姓名：胡晓兵
职称：教授
导师情况：博士生导师
电话：**
传真：
邮箱：huxb@scu.edu.cn
招生方向：机械设计制造及其自动化

教育背景及工作经历

教育背景
1989.09-1993.07：成都科技大学机械系 学士
1993.09-1996.07：四川大学制造科学与工程学院 硕士
1996.09-1999.07：四川大学制造科学与工程学院 博士
2000.01-2001.01：西安交通大学 CIMS国家重点实验室 访问****
2015.01-2016.02：美国普渡大学印第安纳波利斯分校 访问****


工作经历
1999.07-2001.07：四川大学 制造科学与工程学院 讲师
2001.07-2007.07：四川大学 制造科学与工程学院 副教授
2007.07-至 今：四川大学机械工程学院 教授

总体介绍

工学博士，教授，成都精密数控机床产业技术创新联盟副秘书长，第五届全国高等学校制造自动化研究会西南分会常务理事，四川省增材制造协会常务理事，《计算机集成制造系统》期刊理事会理事，四川省学术带头人后备人选，四川省海外高层次留学人才。主要从事智能制造、工业机器人、机器人视觉、自动化控制、企业信息化等领域的教学科研工作，先后主持和参与完成了30余项国家和省部级基金项目的研究工作。获四川省科技进步三等奖2次，四川省教学科研成果二等奖1次。获“有突出贡献的四川省博士学位获得者”称号，多次荣获“四川大学青年骨干教师”奖励。 编写著作3部，教材3部，数字化手册7部。发表学术论文100余篇，SCI/EI收录40余篇。获国家发明专利10余项，实用新型专利10余项，软件著作权10余项。



开设课程
本科生课程：《机械制造自动化》、《工业机器人及其应用技术》、
研究生课程：《数字图像处理及模式识别》、《网络化协同设计与制造》、《数据库原理及其应用技术》

研究领域及在研项目
研究领域：智能制造、企业信息化、工业机器人、机器视觉
在研项目：
1. 机床箱体类零件精密柔性制造系统研发及示范应用，国家科技重大专项，2012.1-2016.12
2. 高端生态皮革智能制造及示范应用，工信部智能制造专项，2018.1-2020.12
3. 机床关键箱体类零件精加工FMS柔性制造系统技术研究及示范应用，国家科技重大专项，2018.1-2020.12



授权专利

1. 一种基于瞄准机制的六关节工业机器人实时伺服跟踪装置及方法,发明专利
2. 一种六关节工业机器人的精度标定装置, 发明专利
3. 一种适用于工业现场的新型物料编码自动识别装置,发明专利
4. 一种自动绷制皮革的装置,发明专利
5. 一种基于机器视觉的大型水工门机自动定位系统及方法,发明专利
6. 一种基于结构光的AGV视觉定位系统,发明专利
7. 一种轮胎式起重机立柱起升装置及方法,发明专利
8. 一种智能揩浆作业装置,发明专利
9. 一种压缩天然气充装计量方法及其充装计量装置,发明专利
10. 功能集中操作式差压检测仪表连接装置，发明专利
11. 柔性制造系统（FMS）应用支撑系统，软件著作权
12. 车间网络化生产管理系统V1.0，软件著作权



发表论文
1. 马睿,胡晓兵.基于Ansys的小型机器人小臂的有限元静态分析.机械设计与制造.2012.9:4-6
2. 胡晓兵，张敬东，万晓东，殷国富.有障情况下六关节机械手的逆解求解,制造业自动化，2013,35(3)：1-4
3. 马睿，胡晓兵，万晓东.六关节工业机器人最短时间轨迹优化，机械设计与制造,2014.4
4. 周飞,胡晓兵,董冠华,黄松.基于机器视觉的直角坐标机器人热误差测量，机械，2014.10
5. 邹云，胡晓兵，殷国富，龙玲.基于时间驱动的FMS工件流智能调度方法及其应用, 四川大学学报(工程科学版), 2012,44(3)：210-215
6. 尹湘云,殷国富,胡晓兵,赵雪峰.基于支持矢量机回归的机器人视觉系统定位精度. 机械工程学报. 2011，47（1）：48-54。
7. 高大华,胡晓兵.基于ADAMS的六自由度关节型搬运机器人运动学仿真分析. 中国制造业信息化.2010,39(1):37-39
8. 尹湘云,殷鹰,胡晓兵,殷国富. 基于共面4点的机器人位姿求解及其不确定性分析.计算机集成制造系统.2011,17(6):1201-1207.
9. 邱勇,胡晓兵*,赵彦植.基于ANSYS的柔轮应力与应变的有限元分析.机械制造,2012.08:14-16
10. 管清贵,殷国富,胡晓兵,尹湘云. 基于模式语言的设计知识描述与发现方法研究. 四川大学学报(工程科学版).2008,40(6):176-180。
11. 管清贵,殷国富,胡晓兵,尹湘云. 基于模式语言的知识模板五要素描述方法研 究.中国机械工程.2011,22(10):1185-1188
12. 陈宝,胡晓兵,孙鸿. 基于AD7745的电容差压传感器设计. 传感器与微系 统.2011,30(6):71-76