类别

课程编号

课程名称

总学时

讲

课

实验

学

分

开课

学期

任课

教师

开课

单位

学

位

课

中国特色社会主义理论与实践研究

32

32

2

1

人文院

第一外国语

180

180

5

1-2

外语院

22205004

数值计算方法

32

32

2

2

郝敏

机电院

22205002

工程测试技术

32

32

2

3

童淑敏

机电院

必

修

课

自然辩证法

16

16

1

1

人文院

22205021

农业生物环境与能源工程研究进展

32

32

2

3

李旭英

机电院

工程数学

72

72

3

1

理学院

22205008

试验设计与分析

32

32

2

2

童淑敏

机电院

计算机控制技术

32

28

4

2

2

宣传忠

机电院

选

修

课

22205022

环境与能源工程概论

32

32

2

2

李旭英

机电院

22205988

高等工程力学

32

32

2

2

韩克平

水建院

22205012

高等流体力学

32

32

2

3

韩巧丽

机电院

22205025

设施农业工程工艺学

32

32

2

3

李旭英

机电院

22205014

有限元分析及工程应用

32

32

2

2

张强

机电院

22205007

机械振动学

32

32

2

3

塔娜

机电院

22205030

传感器原理与应用

32

32

4

2

3

童淑敏

机电院

22205010

机电一体化技术

32

32

2

3

李海军

机电院

22205016

科技论文写作

32

32

2

3

杜文亮

机电院

22205033

虚拟仪器技术

32

28

4

2

3

崔红梅

机电院

科技英语

32

32

2

3

武佩

机电院

Matlab语言及工程应用

32

32

2

2

张永

机电院

21213005

第二外语（英语）

80

80

2

1～2

外语院

课程编号

学分

2学分

课程名称

数值计算方法

英文名称

Numerical Computation Method 

学    时

32学时

开课时间

第2学期

开课学科

机械工程、农业工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

学位课

预修课程

线性代数，工程数学，计算机算法语言（如MATLAB等）

主讲教师

郝敏

职称

讲师

学位

博士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

计算能力的培养对于理工科专业的研究生是十分重要的。数值计算方法是是计算数学的一个重要部分，研究用计算机求解各种数学问题的数值计算方法及其理论与软件实现。随着科学技术的飞速发展和计算机的广泛应用，科学计算已发展成为科学研究和工程技术中不可缺少的重要方法之一。掌握数值计算方法的基本知识，熟练地运用计算机进行科学计算，已成为当代理工科本科生、研究生必备的基础和技能。

教学方式及

考试方式

多媒体教学,开卷考试与程序编程

课

程

内

容

简

介

该课程介绍用计算机求解各种数学问题的数值方法，阐述这些数值计算方法的基本理论。通过本课程的学习，使学生掌握进行科学与工程计算的有关数值计算方法，培养和提高学生的程序设计能力和用计算机进行数值计算的能力，并为进一步深入研究数值计算的理论与方法奠定基础。

通过本课程的教学，应使学生达到下列基本要求：

1、掌握数值分析中的误差来源、数值计算中误差的分析和处理方法。

2、掌握拉格朗日插值、逐次线性插值等常用的插值方法。

3、掌握常用的函数逼近与计算的方法，如最佳平方逼近、正交多项式。

4、掌握牛顿-科斯特公式，高斯公式等数值积分和微分公式。

5、掌握尤拉方法，边值问题的常微分方程的解法以及牛顿法，迭代法，等方程求根的方法以及线性方程组的高斯消元法。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

  一、 绪论及误差                           2学时                                        

数值分析的对象及特点；误差来源与误差分析的重要性；绝对误差；相对误差；有效数字；数值计算中的原则。

二、插值                                   4学时

插值多项式的基础理论与求法拉格朗日插值、牛顿插值

三、函数逼近与计算                         6学时 

维尔斯特拉斯定理；最佳一致逼近多项式；最佳平方逼近；曲线拟合的最小二乘法；正交多项式及函数按正交多项式展开。

四、矩阵的特征值和特征向量的求法           2学时

幂法和反幂法

五、非线性方程求根                         6学时

二分法；迭代法；迭代法收敛的充分条件；牛顿迭代法；弦割法；埃特肯加速收敛方法。

六、解线性方程组的直接方法                 4学时

高斯消去法；高斯主元素消去法；高斯主消去法的变形；向量和矩阵的范数。

七、解线性方程组的迭代法                    4学时

雅格比迭代法和高斯-塞德尔迭代法；迭代法的收敛性；解线性方程组的超松弛迭代法。

八、数值微分与数值积分                      4学时

数值微分的两点公式与三点公式；数值积分的基本方法与基本概念；牛顿－科茨公式；复合低阶牛顿－科茨公式；龙贝格算法。

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

吕同富

数值计算方法

清华大学出版社，2008年

2

丁丽娟

数值计算方法（第二版）

北京理工大学，2008年

3

马东升

数值计算方法（第二版）

机械工业出版社，2006年

4

魏毅强

数值计算方法

科学出版社，2011

5

张德丰

Matlab数值计算方法

机械工业出版社，2010年

课程编号

学分

   2学分

课程名称

工程测试技术

英文名称

Engineering Testing Technique

学    时

32学时

开课时间

第3学期

开课学科

农业工程、机械工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

学位课

预修课程

1.工程数学  2.电工电子学  3.控制基础  4 计算机技术等

主讲教师

童淑敏

职称

教授

学位

学士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

通过本课程的教学与实验旨在为硕士研究生在进行科学试验研究和论文撰写过程中应用现代工程测试与信号分析处理技术打下必要的理论与实践基础。培养学生学习掌握现代工程测试技术的基础理论、技术和信号分析的能力。

教学方式及

考试方式

课堂授课与实验；笔试

课

程

内

容

简

介

工程测试技术是利用测试仪器获取工程信息并进行分析和处理的技术。其相关理论知识是工程技术人员从事科学研究和工程检测工作必须掌握的专业基础知识。

本课程的主要内容包括：

模拟与数字信号分析基础；测试系统的静动态特性；机械工程与农业工程领域典型传感器工作原理、信号的调理、数据采集与存储；典型参数检测系统与技术；应力应变测试技术；振动与噪声测试技术和虚拟测试仪器技术等。

针对不同专业背景的学生，讲授内容可做适当调整，如对农业电气化与自动化专业的研究生要增加力学方面的相关知识，对机械设计与理论专业的研究生可增加模拟信号分析方面的内容，对选修过噪声测试技术、传感器原理与应用和数字信号处理课程的学生，可省略相应章节。在讲授安排上可将有关内容相互融合，配合工程测试技术实验穿插进行。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

第一章 绪论                             2学时

第二章 模拟与数字信号分析，             8学时

第三章 测试系统的静动态特性，           2学时

第四章 机械工程、农业工程领域典型传感器 6学时

包括传感器实验

第五章 信号的调理与存储                 4学时

第六章 典型参数检测系统与技术           8学时

包括应力应变测试，振动与噪声测试，实验，

第八章 虚拟测试仪器技术                 2学时

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

秦树人

机械工程测试原理与技术

重庆大学出版社

2

吴正毅

测试技术与测试信号处理

清华大学出版社

3

严普强

机械工程测试技术基础

机械工业出版社

4

童淑敏

工程测试技术

中国水利水电出版社

课程编号

学分

2学分

课程名称

农业生物环境与能源工程研究进展

英文名称

Dissertation of agricultural biological environment and energy projects

学    时

32学时

开课时间

第3学期

开课学科

农业生物环境与能源工程（硕士研究生）

授课对象

硕士研究生

课程类型

必修课

预修课程

主讲教师

李旭英，陈智

职称

教授

学位

工学博士

协讲教师

韩巧丽

职称

副教授

学位

工学博士

教学目的

及要求

全面了解农业生物环境工程基本知识，了解环境工程科学的研究对象和任务，掌握环境工程科学的内容和分科，掌握农业生物环境工程的研究方向和研究方法，了解设施农业发展现状现状、趋势，了解内蒙古自治区农业生态环境的现状与主要问题，掌握农田、草原和湿地的环境控制工程，设施农业工程相关的知识和技术；了解我国能源现状，认识能源对国民经济的重要性以及能源和环境的关系；对可再生能源和新能源方面要了解风能、太阳能、生物质能等的发展现状、主要关键技术问题与发展趋势。

教学方式及

考试方式

讲授、讨论，考试

课

程

内

容

简

介

1、内蒙古北方地区典型草原与湿地的生态现状；

2、土壤风蚀理论及其测试与控制技术；

3、设施农业发展现状现状、趋势与政策

4、水体富营养化适度控制技术的研究及应用；

5、高新技术与装备在设施农业、农业生物环境工程中的应用；

6、国内外风力发电技术产业的历史、现状与发展趋势；

7、大中小型风力发电机组的基本结构、工作原理及关键技术问题

8、介绍农村生物质能与新能源无害化处理及资源化利用技术。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

一、农业生物环境工程部分 10学时

1、农业生物环境与能源工程学科发展概况及趋势            2学时

2、设施农业发展现状现状、趋势                          4学时

3、设施园艺在农业防灾减灾中的作用、问题及发展对策      2学时

4、高新技术与装备在设施农业、农业生物环境工程中的应用；2学时

5、水体富营养化适度控制技术的研究及应用                2学时

6、内蒙古北方地区典型草原与湿地的生态现状；            2学时

7、土壤风蚀理论及其测试与控制技术 10学时

1）、流体和大气边界层 

2）、土壤风蚀                                       2学时

3）、土壤风蚀测试                                   2学时

4）、土壤风蚀控制技术（农田）                       2学时

5）、土壤风蚀控制技术（草地）                       2学时

6）、无线传感技术                                   2学时

7）、信息化技术进展                                 2学时

二、能源工程研究进展    12学时

1、风特性与风能特点，了解我国风能分布；                 1学时

2、风力发电机的发展历史、分类、原理；                   1学时

3、国内外大型风力发电机组介绍、风力发电的发展趋势；     2学时

4、讲解小型、大型风电机组组成与控制、关键技术问题；     6学时

5、太阳能利用现状和原理等；                             1学时

6、农村生物质能与新能源无害化处理及资源化利用技术。     1学时

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

钦佩、安树青等

生态工程学

南京大学出版社

2

伍光和、蔡运龙

综合自然地理学

高等教育出版社

3

李博、杨池  

普通生态学  

高等教育出版社

4

刘万琨、张志英

风能与风力发电技术

化学工业出版社

5

王承煦、张源 

风力发电

中国电力出版社

6

麻硕士、陈智著

土壤风蚀测试与控制技术

科学出版社

课程编号

学分

2学分

课程名称

试验设计与分析

英文名称

Test Design and Analysis

学    时

32学时

开课时间

第2学期

开课学科

农机化工程、机械工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

必修课，选修课

预修课程

数理统计、多元统计分析等

主讲教师

童淑敏

职称

教授

学位

学士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

本课程旨在通过课程教学，使学生掌握有关试验设计的基本原理、方法及其试验数据分析的主要方法。培养学生针对实际的工程问题，应用试验设计方法进行科学试验研究的能力。

教学方式及

考试方式

课堂授课；笔试

课

程

内

容

简

介

在试验研究中，科学地设计试验方案并对所获得的试验数据进行科学地分析是每个科研工作者必备的基本功。

本课程所涉及的主要内容有：

1 试验设计原理及方法：

主要有正交试验设计原理及其基本方法（有交互作用的正交试验设计、因素水平数不等的正交试验设计、并列法、拟水平法、追加法、裂区法，套表法，组合因素法），均匀试验设计原理与方法（均匀设计表，均匀设计，数据分析，不等水平均匀设计）；试验数据的结构及其应用以及干扰控制试验设计（单向干扰区组设计与双向干扰区组设计）；回归正交设计（一次回归正交设计，二次回归正交组合）等内容进行讲授。

2试验数据的分析与处理：

主要涉及试验数据的极差分析多指标试验的数据分析、试验数据方差分析与显著性检验、回归分析（一元线性回归分析与应用，化非线性回归为线性回归问题解决，多元线性回归分析）等内容。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

绪论                            1学时

第二章 正交试验设计原理与方法   9学时

第三章 试验数据的结构与应用     2学时

第四章 区组设计                 4学时

第五章 方差分析                 4学时

第六章 回归分析                 4学时

第七章 回归正交设计             4学时

第八章 均匀试验设计原理与方法   4学时

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

任露泉

试验优化设计与分析

高等教育出版社2002年

2

杨  德

试验设计与分析

中国农业出版社

3

项可风

试验设计与数据分析

上海科技出版社

4

陈  魁

试验设计与分析

清华大学出版社

5

课程编号

学分

2学分

课程名称

计算机控制技术

英文名称

computer controlling technology

学    时

32学时

开课时间

第2学期

开课学科

农业电气化及自动化、机械电子工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

必修课

预修课程

自动控制原理、嵌入式系统

主讲教师

宣传忠

职称

讲师

学位

工学硕士

协讲教师

张永

职称

教授

学位

工学博士

教学目的

及要求

掌握机电系统控制过程中的科学、系统、可靠、高效的理论和方法

教学方式及

考试方式

授课、实验，笔试

课

程

内

容

简

介

计算机控制技术是机械电子工程专业硕士研究生的必修课程，是机械设计、计算机技术、控制工程等学科的交叉，属于机械工程和电子工程相融合的一个重要领域。计算机控制技术将最新计算机控制技术和控制算法应用于设计领域，为机械设计提供一套科学、系统、可靠、高效的理论和方法。利用机械工程领域，并借助于计算机的强大运算及控制功能，实现机电控制系统的自动化及智能化。学习本课程的目的是使学生树立智能化设计的思想，掌握计算机控制系统设计的基本概念和基本方法，获得解决计算机控制优化设计问题的能力。

本门课程主要讲授控制系统的数学模型和传递函数、连续时间信号和数字信号之间的转换、线性离散控制系统的数学描述方法、计算机控制系统的经典控制理论和现代控制理论设计方法等等。通过本课程的学习，使学生掌握计算机控制理论的基本概念和基本分析方法。在教学过程中，需要把重点放在加强学生对计算机控制系统的理论分析和求解问题的综合思维方法训练上。从而使学生透彻理解和牢固掌握其中的各种概念和方法要求，以受益终生。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

第一章   绪论                2学时

1．概况；2．计算机控制系统的一般概念；3．计算机控制系统的分类和发展；4．计算机控制系统的性能指标；5．计算机控制系统的硬件和软件；

第二章  采样与数据保持              4学时

1．采样过程的数学表示2.采样定律3.数据保持原理4.保持器

第三章  计算机控制系统的描述                6学时

1.线性离散系统的数学描述；2.脉冲响应函数；3.脉冲传递函数；4.开环和闭环传递函数的求法；5.计算机控制系统的响应

第四章  计算机控制系统的分析         4学时

1.S平面到Z平面的转换；2.计算机控制系统的稳定性；3.计算机控制系统的动态过程；5.计算机控制系统的稳态误差

 第五章 计算机控制系统的模拟化设计法     8 学时

1.模拟调节器的离散化；2.模拟调节器的离散等效设计原理；3.数字PID控制算法；4.计算机串级控制系统的控制算法；5.计算机解耦控制算法

第六章  计算机控制系统的离散设计法          4 学时

最少拍系统的设计；达林算法

 第七章 模糊控制          4学时

1.模糊逻辑的基本概念；2.模糊逻辑控制器的设计方法；3.模糊逻辑控制器的动态特性；4.模糊控制器的优化方法；

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

熊静琪 

计算机控制技术

电子工业出版社，2010

2

戴冠中

计算机控制技术

西北工业大学出版社,2009

课程编号

学分

2 学分

课程名称

环境与能源工程概论

英文名称

Introduction of biological environment and energy projects

学    时

32学时

开课时间

第2学期

开课学科

农业生物环境与能源工程学科

授课对象

硕士研究生

课程类型

选修课

预修课程

主讲教师

李旭英

职称

教授

学位

工学博士

协讲教师

韩巧丽

职称

副教授

学位

工学博士

教学目的

及要求

一、环境工程部分

教学目的及要求：全面了解有关农业生物环境保护的基本知识，了解环境科学的研究对象和任务，掌握环境科学的内容和分科，认识环境与可持续发展的关系，了解中国的可持续发展战略。

二、能源工程部分

使学生了解和掌握农业生物环境与能源工程方面的基础知识。在能源方面，使学生了解我国目前的能源状况。在可再生能源方面，要了解风能、太阳能、生物质能的基本原理和发展状况。

教学方式及

考试方式

讲课与专题讨论、考查

课

程

内

容

简

介

一、环境工程部分

课程主要内容：农业生物环境和环境问题的基本概念、生态学基本知识、环境保护与可持续发展、环境保护与资源保护、环境污染与人体健康、大气污染及其防治、水污染及其防治、声学环境保护、其他物理性污染及其防治、环境质量评价、环境管理、环境经济、环境法、以及环境标准和环境监测等。

二、能源工程部分

国内外能源工程现状；风与风能；风力机发展历史与分类；风力机组基本原理、运行特性；国内外大型风力发电机组介绍；风力机空气动力学基本知识、风轮系统；风力发电机组主要部件介绍：发电机、齿轮箱、偏航系统、刹车系统、安全系统、控制系统等；风力发电机组的发展趋势；太阳能发电的原理；生物质能利用的原理。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

一、环境工程部分

1、农业生物环境和环境问题的基本概念、生态学基本知识；    4学分

2、环境保护与可持续发展、环境保护与资源保护；            4学分  

3、环境污染与人体健康；                                  2学分

4、大气污染及其防治、水污染及其防治；                    2学分

5、声学环境保护及其他物理性污染及其防治；                2学分

6、环境质量评价、环境管理、环境经济、环境法、以及环境标准和环境监测等。

                                                         2学分

二、能源工程部分

1、国内外能源工程现状；                                 2学分

2、风与风能；风力机发展历史与分类；                     2学分

3、风力机组基本原理、运行特性；                         2学分

4、风力机空气动力学基本知识、风轮系统；                 2学分

5、国内外大型风力发电机组介绍、风力发电机组主要部件介绍、风力发电机组的发展趋势；                                      4学分

6太阳能发电的原理；生物质能利用的原理。                 4学分

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

林肇信、刘天齐

环境保护概论

高等教育出版社

2

李博、杨池

普通生态学

高等教育出版社　

3

钦佩、安树青

生态工程学

南京大学出版社

4

刘万琨、张志英

风能与风力发电技术

化学工业出版社

5

王承煦、张源 

风力发电

中国电力出版社

6

中国国家发展和改革委员会 编著

国际可再生能源现状

与展望

中国环境科学出版社

课程编号

学分

2学分

课程名称

高等工程力学

英文名称

Advanced Technical Mechanics

学    时

32学时

开课时间

第二学期

开课学科

机械设计及理论、机械制造及其自动化、农业机械化工程、农业生物环境与能源工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

必修课

预修课程

1.高等数学2.理论力学3.材料力学

主讲教师

韩克平

职称

教授

学位

工学士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

通过本课程的学习，可对高等工程力学有概括性的了解，并可以开发学生的智力，培养学生敏锐的观察能力、丰富的想象能力、科学的思维能力，为后续专业课程的学习和解决工程实际问题提供基本理论和方法。要求学生大量看相关书籍并做习题。

教学方式及

考试方式

课堂讲授，开卷考试

课

程

内

容

简

介

本课属于机械类研究生必修课程。通过本课程的学习，可以开发学生的智力，培养学生敏锐的观察能力、丰富的想象能力、科学的思维能力，并为后续专业课程的学习和解决工程实际问题提供基本理论和方法。

本课程首先介绍变分法，然后利用变分的概念导出力学中的微分原理（虚功方程、达朗伯原理）和积分原理（哈密顿原理、拉格朗日方程），最后利用上述原理来解决工程中的常见问题，如机械振动等问题。课程主要内容包括：变分法简介；虚功方程；动力学普遍方程；哈密顿原理；拉格朗日方程；上述内容在工程中的应用及举例；课堂联系；讨论。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

    1.变分法简介--------------8学时

2.虚功方程----------------4学时

3.动力学普遍方程----------4学时

4.哈密顿原理--------------6学时

5.拉格朗日方程------------6学时

6.应用--------------------4学时

    7.讨论--------------------4学时

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

李世晋

变分法

人民教育出版社

2

周衍柏

理论力学教程

人民教育出版社

3

{美}C.D.LDYM

固体力学变分法

中国铁道出版社

4

5

课程编号

学分

2学分

课程名称

高等流体力学

英文名称

Advanced Fluid Mechanics

学    时

32学时

开课时间

第2学期

开课学科

机械设计及理论、农业生物环境与能源工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

选修课

预修课程

数值计算、高等数学、工程数学

主讲教师

王春光

职称

教授

学位

工学博士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

通过对本      通过对本课程的学习，帮助研究生进一步深入思考和理解流体力学的物理概念，扩展他们的理论知识和数学方法，并利用这些物理概念和数学技能去熟练地分析和正确地处理各类流体力学问题和广泛的工程应用问题。

教学方式及

考试方式

教学方式：课堂讲授；

考核方式：平时成绩（出勤+作业）50% + 综合大作业50%

课

程

内

容

简

介

课程简介

高等流体力学是工科专业的一门重要基础课，高等流体力学课程研究流体的运动规律和流体与其它物体的相互作用，课程将系统地介绍一般流体力学研究取得的丰硕成果，引导学生熟识流体力学的基本概念、思想和重要应用，在阐明流体力学的物理基础的同时给出相应的数学方法和尽可能详尽的数学推导过程。

    课程分成六章。前一章回顾流体的物理特征、流体运动学及基本方程等基础知识，中间四章讨论均匀不可压缩无粘以及粘性流体动力学，内容将涵盖经典的流体力学及其当代最新进展，就其重要性和基础性而言，这部分内容无疑是流体力学课程的核心部分。最后一章介绍气体动力学知识。

    本课程面向力学、动力、机械、能源、水利、环境、建筑工程、船舶、海洋等专业的研究生。为他们后续专业课程及今后参加科研工作打下坚实基础。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

1、绪论；                                 6学时

2、流体静力学；                           4学时  

3、流体动力学；                           8学时

4、管中流动；                             4学时

5、相似原理和量纲分析；                   4学时

6、气体的一元流动；                       4学时

7、CFD计算分析软件。                      6学时

                             6学时

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

张也影

流体力学（1986年）

高等教育出版社

2

童秉钢、孔祥言等

气体动力学（1990年）

高等教育出版社

3

齐鄂荣等

工程流体力学(2005年)

武汉大学出版社

4

江宏俊

流体力学(1985年)

高等教育出版社

5

南京工学院编

工程流体力学实验(1982年)

电力工业出版社

课程编号

学分

2学分

课程名称

设施农业工程工艺学

英文名称

Installation Agriculture-Engineering andTechnology

学    时

32学时

开课时间

第3学期

开课学科

农业生物环境与能源工程（硕士研究生）

授课对象

硕士研究生

课程类型

选修课

预修课程

主讲教师

李旭英

职称

教授

学位

工学博士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

本课程介绍了我国农业与农村发展新阶段的特点，以及国外农业发展模式与经验；动植物的生物学特性和形态特点、行为习性；动植物生长发育和生产的规律，使学生了解动植物生长发育过程与环境条件、工程装备及建筑设施间的相互关系，能够提出较为合理的生产工艺模式，并利用其工程手段将工艺技术物化，进行相关的工程技术与装备的配套，为现代农业实现高产、优质、高效、安全提供硬件支撑与条件保障。

教学方式及

考试方式

讲授、讨论，考试

课

程

内

容

简

介

课程主要内容：

1、国内外设施农业工程工艺发展的概况及趋势        2学分

2、设施农业工程规划设计原理                      4学分

3、畜舍建筑设计总论                              4学分

4、规模化养殖工程工艺（包括猪、鸡、牛、羊等）。   4学分

5、农业废弃物处理工程工艺                        4学分

6、农作物秸秆再利用工程工艺与设备                2学分

7、设施园艺生产工程工艺                          6学分

8、温室工程设计与工程配套                        6学分

课

程

内

容

与

学

时

分

配

1、国内外设施农业工程工艺发展的概况及趋势

2、设施农业工程规划设计原理

3、畜舍建筑设计总论

4、规模化养殖工程工艺（包括猪、鸡、牛、羊等）。

5、农业废弃物处理工程工艺

6、农作物秸秆再利用工程工艺与设备

7、设施园艺生产工程工艺

8、温室工程设计与工程配套

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

李保明、施正香

设施农业工程工艺及建筑设计

中国农业出版社，2005.12

2

3

4

5

课程编号

学分

2学分

课程名称

有限元及工程应用

英文名称

Finite Element Method and the application of project

学    时

32学时

开课时间

第2学期

开课学科

机械工程、农业工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

选修课

预修课程

1、工程数学；2、工程力学；3、机械振动

主讲教师

张强

职称

教授

学位

博士

协讲教师

邓伟刚

职称

助教

学位

硕士

教学目的

及要求

本课程为专业基础选修课，有限元分析技术是最重要的工程分析技术之一。有限元法在各个工程领域中不断得到深入应用，现已遍及宇航工业、核工业、机电、化工、建筑、海洋等工业，是机械产品动、静、热特性分析的重要手段。有限元方法的基本思想是将结构离散化，用有限个容易分析的单元来表示复杂的对象，单元之间通过有限个节点相互连接，然后根据变形协调条件综合求解。有限元方法的基本理论要用到数学、力学方面的各种知识。通过本课程的学习掌握有限元的基础理论及有限元方法在静力学、动力学、流体力学等中的应用，学习ＡＮＳＹＳ的基本操作，能用ＡＮＳＹＳ求解一般的工程问题。

教学方式及

考试方式

以课堂讲授为主，板书和多媒体结合；开卷笔试

课

程

内

容

简

介

      主要内容包括有限元法基础理论；杆件结构的有限元法；平面问题的有限元法，线性三角形单元，六节点三角形单元，矩形单元；轴对称问题有限元法；等参数单元平面问题有限元格式，四节点四边形等参元，八节点曲边四边形等参元，数值积分及其应用；薄板弯曲问题的力学描述，矩形薄板单元，三角形薄板单元；有限元法的前后处理；ＡＮＳＹＳ概述；采用ANSYS进行静态结构分析、曲屈分析、模态分析、非线性分析、接触分析、拓扑优化、设计优化以及ANSYS的方法等。让学生能结合工程实践，解决实际问题。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

1. Introduction                                      1学时

2. Direct method of element formulation

2.1. simple structural systems                         2学时

2.2. analogous systems                              3学时            

3. Element interpolation and coordinate systems

3.1. discretization of domain                         1学时

3.2. one-dimensional element                        0.5学时

3.3. two-dimensional element                        1学时

3.4. local coordinates and numerical integration          4学时

4. Finite element analysis of structures

4.1. truss element                                  2学时

4.2. beam element                                  2学时

4.3. frame element                                 0.5学时

5. Finite element analysis in solid mechanics 

5.1. constitutive equations                            1学时

5.2. potential energy formulation                       4学时

6. Finite element analysis of field problems 

6.1. governing equations                             0.5学时

6.2. integral formulations for numerical solutions          0.5学时

6.3. formulation of steady state heat transfer              1学时

6.4. formulation of transient heat transfer                1学时

7. Finite element analysis of non-linear systems             1学时

8. the Application of Finite Element Method               6学时    

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

曾攀

有限元分析及应用

清华大学出版社

2

张洪信

有限元基础理论与ANSYS应用

机械工业出版社

3

LARRY J.SEGERLIND

APPLIED FINITE ELEMENT ANALYSIS

John Wiley &Sons. Inc.

4

Robert D.

Cook

Concepts and Applications of Finite Element Analysis

John Wiley &Sons. Inc.

课程编号

22205007

学分

2学分

课程名称

机械振动学

英文名称

Mechanical Vibration

学    时

32学时

开课时间

第2学期

开课学科

农业机械化工程、机械设计及理论、农业电气化与自动化、能源环境

授课对象

硕士研究生

课程类型

农业机械化工程专业必修；其它专业选修

预修课程

1. 理论力学

2. 材料力学

3. 工程数学

主讲教师

塔娜

职称

教授

学位

博士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

机械振动学》课程是机械类各专业的一门重要的专业基础课，它综合应用高等数学、工程力学、矩阵理论、信号分析、计算机技术等学科知识，是一门理论性强、内容相当广泛的课程。同时也与工程实际问题有着密切的联系。

通过本课程的学习要求学生建立振动的一系列基本概念，掌握振动的重要特性，能够运用所学的力学原理和数学知识建立相应的数学方程从而将振动问题归结为数学问题的典型力学方法；并为运用有限单元法电子计算机算法，处理机械产品和工程结构的振动问题打下基础。

教学方式及

考试方式

教学方式：讲授为主

考试方式：平时作业与期末考试成绩相结合

课

程

内

容

简

介

教学目的及要求 、课程主要内容（500字左右）

主要内容有：机械振动的基本概念、振动力学模型及振动的分类；单自由度系统的振动，包括无阻尼、有阻尼的自由振动和受迫振动及其应用；无阻尼、有阻尼二自由度系统的自由振动和受迫振动，着重介绍振动方程的建立和求解的一般方法及其在工程中的应用；介绍多自由度系统的振动，着重介绍用矩阵法建立系统的振动方程、矩阵迭代法求固有频率及振型、坐标变换与解耦，并举出若干应用实例；介绍单自由度非线性系统的振动；并介绍弹性体振动（弦的振动、杆的纵向振动、梁的横向振动等）的固有频率与主振型函数、边界条件。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

绪论                                                     2学时

第一章 单自由度系统的自由振动                            

第一节 工程实际中的振动问题

第二节 自由振动

第三节 等效弹簧 

第四节 能量法                                            2学时

第五节 等效质量

第六节 阻尼系统的自由振动

第二章 单自由度系统的强迫振动                            

第一节 概述                                              2学时

第二节 简谐激励下阻尼系统的强迫振动 共振

第三节 偏心转子引起的强迫振动                              

第四节 支承运动引起的强迫振动

第五节 周期性激励作用下阻尼系统的强迫振动                2学时

第六节 任意干扰力作用下阻尼系统的响应                    

第七节 响应谱的概念

第三章 振动理论的应用

第一节 引言                                              2学时

第二节 单元盘转子的临界转速

第三节 隔振原理

第四节 测振原理

第五节 等效粘性阻尼                                     

第六节 包装设计

第四章 两个自由度系统的振动

第一节 引言                                              2学时

第二节 两个自由度无阻尼系统的自由振动

第三节 耦合 主坐标

第四节 两个自由度无阻尼系统的强迫振动                    2学时

第五节 无阻尼动力吸振器

第六节 离心摆式吸振器

第五章 多自由度系统的振动

第一节 引言                                              2学时

第二节 阻尼系统的自由振动

第三节 刚度影响系数和柔度影响系数

第四节 固有频率和主振型                                  

第五节 振型矢量的正交性 主坐标                           2学时

第六节 无阻尼系统对初始条件的响应

第七节 无阻尼系统对激励的响应                            

第八节 阻尼系统的一般响应                                2学时

第九节 主振型分析法小结

第十节 线性系统的动能和势能                              

第十一节 用拉格朗日方法列运动方程

第六章 多自由度系统振动的近似方法

第一节 引言                                              2学时

第二节 矩阵迭代法

第三节 传递矩阵法

第四节 能量法                                            2学时

第五节 邓克莱法

第七章 弹性体的振动

第一节 引言                                              2学时

第二节 等直杆的纵向自由振动

第三节 纵向振动时振型函数的正交性

第四节 杆件对初始条件和激励的响应                        2学时

第五节 等值园轴的扭转振动

第六节 梁的横向（弯曲）自由振动                          2学时

第七节 梁横向振动时振型函数的正交性

第八节 梁横向振动时对激励的响应

课程内容总结                                            2学时

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

闻邦椿

机械振动学

冶金工业出版社

2

胡海岩

机械振动基础

北京航天航空大学出版社

3

季文美

机械振动

科学出版社

4

郑兆昌  

机械振动

高等教育出版社

5

倪振华

振动力学

西安交通大学出版社

课程编号

学分

2学分

课程名称

传感器原理与应用

英文名称

Transducer principle and application

学    时

32学时

开课时间

第3学期

开课学科

机械工程、农业工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

选修课

预修课程

工程数学(积分变换部分)、信号与系统、电子技术等

主讲教师

童淑敏

职称

教授

学位

学士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

通过本课程的教学，旨在使学生掌握农业工程、机械工程领域常用传感器、调理器的基本理论及其典型应用。学生应掌握相关领域非电物理量测量中常用的各类传感器的工作原理、主要性能、测量电路、工作特点等，能在实际工程应用中合理地选择和使用传感器，进行相应的测控工作。

教学方式及

考试方式

课堂授课，笔试

课

程

内

容

简

介

当前，世界新技术革命的主要基础是信息技术，而传感器技术作为信息技术三大支柱之一，与通信技术和计算机技术处于同等重要的位置。

传感器处于测控系统的最前端，是测控成败的关键装置。

课程主要内容：

包括有关传感器的静态与动态特性基础理论部分；农业工程、机械工程领域中常用的传感器(电阻式、电容式、电感式、压电式、热电式、磁电式、霍尔式、光纤式、光栅式、光电式、固态图像、红外式、智能型和新型传感器的工作原理、等效电路、主要误差及补偿方法、测量电路及其在工程中的实际应用两大主体部分。

课程在讲授基本理论知识的同时，注重结合工程实践，介绍利用相关传感器在典型力学参量、运动学参量、热力学参量、尺寸参量、位置参量、图像参量检测、无损探伤、设备状态监控与故障诊断等方面的应用。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

绪论                                          2学时

第一章 传感器的分类与基本特性                 4学时

第二章 电阻式传感器变换原理、测量电路及应用   2学时

第三章 电容式变换原理、测量电路及应用         4学时 

第四章 电感式变换原理、测量电路及应用         4学时

第五章 压电式变换原理、测量电路及应用         2学时

第六章 磁电式传感器变换原理、测量电路及应用   2学时

第七章 霍尔式传感器变换原理、测量电路及应用   2学时

第八章 光纤式、光栅式、红外传感器变换原理、

测量电路及应用                                4学时

第九章 固态图像传感器变换原理、测量电路及应用 2学时

第十章 智能传感器                             2学时

第十一章 新型传感器                           2学时

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

朱蕴璞等

传感器原理及应用

国防工业出版社（2005年）

2

吕  泉

现代传感器原理及应用

清华大学出版社（2006年）

3

王化祥、张淑英

传感器原理及应用

天津大学出版社

4

5

课程编号

学分

2学分

课程名称

机电一体化技术

英文名称

Mechatronics

学    时

32学时

开课时间

第3学期

开课学科

机械工程、农业工程

授课对象

硕士研究生

课程类型

选修课

预修课程

机械原理、机械设计、液压传动、电技术、电子技术、电机学、自动控制原理、传感器与测试技术、微机原理等

主讲教师

李海军

职称

副教授

学位

硕士

协讲教师

职称

学位

教学目的

及要求

培养学生综合应用基础和专业知识，掌握以系统论、信息论和控制论为核心的机电一体化系统的设计原理和方法，掌握机电一体化的关键技术和手段，为本学科研究生进行科学研究和撰写论文打下必要的基础。

要求学生培养自我综合和工程实践能力。

教学方式及

考试方式

课堂教学与讨论相结合、开卷考试

课

程

内

容

简

介

机电一体化技术是以机械、电子技术、计算机技术等为主的多门技术学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。本程内容涉及机电一体化的基本概念，机电一体化技术系统设计的基本知识、特点和方法，机电一体化技术体系的关键技术原理及其应用。具体包括机械系统、测试系统、伺服系统、控制系统、接口、抗干扰等方面的知识。

课

程

内

容

与

学

时

分

配

课程内容：

（1）机电一体化概论：包含机电一体化的基本定义、功能构成要素、机电一体化的相关技术、机电一体化系统设计等。

（2）机械系统：介绍传动、导向及执行三大类机构，并以滚珠丝杠传动副、同步带传动副、滚动导轨副为重点。

（3）传感与检测系统：讲授检测系统的功能与特性、光栅等传感器、检测系统的检测原理与信号的预处理。

（4）伺服系统：以电气执行元件为主，介绍直流伺服电动机及其控制驱动、步进电动机及其控制与驱动以及伺服系统的设计

（5）接口、可靠性与抗干扰技术：包含基本概念与具体的技术手段和措施

（6）控制系统：以可编程控制器为研究对象，讲解PLC的原理与应用。

学时分配：

（1）机电一体化概论（5学时）

（2）机械系统（3学时）

（3）传感与检测系统（5学时）

（4）伺服系统（4学时）

（5）接口、可靠性与抗干扰技术（3学时）

（6）控制系统（8学时）

（7）实践教学（4学时）

主要参考书（刊）目录

序号

主编姓名

书名

出版单位及出版年月

1

李成华

机电一体化技术

中国农业大学出版社，2008年8月

2

朱思洪

机电一体化技术

中国农业出版社，2004年8月

3

曾励

机电一体化系统设计

高等教育出版社，2004年4月

4

邱士安

机电一体化技术

西安电子科技大学出版社，2004年8月

5

张建民

机电一体化系统设计

高等教育出版社，2001年8月

课程编号

学分

2学分

课程名称

科技论文写作