涂海燕
副教授，硕士生导师
专业：自动化
方向：智能控制，生物医学工程
Email：haiyantu@163.com
地址：四川大学望江校区基础教学楼B213
邮编：610065


教育经历：
[03]2006.8-2012.8，四川大学生物医学工程专业，博士
[02]1997.9-2000.6，四川大学自动化系，硕士
[01]1989.9-1993.6，成都科技大学自动化系，学士
Education
2012Biomedical Engineering, Sichuan University, Chian, Ph.D.
2000Automation, Sichuan University, China, M.S.
1993Automation, University of Science and Technology of Chengdu, China, B.S.


工作经历
[ 03]2000.9-至今，四川大学电气工程学院，副教授
[02]1994.9-2000.7，四川大学分析测试中心，工程师
[01]1993.7-1994.9，成都无缝钢管厂钢研所，助理工程师
Employment
2000- PresentAssociate professor, School of Electrical Engineering and Information , Sichuan University, China.
1994-2000Engineer, Analytical & testing Center, Sichuan University, China.
1993-1994Assistant Engineer, Chengdu seamless steel pipe company，China.


部分科研项目：
[26]去中心化网络监控系统仿真，清华大学横向，2020.6，主持，结题。
[25]洗碗机变频驱动控制系统，企业横向，2020.12，主研，在研。
[24]施工现场自动化、智能化安全管理技术研究，2020.10，主研，在研。
[23]智能涂装产线关键技术的开发与集成，四川省重点研发项目，2020.01，主研，在研。
[22]面向电力行业的作业机器人系统研发及应用，企业横向，2020. 06，主研，在研。
[21]基于物联网的微型液压顶管机控制系统, 企业横向，2020.06，主研，在研。
[20]E充泊新能源汽车充电桩智能制造,川大-泸州战略合作项目，2020.7，主研，在研。
[19]工业机器人成套装备研制及应用，四川省重大科技专项，2019.9，主研，在研。
[18]GIS检修机器人技术研究，国家重点研发计划-智能机器人，2019.6，主研，在研。
[17] 液浮推力适配器的仿真计算, 企业横向，2019.6，主研，在研。
[16] 全自动水平（垂直）式液压垃圾站研发及产业化应用，川大-泸州战略合作项目，2018年6月-2020年12月，20万元，项目负责人，结题。
[15] 艾灸机器人治疗气滞血瘀型痛经的应用开发研究，四川省中医药管理局项目，2018年04-2020年4月，6万元，项目负责人，结题
[14]铅锭自动上料机器人设备研发，川大-德阳战略合作项目，2016年12月-2019年11月，20万元，项目负责人，结题。
[13]用于市政工程的高性能多级液压缸的产业化研发，川大-泸州战略合作项目，2014年9月-2016年8月，20万元，项目负责人，结题。
[12]介入治疗中药物注入的基于血流动力学的预测与控制方法的研究，国家自然科学基金面上项目，2007年1月－2009年12月，32万
元，第四主研。结题。
[11]基于自适应预测控制的与心动周期同步的药液自动推注系统的研究，2010年1月-2012年12月，校青年基金，3万元，项目负责人，结题。
[10]基于变频控制的多级液压缸负载试验平台的研究，川大-泸州战略合作项目，2015年9月-2018年8月，50万元，第一主研，结题。
[09] 高功率密度磁耦合谐振无线电能传输技术及应用研究，四川省科技支撑计划项目，2016年8月-2018年8月，20万元，第一主研，结题。
[08] 遥控执行器改进版，企业横向，2018年6月-2018年8月，5万元，第一主研，结题。
[07] 1.0MW风电叶片模具电加热系统研制子项目，企业横向，2009年10月-2010年6月，3万元，项目负责人，结题
[06] 1.0MW风电叶片模具电加热系统研制，企业横向，2009年10月-2010年6月，14.7万元，第一主研，结题
[05]机器人放射治疗系统（RRTS）总体集成方案设计，企业横向，2012年2月-2012年6月，7万元，第一主研，结题。
[04]机电集成模块、机器人控制模块和数据管理模块的实施方案设计，企业横向，2012年9月-2012年11月，7万元，第一主研，结题。
[03]全息智能型模拟光电药灸仪，企业横向，2012年11月-2014年12月,13万元，第一主研，结题。
[02]多功能耐候测试平台，企业横向，2010-1-15－2010-12-31，2万元，第一主研，结题。
[01]工业现场CO、氨气、甲烷实时监测系统，企业横向，2014年8月-2014年9月，3万元，第一主研，结题。


部分论文：
[21]] 夏世林，佃松宜，张浛芮，李应昆，涂海燕（通讯作者），赵国友，一种适用于多关节艾灸机械臂艾灸器的设计与应用，中国针 灸，2021年,41卷,第2期
[20] 陈杰，刘宜成，王宏，涂海燕，图像视觉伺服的无人机固定时间滑模控制，电光与控制，https://kns.cnki.net/kcms/detail/41.1227. TN **.0930.006.html，网络首发日期：2020-12-01
[19] 赵国友，刘宜成，涂海燕（通讯作者），张浛芮，夏世林，李应昆，艾灸机械臂的设计与应用，针刺研究　2020年，45卷　第11期
[18] 常胜强，刘宜成， 涂海燕，万李，基于双模式的双负载MRC－WPT系统，电力电子技，第54卷第７期，42-44页,2020年
[17] 万李，刘宜成，涂海燕，常胜强,无线充电系统中阻抗匹配的固定时间滑模控,电力电子技术，2020年，54卷，5期，40-42页
[16] 张浛芮，李应昆，涂海燕（通讯作者），夏世林，王宇，赵国友，基于数据挖掘悬起灸治疗原发性痛经的灸量规律分析，中国中医基础医学杂志，2020 年 ，第 26 卷，第 5 期
[15] 张浛芮，涂海燕（通讯作者），李应昆，王宇，赵国友，夏世林，基于文献计量学分析关元穴热敏化的现状与规律，中国中医基础医学杂志，2020 年 ,第 26 卷,第 11 期
[14] RUISEN LUO , QIAN FENG , CHEN WANG, XIAOMEI YANG , HAIYAN TU , QIN YU1,SHAOMIN FEI, AND XIAOFENG GONG, Feature Learning With a Divergence- Encouraging Autoencoder for Imbalanced Data lassification, IEEE ACCESS,2018.**
[13] Yicheng Liu, Jieping Wang and Haiyan Tu * , Design and Implementation of Finite Time
Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for a Novel High Step-Up DC-DC Converter, Energies , 2019, 12, 1716
[12] 涂海燕。张红良，智能药灸机器人的研制，中国针灸学会针灸器材专业委员会2016年学术研讨会，2016.7.27-29，江西省上饶市
[11] Liu, Yicheng and Ma, Junhui and Tu, Haiyan*, Robust Command Filtered Adaptive Backstepping Control for a Quadrotor ircraft, Journal of Control Science and Engineering, 2018(EI)
[10] 杜玉洁，刘宜成，涂海燕，平面螺旋线圈的无线电能传输特性研究，电子测量技术， 2017，40(8): 48-52
[9] 林闻，刘宜成，涂海燕，张军歌，双E类放大器在无线充电系统的应用，电力电子技术， 2017，51(11): 42-44
[8] 刘宜成，宋俊霖，涂海燕，张军歌，吴星，自适应磁耦合谐振无线电能传输系统研究，电子技术应用，2016,42(10):138-141
[7] 涂海燕，袁支润，谢晓东，王朝华，张昌伟，程美雄，范锋，张紫寅等，基于经血管介入的预测自动推药动物实验研究，《生物医学工程学杂志》，2012，3，（29）460-464：（Medline）
[6] 涂海燕，张红良,谢晓东,王朝华,袁支润，基于经血管介入自动推注药液的体外模拟实验研究，《生物医学工程学杂志》，2011，1，（28）：67-70。（Medline）
[5] 涂海燕，谢晓东,王朝华,张红良,袁支润，自动推注药液的研究进展，《生物医学工程学杂志》，2010，3，（27）：684-687。（Medline）
[4] 李琦，涂海燕（通讯作者），苏敏，煤矿水泵自动化监控系统设计，煤矿机械，2014.01.01，35（2）
[3] 蔡钦，龚晓峰，涂海燕（通讯作者），基于双线定位机制的幕墙清洁机器人运动系统，《四川大学学报（自然科学版）》，2011，48(2)：303-308
[2] 涂海燕，宋之敏，赵曜，冉立，倪海鹰，基于神经网络内膜控制的毛细管流变仪温控系统设计，四川大学学报（工程科学版），2005（04）.(EI)
[1] 涂海燕，熊瑞平，刘玉生，基于无线数传的粮库害虫监测系统的设计，微机算计信息，2006年，第 22 卷，第 2-1 期.


专著：
《单片机原理与接口技术》，中国电力出版社，十一五规划教材


授权发明专利：
6、用于药液推注的预测自适应控制方法及其控制系统(ZL 9.2)，授权日期：2014-12-03；
5、一种电针(0.X)，授权日期：2014-01-22；
4、一种长行程大口径液压缸缸筒珩磨加工中的降噪装置（CN 2.2），授权日期：2015-11-11；
3、一种液压压力自动控制装置(ZL 6.0)，授权日期：2015-4-22；
2、一种瓶子分选系统（4.X），授权日期：2012-11-14；
1、一种滑片分选系统（CN3），授权日期：2013-08-21；


授权实用新型专利：

6、一种艾灸设备，申请号：3.8, 授权日期：2020-07-28；
5、一种灰烬收集装置及艾灸设备，申请号：9.2, 授权日期：2020-07-17；
4、种持续推进艾条的自动推进装置及艾灸设备，申请号：5.7, 授权日期：2020-07-28.
3、一种自动烹饪设备及智能烹饪系统，CN8.3 ，授权日期：2018.2.07。
2、一种基于百度地图和GSM/北斗短报文的物流检测系统(CN7.6)，授权日期：2015-09-30；
1、多功能输液保安报警装置(CN7.6)，授权日期：2005-01-26；
学术任职：
中国自动化学会会员，四川省自动化与仪器仪表学会会员，中国针灸学会针灸器材专业委员会委员，中国针灸学会会员，中科合创项目评审专家


人才培养：
主讲电气信息学院本科生课程：微机原理与接口技术，单片机原理与应用，PLC原理及应用，多媒体技术与应用。
创新实验室机器人小组培训，指导学生参加各种与专业相关的比赛和创新实验项目申请和完成。
指导学生获得了电子设计大赛、全国大学生智能车比赛等若干一等奖、二等奖、三等奖奖项。
教学获奖：2011年、2012年、2013年、2014年、2015年、2016年、2017年、2018年、2019年四川大学生课外科技实践活动优秀指导教师；
2010年四川大学教学成果一等奖 （构建创新实践教学平台，探索多实践多层次、多形式、全开放的教学模式）。