railway tunnel control survey, 1992-1993;2.Application of GPS to Railway course control survey, 1992-1993;3.Geoid determination using GPS in mountain areas, 1993-1994;4.Application GPS leveling to Railway control survey, 1998-1999;Engineering projects sponsored by companies:1.Earth slip monitoring in Chongqing iron and steel corperation, 1989-1991;2.Highway construction control survey from Guangzhou to HuiZhou using GPS, 1997-1998;3 Highway control survey from Mianyang -Guang using GPS, 1996-1997;4 Tunnel control survey in Mihualing and Vertical-deflection determination combining GPS with leveling, 1997;5.Xinghua bookshop building deformation monitoring, 1997;6.Zhilou hospital building deformation monitoring, 1997;7.Establishing deformation monitoring network using GPS for Sichuan TV Tower, 1998-2001;8.Tailong building deformation monitoring, 1998;9.stake out of road from Zhizhong county to Weiyuan county, 1998;10.Construction control survey in Zhineng Community using GPS, 1998;11.Wanghe building deformation monitoring, 1999;12.Bridge deformation monitoring in Daxian, 2000;__________________________________________________________________________________________________PROFESSIONAL ACTIVITIES:
1.Committee member,Geodesy commission, Surveying and Mapping Society of China,2010-present.2.Member, Sichuan association of Surveying and Mapping, 1990-present;3.Member, User association of GPS, 1994-present;__________________________________________________________________________________________________HONORS AND PRIZES:
1.The best paper award for young author given by Surveying and Mapping Society of China,1992 2.Honorable Award of 1991-1992 national young author's best paper awarded by Surveying and Mapping Society of China, 1992. 3.The first grade award for the best paper awarded by Architectural society of China, 1993. 4.The best teacher award given by Hongyu Education Foundation of SWJTU, 1994. 5.The second grade award of science and technology progress awarded by Railway Department of China, 1996.__________________________________________________________________________________________________MAIN PUBLICATIONS:
[1]Xion,Y.L. Ding,X.L.,Huang,D.F,Dai, W.J, Chen, W.S.,Wacelet based single epoch algothum and its application to structural vibration monitoring, ACTA GEODAETICA et CARTOGRAPHICA SINICA, 2005,No.3, pp202-207。[2]Xiong,Y.L.,Ding,X.L.,Modelling GPS sinal diffraction error using environmental condition in deformation monitoring, ACTA GEODAETICA et CARTOGRAPHICA SINICA, 2005,No.4. pp283-287[3]Xiong,Y.L., Huang,D.F.,Ding,X.L.,Yin,H.T.,research on modeling tropospheric delay using multiple reference stations, Geotechnical Investigation and Surveying of China, No.5,2005, pp55-57[4]Xiong,Y.L., Shum,C.K.(2002) Fast baseline resolution algorithm for GPS kinematicpositioning based on probability computation, Proceedings of SPIE, Volume 4714, 3-4 April 2002 Orlando, USA, ,pp.105-110.[5]YL Xiong, XL Ding, WJ Dai, W Chen and DF Huang(2004), Mitigation of Multipath Effects Based on GPS Phase Frequency Feature Analysis for Deformation Monitoring Applications, ION GNSS, 2004[6]Xiong,Y.L., Huang,D.F.（2003）， GPS phase measure cycle-slip detecting and GPS base-line resolution based on wavelet transformation, Survey Review, 2003.[7]Xiong,Y.L., Huang,D.F.（2000）,Wavelet transform based Kalman filtering algorithm for anti-SA effect, Geographic Information Sciences, U.S.A. 2000, No.2, pp.165-169,[8]Xiong,Y.L., Huang,D.F.（2001）， Research on GPS single epoch processing algorithm with constraints of deformation mode, IAG workshop on Monitoring of constructions and local geodynamic process, Wuhan, China, May 22-24 2001,pp.269-277.[9]Yongliang Xiong, Dingfa Huang, Shaoguang Xu, Hua Liao,Yaoqiang Wu,Yipei Lv,Kinematic Crustal Deformation Features of Wenchuan Earthquake Obtained by GPS, Proceedings of SPIE, 2009 (Proc. SPIE Vol. 7471, 74711A (Oct. 9, 2009) .[10] Yongliang Xiong, Dingfa Huang, Xiaoli Ding, Haitao Yin, Xianzhou Zhang. Precise Modeling of Regional Troposphere Based on Multiple GPS Reference Stations. Proceedings of EOGC, Chengdu, 2009.[11] The second order design of deformation monitoring network, Journal of Wuhan Technical University of Surveying and Mapping (WTUSM), China, No.2, 1990,pp.82-86.[12] 2nd-order design of deformation monitoring network with sensitivity constraints, Geotechnical Investigation and Surveying of China, No.1, 1991, pp.44-47.[13] The separibility between deformation and gross errors in deformation analysis, Geotechnical Investigation and Surveying of China, No.4, 1991, pp.44-47.[14] The optimization and design of deformation monitoring network, Surveying and Mapping of Sichuan, China, No.2.1990, pp.53-58.[15] Research on applying GPS to the level control in railway surveying, Journal of Southwest Jiaotong University (SWJTU), China, No.3, 1995, pp.263-269.[16] Application of GPS to tunnel horizontal control surveying, Journal of China Railway Society, No.2, 1995, pp.60-66. [17] The solution of normal height in GPS network in mountain areas, Journal of South West Jiaotong University (SWJTU), No.4, 1997, pp.154-159.[18] The Effect of plum-line defection on the tunneling error, Geotechnical Investigation and Surveying of China, No.3, 1998,pp.56-59.[19] CAI and compound peoples training of talent with high and new technology of surveying and mapping，University Curricula, Teaching Method, Quality Assurance, 98 FIG, Commission 2 Seminar, Wuhan, P.R.China，Wuhan Technical University of Surveying and Mapping, 1998, pp.143-150.[20] Wavelet transform-based algorithm for SA error model and error prediction, Journal of the PLA institute of Surveying and Mapping, China, Vol.16, No3. 1999,pp.157-160.[21] The current status of GLONASS and its development, Surveying and Mapping of Sichuan, China, Vol.22 No.3, Aug.1999, pp.106-109.[22] Several problem in the plane control survey of highway, surveying and Mapping of Sichuan, China, Vol.22 No.3, Aug. 1999, pp.128-131.[23] A Research for integrated layout of central line based on a road design model, surveying and Mapping of Sichuan, China, Vol.22 No.3, Aug. 1999,pp.132-135.[24] A data processing algorithm for GPS base line based on wavelet transform, Journal of Institute of Surveying and Mapping, China, Vol.7, No.4, 2000, pp.260-264.[25] Wavelet transform based Kalman filtering algorithm for anti-SA effect, Geographic Information Sciences, U.S.A. 2000, accepted.[26] A reliable single epoch processing algorithm with known deformation interval constraints, Journal of Wuhan Technical University of Surveying and Mapping (WTUSM), China, 2000, accepted.[27] Research on the theory and algorithms for GPS baseline solutions and their applications to deformation monitoring, dissertation of Ph.D., SWJTU.2000.
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