姓名：伍剑波
职称：副教授
导师情况：博士生导师
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邮箱：wujianbo@scu.edu.cn
招生方向：机械电子工程



教育背景及工作经历
2005.09-2009.07：华中科技大学机械设计制造及其及自动化专业 学士
2009.09-2010.06：华中科技大学精密仪器及机械专业 硕士
2010.09-2014.03：华中科技大学测试计量技术及仪器专业 博士
2010.09-2014.03：武汉华宇一目检测装备有限公司 总工程师
2014.05-2017.08：四川大学机械工程学院 讲师
2016.09-2017.08：英国纽卡斯尔大学 访问****
2017.09-至 今： 四川大学机械工程学院 副教授

总体介绍

面向航空航天、深海装备、高铁与石油行业，主要从事智能感知与检测原理、方法、技术与装备研究，包括重大装备结构健康在线监测与智能运维系统、大型油气储罐爬壁检测机器人、油气场站巡检机器人、大型锅炉自动化检测机器人、钻采装备腐蚀远程在线监测系统等。承担2项国家自然科学基金项目，1项四川省科技计划重点研发项目，1项四川省航空与燃气轮机重大科技专项课题，2项四川省科技计划项目应用基础研究，参加了3项国家自然科学基金的研究工作。已发表论文30余篇，其中SCI论文20余篇，获得发明专利授权6项，作为副主编撰写专著1部。科研成果“油井管和钢丝绳高速高精电磁无损检测技术与应用” 于2012年获得湖北省技术发明一等奖，科研成果“油气管道缺陷在线智能检测与安全评价技术及应用” 于2019年获得四川省技术进步二等奖。
同时，担任四川大学Robomaster，Robocon，Robocup机器人战队指导老师，全国大学生机械创新设计大赛指导教师，全国大学生工程训练综合能力竞赛指导教师，先后指导了近200名学生参加竞赛，获得国家级省级竞赛奖励40余项。



开设课程

《机械制造基础》《工程训练》《机械创新设计大赛及工程训练综合能力竞赛培训课程》



研究领域及在研项目

研究领域：从事重大机械装备及关键构件的智能感知与检测理论、方法与应用研究，结合物联网、人工智能、机器人技术，解决高铁、深海装备、大飞机、石油钻采等大型复杂装备的智能检测/监测与评估问题。


在研项目：
[1] 国家自然基金重大研究计划，基于脉冲热气流激励的发动机叶片原位检测与剩余寿命预测研究；
[2] 国家自然科学基金项目，基于动生涡流的钢轨高速电磁无损检测机理与方法研究；
[3] 四川省航空与燃气轮机重大科技专项课题，大部件制造工艺标准及相关技术研究；
[4] 四川省科技计划重点研发项目，大型复杂装备设计/制造/运维一体化工业互联网平台；
[5] 四川省科技计划项目应用基础研究，基于多通道干耦合压电传感的管道壁厚远程监测与剩余寿命智能评估研究(重点)；
[6] 四川省科技计划重点研发项目，基于RFID与WSN融合的智能标识与实时传感一体化无线网络技术研究；
[7] 四川-泸州合作项目(重点)，大型储罐智能化爬壁检测机器人研制；
[8] 中石油，油气场站全自动巡检机器人研制。

授权专利
[1] 伍剑波. 一种基于漏磁和感应磁化的钢轨无损检测装置[P]. 专利号：ZL1.3.
[2] 伍剑波，王荣彪，罗阳，王杰. 用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人及检测方法[P]. 专利号：ZL1.X.
[3] 伍剑波, 黄晓明, 陈敏, 罗阳, 王杰. 用于钢轨无损探伤的脉冲涡流热成像高速检测装置[P].专利号：ZL1.7.
[4] 伍剑波, 唐健, 王杰, 方辉. 一种基于动生涡流的金属管件电磁无损检测装置[P]. 专利号：ZL 2.3.
[5] 伍剑波, 黄晓明, 罗阳, 王杰, 方辉. 一种基于旋转磁化场的钢板漏磁检测装置[P].专利号：ZL 6.8.
[6] 伍剑波，陈付辉，沈文娟. 一种用于纸张机械脱墨的装置[P].专利号：ZL 4.9.
[7] 孙燕华, 伍剑波, 康宜华, 李冬林, 叶志坚, 张海涛. 一种基于体表反向场的内外伤漏磁检测区分方法与装置[P].专利号：ZL8.0.
[8] 孙燕华, 李瑞, 康宜华, 伍剑波. 一种穿过式永磁磁化器及由其构成的漏磁检测探头[P].专利号：ZL 5.7.
[9] 孙燕华, 康宜华, 伍剑波, 王搏. 一种开环式电磁磁化装置[P].专利号：ZL 0.8.

发表论文
[1] 康宜华, 伍剑波.《钢管漏磁自动无损检测》, 机械工业出版社, 2017年3月，“十二五”国家重点图书出版规划项目, 现代电磁无损检测学术丛书.（专著）
[2] Jianbo Wu; Junzhen Zhu*; Zhaoyuan Xu; Hui Xia. A DC-Biased Scanning Induction Thermographic System for Characterizing Surface Cracks in Ferromagnetic Components[J]. IEEE Transactions on Mechatronics, 1083-4435, 2020, Early Access.
[3] Jianbo Wu, Junzhen Zhu, Hui Xia, Chengyong Liu, Xiaoming Huang, Gui Yun Tian. DC-biased Magnetization Based Eddy Current Thermography for Subsurface Defect Detection [J]. IEEE T IND INFORM, 2019, 15(12): 6252-6259.
[4] Jianbo Wu, Junzhen Zhu, et al. Depth quantification of surface-breaking cracks in ferromagnetic materials using DC-biased magnetization based induction thermography. Mechanical Systems and Signal Processing[J], 2020, 141, 106719.
[5] Jianbo Wu, Junzhen Zhu，et al. Study of Rotating Magnet Array-Based Motion-Induced Eddy Current Thermography [J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2018，54(12), **.
[6] Jianbo Wu, Yun Yang, et al. A high-sensitivity MFL Method for Tiny Cracks in Bearing Rings[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2018, 56(4), **.
[7] Jianbo Wu, Yanhua Sun, et al. The effect of motion-induced eddy current on circumferential magnetization in MFL testing for a steel pipe [J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2017, 53(7), **.
[8] Jianbo Wu, Yanhua Sun, et al. Theoretical analyses of MFL signal affected by discontinuity orientation and sensor-scanning direction [J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2015, 51(1):207-213.
[9] Jianbo Wu, Kongjing Li, et al. Motion-induced eddy current thermography for high-speed inspection[J]. AIP Advances, 2017, 7(8):085105.
[10] Jianbo Wu, et al. The influence of non-uniform wall thickness on the MFL testing for steel pipe[J]. Insight, 2015, 57(12): 703-708.
[11] Jianbo Wu, et al. The signal characteristics of rectangular induction coil affected by sensor arrangement and scanning direction in MFL application [J]. INT J APPL ELECTROM, 2016, 52(3-4): 1257-1265.
[12] Jianbo Wu, et al. Sensitivity difference caused by eddy-current magnetic field in Hi-speed MFL testing and its elimination method[J]. INT J APPL ELECTROM, 2016, 52(3-4): 1007-1014.
[13] Jianbo Wu, et al. Analysis of the eddy-current effect in the Hi-speed axial MFL testing for steel pipe[J]. INT J APPL ELECTROM, 2014, 45:193–199.
[14] Yanhua Sun, Jianbo Wu, et al. An opening electric-MFL detector for the NDT of in-service mine hoist wire[J]. IEEE Sensors Journal, 2014, 14(6): 2042-2047.
[15] Yihua Kang, Jianbo Wu, et al. The Use of MFL Method and Apparatus for Steel Pipe[J]. Materials Evaluation, 2012, 70(7):821-827.
[16] Jianbo Wu, et al. The effect of motion-induced eddy current on axial MFL inspection for a steel pipe, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2018, DOI 10.3233/JAE-171101.
[17] Jianbo Wu, et al. The influence of support plate on MFL testing for a heat exchanger tube, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2018, DOI 10.3233/JAE-171102.
[18] Xiaoming Huang, Jianbo Wu*, et al. 3D magnetic dipole models of magnetic flux leakage for “concave” and “bump” defects, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2018, DOI 10.3233/JAE-171169.
[19] Xiaoming Huang, Jianbo Wu*, et al. Signal characteristics of circular induction coil influenced by scanning spatial location in MFL, Material Evaluation, 2018, 76 (12):1649-1661.
[20] Zhu Junzhen, Min Qingxu, Wu Jianbo, et al. Probability of Detection for Eddy Current Pulsed Thermography of Angular Defect Quantification[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 14(12): 5658-5666.
[21] Liu Chengyong, Wu Jianbo*, et al. Magnetic Barkhausen Noise Testing for Subsurface Discontinuities under DC Magnetization[J]. Materials Evaluation, 2020, 78(12).
[22] Wu Jianbo, Liu Chengyong, et al. Motion-Induced Magnetic Barkhausen Noise for Evaluating Applied Stress in Pipelines[J]. Journal of Nondestructive Evaluation, 2020, 39(4).
[23] 伍剑波, 等. 感生磁场对高速运动钢管磁化的影响机理[J]. 机械工程学报, 2015, 51(18):7-12.
[24] 伍剑波, 康宜华, 孙燕华, 冯博. 涡流效应影响高速运动钢管磁化的仿真研究[J]. 机械工程学报, 2013, 49(22):41-45.
[25] 冯搏, 伍剑波, 杨芸, 康宜华. 钢管纵向伤高速高精漏磁探伤磁化方法[J]. 中国机械工程, 2014, 25 (6):736-740.
[26] 姜现想, 康宜华, 伍剑波. 钢管高速漏磁探伤静压气浮探靴理论研究[J].中国机械工程, 2012, 23(15):1792-1795.
[27] 邵双方, 伍剑波, 康宜华. 钢管旋转的横向伤高速漏磁检测方法与系统[J].机械与电子, 2012, 04:29-32.
[28] 康宜华, 邵双方, 伍剑波，孙燕华. 基于钢管旋转的纵向伤高速漏磁检测方法[J]. 石油机械, 2012, 40(7):63-66.
[29] 康宜华, 伍剑波, 冯搏, 孙燕华. 钢管高速漏磁探伤中磁后效影响初探[J].全球华人无损检测高峰论坛论文集, 2011:447-450, 厦门, 大会报告.
[30] 冯搏, 伍剑波, 姜怀芳, 康宜华. 高速漏磁检测中涡流效应的实验研究[J]. 第十届无损检测学会年会论文集, 2013:580-583, 南昌, 大会报告.