登录帮助返回首页加入收藏夹交大主页
谢进的主页:个人信息科学研究论文成果荣誉奖励科研团队课程教学招生信息English

基本信息
谢进


教授、硕导、博导

博士学科：机械设计及理论

硕士学科：机械设计及理论

工作单位：机械工程学院
联系方式
通信地址：成都市二环路北一段111号西南交通大学机械工程学院(610031)

电子邮箱：xj_6302@263.net

办公电话：**

办公地点：九里校区机械馆2409

个人简介
高等学校任职任教经历: 1982.1-- 1986.7在西南交通大学任助教；1986.7-- 1992.11在西南交通大学任讲师；1992.11—2000.10在西南交通大学任副教授；2000——今 在西南交通大学任教授。

接受高等学历教育经历: 1982年在西南交通大学获得工学学士学位；1989年在西南交通大学获得工学硕士学位；2007年在西南交通大学获得工学博士学位。

国外学术访问经历:1997.4-- 1997.10 赴英国King's CollegeLondon 进行学术访问。

指导研究生经历:1994年起为硕士研究生导师，2009年起为博士研究生导师。

社会学术任职:教育部（2001—2005，2006—2010）高等学校机械基础课程教学指导分委员会委员；第四届、第五届全国机械原理教学研究会委员；中国机械工程学会高级会员。


主要研究方向
机构学、机器人及设计自动化
Copyright ? 2011 http://inc.swjtu.edu.cn 西南交通大学信息网络中心



-----------------------------------------------------------------
登录帮助返回首页加入收藏夹交大主页

谢进的主页:个人信息科学研究论文成果荣誉奖励科研团队课程教学招生信息English

科学研究
近十年中，承担了多项国家自然科学基金项目，其中主持三项、作为第一主研参加一项。研究论文发表在《机械工程学报》、《中国机械工程》等核心刊物上，多次参加了在美国、法国等国家举办的国外本专业最高级别的国际会议和所有的国内学术会议。

近十年主要研究的课题如下：

（1） 主持国家自然科学基金项目“基于控制的机构设计理论和方法的研究”（批准号：**），时间：2002.1—2004.12

该项目以机构控制设计的视角研究机构的设计问题，建立面向控制的机构设计理论和方法：利用基于混沌的现代优化算法进行综合考虑面向控制、运动学和动力学问题的机构设计；建立面向控制设计的机构计算机实验系统；研究可控机构的控制器的设计问题。该项目对于可控机构的实用化和机构学、控制理论及方法等相关学科的发展具有重要的理论和实用意义。

（2）主持国家自然科学基金项目“翅翼机构的运动稳定性、混沌运动及其控制的研究”（批准号：**），时间：2007.1—2009.12

微扑翼飞行器的研制具有重要的理论和实际应用意义。为了模仿昆虫的飞行，控制翅翼运动的翅翼机构一般应当具有较大的柔性、要能够存储和节省能量。因此，采用了欠驱动机构或加入了弹簧等零部件的连杆机构。同时，为了使飞行器受有足够大的升力和推力，翅翼机构的运转频率必须非常高。这两方面的因素使翅翼机构的运动稳定性成为一个重要的问题。当机构运动稳定性丧失的时候，机构有可能进入混沌运动状态。该项目主要研究翅翼机构的运动稳定性（包括全局稳定性），研究翅翼机构的混沌运动对微扑翼飞行器运动的影响，在此基础上提出控制机构混沌运动的翅翼机构参数、运动控制系统的设计策略和方法。同时，探索对机构运动全局稳定性分析、多维动力系统混沌运动的判定等相关的非线性科学问题的有效研究方法。该项目的研究对于微扑翼飞行器的设计、机构学、仿生机构设计以及非线性科学的发展都是非常有意义的。

（3）主持国家自然科学基金项目“机构运动的混沌边缘及控制和反控制的研究”（批准号：**），时间：2012.1—2015.12

混沌边缘存在于有序的周期运动与混沌运动之间，是动力系统产生复杂行为的来源。通过对机构运动混沌边缘的研究可以发现和掌握机构混沌运动产生的机理和规律，并建立机构运动混沌边缘研究的基本理论和方法。研究工作对于相关学科的发展具有重要的理论意义和工程实际意义。该项目根据机构运动和动力分析的特点，选择了典型机构作为研究对象，采用理论分析、数值分析和实验方法相互验证和补充的研究方法，综合机构运动过程中机构构构态、物质、信息和能量的变化的规律，提取反映机构在稳定周期运动和混沌运动之间转换的基本特征；利用分形的理论和方法描述机构动力参数空间中的混沌边缘。利用混沌边缘介于稳定的周期运动和混沌运动之间的特点，提出“基于混沌边缘的混沌控制和反控制的方法”，可将机构的混沌运动控制到稳定的周期运动轨道。

Copyright ? 2011 http://inc.swjtu.edu.cn 西南交通大学信息网络中心



-----------------------------------------------------------------
登录帮助返回首页加入收藏夹交大主页
谢进的主页:个人信息科学研究论文成果荣誉奖励科研团队课程教学招生信息English

学术论文
2007年--2011年发表的科研论文：

[1]谢进，魏宏，阎开印，陈永.混合驱动连杆机构的串行和并行设计，机械工程学报，2007年， 43（9）：179—184

[2]XIE Jin（谢进）, CHEN Yong. ApplicationBackpropagation Neural Network to Synthesis of WholeCycle Motion Generation Mechanism. PROCEEDINGSOF TWELFTH WORLD CONGRESS IN MECHANISM AND MACHINE SCIENCE（Besancon, France, June 17—21, 2007）

[3]江敬强,谢进,陈永.模仿鹰蛾翅翼机构的运动设计.西南交通大学学报,2006年增刊：144---149

[4]江敬强,严辉,谢进. 基于网络的机构运动分析及动态仿真系统的研究.机械,2007年, 34（1）：32—34

[5]严辉，谢进. 8字形连杆曲线的形状谱研究. 机械，2007年， 34（7）：11—12

[6]严辉,谢进，陈永. 仿生微扑翼飞行器翅翼机构的运动设计. 机械设计与研究，2007年，23（4）：25---29

[7]江敬强，谢进，陈永.微扑翼机构的运动优化设计. 机械传动，2007年，31（5）：34—37

[8]江敬强，谢进，陈永.一种仿生微扑翼机构的动力学分析和模拟. 机械设计，2008年，25（2）：24—26

[9]严辉,谢进，陈永. 基于数学形态学的8字形连杆曲线特征的研究. 机械科学与技术，2008年，27（2）：153---156

[10]江敬强，谢进，陈永.用齿轮连杆机构实现“8”字形轨迹研究. 机械设计与制造，2008年，（7）：115—116

[11]XIE Jin（谢进）, YAN Hui, CHEN Yong. On theMathematical Morphology Based Coupler-curve Feature Extraction for the purposeof Synthesis of Path Generating Mechanism. Proceedings of the ASME 2008International Design Engineering Technical Conferences & Computers andInformation in Engineering Conference, IDETC/CIE 2008, August 3-6, 2008,Brooklyn, New York, USA, DETC2008---49627.

[12]XIE Jin, YAN Hui, CHEN Yong. The Identification of Eight-figure-shaped Coupler Curve Based onMathematical Morphology. 机械设计与研究，2008年专刊：311—313

[13]王大燕, 谢进, 陈永. 仿生微扑翼飞行器翅翼机构中弹簧参数的优化设计. 机械传动, 2008年, 32（3）：34—37

[14]王艳秋，谢进，陈永. 有限刚体元方法在微扑翼飞行器翅翼动力分析中的应用. 机械设计与研究，2009年，25（1）：53—56

[15]谢进，陈永. 复杂动力系统不动点及其稳定性的数值分析. 机械设计与研究, 2009年增刊： 59—62

[16]戴源源，王大燕，谢进，陈永. 含间隙的翅翼机构运动稳定性的研究. 机械传动，2009年，33（6）：5—7

[17]覃玉祝，谢进，陈永. 混沌系统的负反馈统一控制参数方法及其仿真. 机械设计与研究, 2010年，26（3）： 94—96,107

[18]覃玉祝，谢进. 用MATLAB进行混沌动力系统分析. 机械设计与制造, 2010年（7）：73—75

[19]王大燕, 谢进，陈永. 含间隙翅翼机构的动力学仿真及研究. 机械设计, 2010年，27（9）： 66—71

[20]谢进, 陈永. 无刷伺服电机驱动翅翼机构不动点和周期运动的研究. 机械设计与研究,2010年增刊

[21]XIE Jin (谢进), CHEN Yong. Modelling and simulation ofa flapping wing mechanism driven by a brushless servo motor. Proceedings of theASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences &Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2010, August15-18, 2010, Montreal, Quebec, Canada, DETC2010—28555

[22]王黎斌，谢进. 五杆变胞机构构态变化的运动性能分析. 机械，2011年，38（1）： 1—6

[23]朱洪波，谢进，陈永. 用Fluent分析仿生翅翼运动产生的升力和升力系数. 机械设计与制造，2011年，（5）：68—70

[24]覃玉祝，谢进，陈永，陈江瑜，何江波. 混沌振动筛机构的研究. 机械设计，2011年，28（7）：17—19

[25]何江波，谢进. 具有不对称弹性梁的梳状微加速度计的结构变形分析. 机械，2011年，38（10）： 5—8

[26]XIE Jin（谢进）,CHEN Yong. On the equilibrium point and dynamicstability of a mechanism. 13th World Congress in Mechanism and MachineScience, Guanajuato, México, 19-25 June, 2011

Copyright ? 2011 http://inc.swjtu.edu.cn 西南交通大学信息网络中心



-----------------------------------------------------------------
登录帮助返回首页加入收藏夹交大主页

谢进的主页:个人信息科学研究论文成果荣誉奖励科研团队课程教学招生信息English

荣誉奖励
2008年四川省教学名师奖;

2007年第六届西南交通大学詹天佑专项基金奖（教书育人奖）;

2001年获四川省教学成果三等奖(排名第一)；

2003年获西南交通大学首届“教学名师”奖；

2008年西南交通大学教学成果一等奖(排名第一);

2000年获西南交通大学教学成果一等奖(排名第一)；

2004年获西南交通大学教学成果一等奖(排名第四)。

1993年获西南交通大学首届宏宇优秀教师奖；

1993年获西南交通大学首届 “青年教师课堂教学比赛”三等奖；

1984年获西南交通大学教学优秀奖；

Copyright ? 2011 http://inc.swjtu.edu.cn 西南交通大学信息网络中心



-----------------------------------------------------------------
登录帮助返回首页加入收藏夹交大主页

谢进的主页:个人信息科学研究论文成果荣誉奖励科研团队课程教学招生信息English

科研团队


2012年前已毕业的硕士研究生

姓名

入学时间

毕业时间

论文题目


丁剑飞

1994

1997

计算机辅助机构概念设计


孙玉林

1998

2001

基于神经网络技术的连杆曲线识别和分类的研究


谢维

2000

2003

平面机构结构和控制的并行设计


魏宏

2001

2004

混合驱动五杆机构结构和控制的集成设计


任毅

2002

2005

平面铰链四杆机构的动力和控制设计


董利平

2003

2006

混合驱动五杆机构系统滑模变结构控制的研究


江敬强

2004

2007

仿生微扑翼飞行器扑翼机构的设计及其动态模拟和分析


严辉

基于数学形态学的微扑翼飞行器翅翼机构设计


王大燕

2005

2008

考虑弹簧和运动副间隙的微扑翼飞行器翅翼机构动力学研究


王艳秋

2006

2009

基于有限刚体元方法的微扑翼飞行器柔性翅翼建模与分析


戴源源

考虑运动副间隙的翅翼机构周期运动及其稳定性研究


赵明成

2007

2010

考虑运动副间隙的翅翼机构混沌运动及其控制研究


朱洪波

基于FLUENT的翅翼运动升力系数的研究


覃玉祝

2008

2011

平面闭链欠驱动机构中混沌及控制研究


王黎斌

变胞机构构态转换时的冲击和振动研究


何江波

2009

2011

支撑梁有误差的力平衡式微加速度计性能研究


在读博士研究生：何江波

在读硕士研究生：李金龙、王志、张猛、魏巍、赵焓、唐黎明、任必春、谢蛟


Copyright ? 2011 http://inc.swjtu.edu.cn 西南交通大学信息网络中心



-----------------------------------------------------------------
登录帮助返回首页加入收藏夹交大主页

谢进的主页:个人信息科学研究论文成果荣誉奖励科研团队课程教学招生信息English

1、课程名称：机械原理；授课对象：本科生

通过课程的教学，使学生掌握机构结构分析和设计的基本理论和基本方法，掌握连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等基本机构的运动、动力分析和设计的基本理论和基本方法，了解机械运动的产生、传递变换、运动控制的主要方式和方法，具有机械运动方案设计的基本能力，具有对连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等基本机构的运动、动力分析和设计的能力，增强机械创新设计的意识和能力。

2、 课程名称：机械综合设计Ⅰ；授课对象：本科生

该课程又称为“机械原理课程设计”，是实践教学类课程。通过课程的教学，提高学生的工程设计能力和专业知识（主要是机械原理课程等）应用能力，包括利用数学、力学、机械原理等课程知识的应用能力、机构运动和动力分析软件的应用能力、实验或虚拟样机实验数据分析和解释的能力、团队合作协调的能力、工程设计交流的能力、项目规划、组织、执行的初步能力等。

3、 课程名称：机器人引论；授课对象：硕士研究生

使学生了解机械手、机器人力学与控制方面的基本知识，包括运动学、动力学、轨迹生成及控制。教学内容包括：机器人学的基本概念与发展、机械手运动学、机械手逆运动学、速度与加速度、机械手动力学、轨迹生成、机械手的位置控制、位置--力控制及其它等。

4、 课程名称：非线性机械动力系统及其控制引论；授课对象：硕士研究生

使学生了解非线性动力系统的基本特点和现象，掌握非线性动力系统分析的基本理论和方法，了解混沌控制和反控制的基本理论和方法。教学内容包括：机械动力学方程的建立和特点、微分动力系统及其分析、离散动力系统及其分析、混沌动力系统的控制和反控制。

5、 课程名称：现代计算技术；授课对象：博士研究生

使学生掌握优化技术的基本概念与发展，了解基于数学规划的优化理论与技术以及形成优化算法的基本思路、基于离散计算的优化方法的基本特点、掌握计算运动学基本理论和方法、掌握计算动力学的基本理论和方法。教学内容包括：优化设计（优化问题的分类、约束优化算法、优化问题的建模、计算与实用上的考虑、优化技术的发展与新思路）；计算运动学（机械系统约束运动方程式的建立、运动学计算方法、工作空间和奇异、并联机构、冗余度机械系统、机械系统的运动规划）；计算动力学（多刚体机械系统动力学方程式的建立和求解、刚-柔混合多体系统动力学的建立和求解、工程结构和机械系统在各类瞬态载荷作用下动力学行为的数值分析方法）。


Copyright ? 2011 http://inc.swjtu.edu.cn 西南交通大学信息网络中心



-----------------------------------------------------------------
登录帮助返回首页加入收藏夹交大主页

谢进的主页:个人信息科学研究论文成果荣誉奖励科研团队课程教学招生信息English
[学科背景简介]

任何机器都是由各种各样的机构组成的。机构学研究的是各种常用机构的结构和运动分析及设计的方法。现在机构学和机器动力学的研究领域已经从传统的连杆机构、凸轮机构、齿轮机构发展到机器人机构、柔顺机构、微机械电子机械（MEMS）、生物和仿生机械、康复机械等。

机构学的国际组织是在上个世纪六十年代成立的“国际机构学和机器科学联合会（InternationalFederation for the Promotion of Mechanism and Machine Science，简称IFToMM）”，该组织现在已经成为机械工程领域最具权威性的国际学术组织之一，并且每四年举办一次在国际机构学和机器科学研究领域享有很高的声望的IFToMM世界大会。

设计自动化主要研究利用计算机和信息技术进行机械设计，以将设计人员从繁琐的设计计算、性能分析等工作中解脱出来，提高设计的自动化和智能化水平。

[主要研究兴趣]

1、 机构的概念设计。根据机械的功能要求确定出机构的运动设计方案。此问题是设计中的一个关键问题，也是目前机械设计自动化少有的没有很好解决的问题之一。

2、 计算运动学和动力学。由于机构的结构和参数的特殊性，许多运动学方程、动力学方程都是非线性的，通常情况下是不可能得到解析解的，因此，需要采用数值解法。计算运动学和动力学主要研究机构运动和动力学方程的建立和求解方法。

3、 机构的混沌运动及其控制。混沌现象是非线性系统特有的现象，与相对论、量子力学一起，被称为20世纪的三次科学革命。机械系统中的间隙、非线性阻尼、碰撞、摩擦、电机非线性驱动力等均是产生混沌现象的重要因素。研究表明，混沌现象对机构的性能有比较明显的影响，有些机械必须抑制混沌现象，而有些机械利用混沌现象则能够达到较好的机械性能。然而，目前非线性科学，包括混沌现象的研究，还是处于起步发展阶段，这就为科学和技术研究人员提供了非常多的学术发展机会和空间。

4、 面向控制的机构设计。在机电一体化产品设计中，驱动系统及其控制与机构本身的结构和动力学参数之间有非常密切的关系，各个部分的设计一般不能再采用孤立、分别进行的设计方法，必须采用集成的、多学科并行的、优化的设计方法。

[对学生的期望]

热爱科学和技术的研究工作是进行高层次学习、提高自身能力和价值的基础。有了兴趣，就会不怕辛苦，就会不怕孤独和寂寞，就会不怕失败。希望大家在科学和技术的研究过程中获得愉悦和满足。
;
Copyright ? 2011 http://inc.swjtu.edu.cn 西南交通大学信息网络中心



-----------------------------------------------------------------
登录帮助返回首页加入收藏夹交大主页
谢进的主页:个人信息科学研究论文成果荣誉奖励科研团队课程教学招生信息English


XIE Jin

Professor,Ph.D and M.S candidate supervisor in School of Mechanical Engineering at Southwest Jiaotong University
Contact Method
Add:：School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu, Sichuan,(610031),China

E-mail：xj_6302@263.net

Tel：+86-**

Brief Biography
EDUCATION

3/1997 - 1/2007 Ph.D. in Mechanical Engineering，Specialization: Machine Design andTheory，SouthwestJiaotong University

9/1985 - 5/1989 M.S. in Mechanical Engineering，Specialization: Machine Design andTheory，SouthwestJiaotong University

3/1978 - 1/1982 B.S. in Mechanical Engineering， Specialization:Hoisting and Conveying Machinery， Southwest JiaotongUniversity
PROFESSIONALEXPERIENCES

10/2000 - present Professor, School of Mechanical Engineering，Southwest Jiaotong University

11/1992 – 10/2000 Associate Professor, Department of Mechanical Engineering，Southwest Jiaotong University

7/1986 – 11/1992 Lecturer, Department of Mechanical Engineering，Southwest Jiaotong University

1/1982 - 7/1986 AssistantProfessor, Department of Mechanical Engineering， SouthwestJiaotong University



HIGHLIGHTSOF PROFESSIONAL ACTIVITIES

XIE Jin served as a member of GuidingCommittee for the Teaching Fundamental Curriculums of Mechanical Engineering ofthe Ministry of Education of China from 2001 to 2010. He also is a seniormember of Chinese Mechanical Engineering Society.



RESEARCHGRANTS

“On the method and theory of mechanismdesign for control”, Grant No.**, National Natural Science Foundation ofChina, 1/1/2002-12/31/2004, PI:XIE Jin.

“On the stability, chaotic motion andcontrol of flapping mechanism for micro air vehicles”, Grant No.**,National Natural Science Foundation of China, 1/1/2007-12/31/2009, PI:XIE Jin.

“On the edge of chaos of the mechanismmotion and its control and anticontrol ”, Grant No.**, National NaturalScience Foundation of China, 1/1/2012-12/31/2015, PI:XIE Jin.
RESEARCH INTERESTS
*Conceptual design of mechanism

*Computational kinematics and dynamics

*Chaotic motion and control of mechanism

*Mechanism design for control
Copyright ? 2011 http://inc.swjtu.edu.cn 西南交通大学信息网络中心