姓名：杨随先
职称：教授
导师情况：博士生导师、硕士生导师
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邮箱：yangsx@163.com
招生方向：博士生：机械工程（机械设计及理论、机械制造及自动化）、测试计量技术及仪器（无损检测技术）。硕士生：机械工程、测试计量技术及仪器。

教育背景及工作经历
1993/09-1997/01，四川大学，机械工程系，工学博士
1987/09-1990/06，成都科学技术大学，机械工程系，工学硕士
1983/09-1987/06，成都科学技术大学，机械工程系，工学学士


2004/07-至 今，四川大学，制造科学与工程学院，教授
2008/09-2009/09，英国纽卡斯尔大学（Newcastle University），电子与计算机学院， 访问****
1999/07-2004/06，四川大学，制造科学与工程学院，副教授
1997/01-1999/06，四川大学，制造科学与工程学院，讲师

总体介绍
现任四川大学机械工程学院教授，中国机械工程学会高级会员，美国机械工程师协会（ASME）会员，四川省学术和技术带头人后备人选，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国无损检测学会电磁专委会委员，四川省工业设计协会常务理事，ASME Journal, Robotica, IEEE Sensors Journal, The IEEE Robotics and Automation Letters, Human Factors and Ergonomics, Insight，浙江大学学报等学术期刊审稿人。国家自然科学基金通讯评议专家，国家科技奖励评审专家，全国大学生工业设计大赛评委。
主持和参与完成了包括6项国家自然科学基金项目、7项国家“863”计划项目在内科研项目一系列科研项目。在电磁无损检测技术、产品设计理论、机器人机构设计与分析、现代机械设计理论与方法、创新设计理论与方法、计算机辅助工程分析、虚拟建模与数值仿真、数字化制造技术等领域有较多创新性成果。在Chinese Journal of Mechanical Engineering，NDT&E International，Nondestructive Testing and Evaluation等国国内重要刊物和会议上发表学术论文80余篇，出版学术著作4本，授权专利7项，获四川省科技进步一等奖2项。

开设课程
本科：《特殊产品设计理论及实践》、《万物的面貌：以测量洞悉科学》、《机械制图》等
研究生：《可持续设计理论》、《产品全生命周期设计方法》、《计算机辅助工程分析》等

研究领域及在研项目
主要研究领域：电磁无损检测技术；机构学与空间机构；机器人机构；产品设计理论与创新设计方法。


国家自然科学基金项目“零件裂纹缺陷脉冲涡流热成像无损检测若干基础问题研究”；
国家自然科学基金项目“开链/闭链球面机构理论和性能及其模块化设计方法研究”；
科技部科技人员服务企业行动计划，“工业机器人模块化设计分析技术与系列产品开发”；
科技部星火计划项目，“产品创新设计理论、方法和工具的研究与应用”；
横向, “***机构动力学仿真分析研究”；
企业委托项目“污水清淤与过滤处理系统设计开发”

授权专利
(1)“一种360°全息实时交互方法”， ZL7.7
(2)“一种适用于球面加工的三自由度并联机器人”， ZL1.6
(3)“高效过滤装置”， ZL.8
(4)“一种防大角度卡死防快速坠落的平衡性爬壁移动平台”， ZL8.5
(5)“新型球面定位机构”，ZL 3.5
(6) “一种自动烟草套袋装置”，ZL 9.5
(7) “一种烧结碳化钨胎体刀圈”，ZL 2.6

发表论文
[1] Learning Attention Representation with a Multi-Scale CNN for Gear Fault Diagnosis under Different Working Conditions, Sensors 2020, 20(4), 1233; https://doi.org/10.3390/s**
[2] 导体材料涡流热成像应力检测的仿真[J]. 无损检测, 2019,41(8):24-29.
[3] 残余应力涡流热成像无损检测技术及应用[J]. 无损检测, 2018, 40(10): 5-9
[4] 互联网+智能设计背景下的交互设计与体验, 包装工程, 2019(16):1-13
[5] 车内手机交互对驾驶安全性的影响, 包装工程, 2019(16):32-36
[6] 产品设计中协调人机学与语义学的方法研究[J]. 包装工程, 2018(6):224-228
[7] 产品细节形态设计探究[J]. 包装工程, 2017(24):216-222.
[8] 金属材料冲击疲劳损伤的涡流热成像检测，无损检测，2016.3.10，（03）：71-74
[9] Eddy current thermography and its application to inspecting impact fatigue defect in steel parts，9th European Workshop on Structural Health Monitoring, July 10-13, 2018, Manchester, United Kingdom
[10] Topological Structure Synthesis of Parallel Spherical Mechanisms, 2015 IFToMM World Congress, 2015/10/25-2015/10/30, Taipei, 2015/10/26.
[11] 基于涡流热成像的表面缺陷定量分析仿真, 无损检测, 04期, pp 24-27+75, 2015/4/10.
[12] 热成像无损检测技术比较研究, 中国测试, 02期, pp 5-10, 2015/2/28.
[13] Simulation study on quantitative evaluation of crack depth in crack inspection with eddy current stimulated thermography, 2014 IEEE Far East Forum on Nondestructive Evaluation Testing, 2014/06/20-2014/06/23, pp 190-194, Chengdu, 2014/06/20.
[14] 曲面零件裂纹的涡流热成像检测仿真分析, 中国测试, 02期, pp 27-30, 2014.
[15] Simulation study on sequential image features of eddy current stimulated thermography for NDT, NDT 2013 CONFERENCE, 2013/9/10-2013/9/12, 2013/9/10.
[16] 含四杆闭链球面机构位置分析方法, 农业机械学报, 08期, pp 262-267, 2013/8/25.
[17] Stephenson-Ⅲ型球面六杆机构曲柄存在条件探究, 四川大学学报(工程科学版), S1期, pp 173-176, 2013/6/20.
[18] Simulation on Quantitative Analysis of Crack Inspection by Using Eddy Current Stimulated Thermography, 2013 Far East Forum on Nondestructive Evaluation/Testing: New Technology & Application (FENDT), 2013/06/17-2013/06/20, 2013/06/17.
[19] Eddy current stimulated thermography and its applications, Applied Mechanics and Materials, Vol.330, pp 250-256, 2013.
[20] Kinematic solution of spherical Stephenson-III six-bar mechanism, Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 26(5), pp 851-860, 2013.
[21] 含四杆闭链球面机构位置分析方法, 农业机械学报, 44(8), pp 262-267, 2013.
[22] 产品形态设计评价体系与评价方法, 机械设计与研究, 29(5), pp 37-41, 2013.
[23] 曲面零件裂纹缺陷脉冲涡流热成像检测的仿真, 无损检测, 09期, pp 39-41, 2012/9/10.
[24] 可调球面四杆机构函数优化综合方法, 农业机械学报, 43(1), pp 208-212, 2012.
[25] Research on modular design of perpendicular jointed industrial robots, 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2011, 2011/12/6-2011/12/8, pp 63-72, Aachen, 2011/12/6.
[26] A form-oriented innovative product design approach, Advanced Materials Research, 2011，Vols.308-310, pp 266-272
[27] Study on simulation of fuel economy of hybrid electric vehicle, Applied Mechanics and Materials, 2012, Vols. 101-102, pp 374-378
[28] 基于模糊优化的可调平面五杆机构多任务轨迹综合, 制造业自动化, 10期, pp 92-94, 2011/5/25.
[29] Simulation of Edge Cracks Using Pulsed Eddy Current Stimulated Thermography, Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the ASME, 133(1), pp 011008-1-011008-6, 2011/1.
[30] 基于雅可比矩阵分析法的多关节机器人机构设计技术研究, 四川大学学报(工程科学版), S1期, pp 252-256, 2011.
[31] Quantitative evaluation of angular defects by pulsed eddy current thermography, NDT & E International, 43(7), pp 537-546, 2010/10.
[32] Pulsed eddy current thermography: system development and evaluation, Insight, 52(2), pp 87-90, 2010 February.
[33] Modelling and evaluation of eddy current stimulated thermography, Nondestructive Testing And Evaluation, 25(3), pp 205-218, 2010 Jan.
[34] Optimal selection of precision points for function synthesis of spherical 4R linkage, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 223(9), pp 2183-2189, 2009/9.