赵涛
副教授，博士生导师/硕士生导师
专业：控制科学与工程，电气工程
方向：可解释的人工智能、机器人、智能控制、网络化控制系统及其在电力系统中的应用研究
Email：zhaotaozhaogang@126.com
电话：
地址：四川省成都市一环路南一段24号四川大学基础教学楼B215
邮编：610065

学习和工作简历
教育经历
1.西南交通大学，博士(硕博连读)
2.西南交通大学，硕士(保研)
3.西南交通大学，学士
工作经历
2020.06--至今，四川大学，电气工程学院，博士生导师
2018.09--至今，四川大学，电气工程学院，副教授
2015.07--2018.09，四川大学，电气工程学院，副研究员


科研项目与获奖
近5年主持\主研国家自然科学基金、国家重点研发计划、四川省科技厅、横向合作等项目10余项。部分纵向项目如下：
(1) 四川省科技厅重点研发计划，多传感信息协同的变电站巡检机器人运动规划与控制，主持
(2) 成都市科技局技术创新研发项目，城市电缆隧道巡检机器人的自主行为规划及智能控制研究，主持
(3) 国家重点研发计划子课题，电缆隧道检测机器人技术研究，主持
(4) 国家自然科学基金，离散区间二型T-S模糊时滞系统的吸引域估计及局部控制，主持
(5) 四川省科技厅应用基础研究项目，具有数据丢包及参数不确定非线性网络控制系统的分析与设计，主持



论文、专著与专利
近5年，发表学术论文40余篇，其中第一作者/通讯作者发表SCI收录论文30余篇，ESI高被引论文2篇。
[1] Zhao T, Dian S Y. State feedback control for interval type-2 fuzzy systems with time-varying delay and unreliable communication links[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26(2): 951-966.
[2] Zhao T, Huang M, Dian S Y. Robust stability and stabilization conditions for nonlinear networked control systems with network-induced delay via TS fuzzy model[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, DOI: 10.1109/TFUZZ.2019.**.
[3] Dian S Y, Fang H W, Zhao T*, Wu Q, Hu Y, Guo R, Li S C. Modeling and Trajectory Tracking Control for Magnetic Wheeled Mobile Robots Based on Improved Dual-Heuristic Dynamic Programming[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, DOI: 10.1109/TII.2020.**.
[4] Zhao T, Liu J, Dian S Y. Finite-time control for interval type-2 fuzzy time-delay systems with norm-bounded uncertainties and limited communication capacity[J]. Information Sciences, 2019, 483: 153-173.
[5] Zhao T, Huang M, Dian S Y. Stability and stabilization of TS fuzzy systems with two additive time-varying delays[J]. Information Sciences, 2019, 494: 174-192.
出版专著：
[1]赵涛（著）. 区间二型模糊系统的分析及控制.2017，北京：电子工业出版社.
第一发明人授权9项发明专利:
[1] 赵涛，刘佳豪，佃松宜. 一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法及装置， 20**，已授权。
[2] 赵涛，梁伟博，佃松宜. 数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，1X，已授权。
[3] 赵涛，刘佳豪，梁伟博，佃松宜. 有限时间状态反馈控制器设计方法及装置， 20**，已授权。
[4] 赵涛，陈成森，吴庆，佃松宜. 电力巡检机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，20**，已授权。
[5] 赵涛，喻倩，佃松宜. 平衡机器人的模糊控制方法、装置及平衡机器人，20**，已授权。


人才培养
本科教学：
1.人工智能
研究生教学：
1.线性控制系统理论
2.模糊控制
3.系统与控制中的数学基础
目前指导研究生10多人，欢迎踏实肯干、有上进心的同学报考！


学术成果
构建了知识不精确的粒计算模型，提出了高效属性约简算法和知识发现方法，建立了不确定性描述的相似性和包含性测度，提高了系统处理不确定数据的鲁棒性能；提出了多参数不确定、模型不确定、传输不确定等多重不确定同时存在时的智能控制方法，建立了较少保守性的稳定判据，解决了多参数不确定、模型不确定和传输不确定影响下控制效果不佳的难题。


学术任职
国际学术会议 CACRE 2018，CACRE 2019程序委员会主席。受邀担任了《IEEE T FUZZY SYST》， 《IEEE TRANS. CYBERN》，《IEEE TRANS. SYST., MAN, CYBERN., SYST》，《NEUROCOMPUTING》，《INT J SYST SCI》，《ASIAN J CONTROL》，《IET CONTROL THEORY A》，《INT J FUZZY SYST》等十多个SCI期刊的审稿人。