基本信息
职称：副教授；学位：博士；人才培养身份：硕导；
学习经历：
2010.09-2015.09 西安交通大学 电子与信息工程学院 控制科学与工程（博士）
2003.09-2006.07 西安交通大学 电气工程学院 仪器科学与技术（硕士）
1999.09-2003.07 东北电力大学 自动化工程学院 测控技术与仪器（学士）

工作经历：
2006.07-2008.09 西安邮电大学 电路分析基础、信号与系统、电子技术基础的教学及实验指导工作
2008.09-2010.09 宁夏大学 工程测试技术的教学及实验指导工作
2016.01.01-至今 宁夏大学 自动控制系统、新能源发电系统与控制技术、模糊控制理论及应用、计算机集散控制
教学情况：
目前所任课程：自动控制系统、新能源发电系统与控制技术、模糊控制理论及应用、计算机集散控制。
科研情况
科研领域及其方向：目标跟踪技术、信息融合以及智能控制。
主持的科研项目：
1、基于随机有限基的扩展目标跟踪算法的研究，宁夏自然科学基金，12万元，2016.7-2018.7；
2、不规则形状扩展目标跟踪算法的研究，国家自然科学基金，13万元，2017.1-2017.12；
3、扩展目标跟踪算法及其性能评估的研究，国家自然科学基金，38万元，2019.1-2022.12.
科研成果：
[1]Two Measurement Set Partitioning Algorithms for theExtended Target Probability Hypothesis Density Filter[J].Sensors,2019, 19(12), 2665.
[2]Han Yulan, Zhu Hongyan, Han Chongzhao. A Bayesian Approach to Track Multiple Extended Targets UsingParticle Filter for Nonlinear System[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 2018: 1-11.
[3]韩玉兰，韩崇昭，薛丽.多扩展目标混合粒子滤波器[J].控制工程，2019, 26(6): 1112-1117.
[4]韩玉兰,韩崇昭.非线性系统的多扩展目标跟踪算法[J].计算机应用, 2019, 39(05):78-84.
[5]Han Yulan, Zhu Hongyan, Han Chongzhao. Maintaining Track Continuity for Extended Targets Using Gaussian-mixture Probability Hypothesis Density Filter[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2015, 2015: 1-16.
[6]Han Yulan, Zhu Hongyan, Han Chongzhao. A Gaussian-Mixture PHD Filter Based on Random Hypersurface Model for Multiple Extended Targets[C]// Proceedings of the IEEE 16th International Conference on Information Fusion, Istanbul, Turkey, 2013: 1752-1759.
[7]Han Yulan, Zhu Hongyan, Han Chongzhao. Track-to-track association in the presence of sensor bias and the relative bias estimation[C]// Proceedings of the IEEE 15th International Conference on Information Fusion, Singapore, 2012: 1044-1050.
[8]韩玉兰,朱洪艳,韩崇昭.采用随机矩阵的多扩展目标滤波器[J]西安交通大学学报, 2015, 49(7): 98-104.
[9]韩玉兰,朱洪艳,韩崇昭.多扩展目标的高斯混合概率假设密度滤波器[J].西安交通大学学报, 2014, 48(4):95-101.
[10]韩玉兰,任重义,韩崇昭.多扩展目标滤波器的量测集划分算法[J].压电与声光,2015, 37(4):603-608.
[11]韩玉兰,任重义,韩崇昭.扩展目标GMPHD滤波器的航迹维持算法[J].压电与声光,2015, 37(5):867-872.

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