导师姓名

符秀辉

学院或机构名称

信息工程学院

一级学科名称（可多选）

控制科学

研究方向（可多选）

机器人控制

智能仪器仪表

过程控制及自动化
隶属科研团队名称

沈阳化工大学机器人研究所

团队中的职务

所长
职务

测控技术与仪器

教研室主任

职称/职级

教授
联系电话

**

移动电话

**

电子邮箱

robot@syuct.edu.cn
五年内科技项目数量

1

五年内科研进款总额

2

现有科研款金额

2
五年内发表论文数量

20

五年内核心期刊以上文章数量

8

五年内SCI收录文章数量

2
五年内申报专利数量

2

五年内获批发明专利数量

0

年可招收研究生数量

2
拟带的研究生研究领域或方向（可多选）

机器人控制、智能仪器仪表、过程控制及自动化
（以下内容可增加附页，可列表）

个人简介：（包括教育背景、工作经历、主讲课程、研究领域、科技成果、突出特色等方面）

本硕博先后就读于东北重型机械学院、燕山大学和沈阳自动化研究所，并先后在日本名古屋大学、东京电机大学做访问学者，现为沈阳化工大学机器人研究所所长，检测技术与自动化装置学科负责人。主要研究方向：1）机器人控制；2）智能仪器仪表；3）过程控制及自动化，为本科生主讲《机器人控制》、《虚拟仪器基础》，为研究生主讲《机器人学》、《智能测控系统》等课程，参与国家863项目一项、国家自然科学基金重点项目一项，主持省教改项目一项、主持多项横向课题，获沈阳市科学技术进步奖二等奖一项。在国内外学术刊物上发表学术论文50余篇。
简历

符秀辉，男，1963年出生，博士，教授，测控技术与仪器教研室主任，机器人研究所所长

1989.3 燕山大学自动控制专业 工学硕士

1989.3 -1990.8锦州电控设备厂 工程师

1990.8 -1996.8 辽宁工学院自动化系 教师

1996.8 -1999.10深圳中兴通讯股份有限公司测试部 高级工程师

1999.10 -2000.10日本名古屋大学 访问学者

2003.3-2008.9 中国科学院沈阳自动化研究所 工学博士

2009.10-2010.4 东京电机大学机器人研究所 研究员

2001.7至今 沈阳化工学院信息工程学院 教师

主要研究方向

l 机器人及机电控制技术

l 智能仪器仪表

l 过程控制及自动化

成果

l 纵向课题

国家自然科学基金重点项目：互联网机电系统的实时控制理论和方法研究(**)，主要承担实验平台的搭建。

国家863项目子课题：基于网络对仿人机器人遥控操作的研究(2003AA420010)，主要承担系统建模、系统的软、硬件搭建。

l 横向课题

ZXT10A用户板测试系统；12万；委托方：深圳中兴通讯股份有限公司；课题负责人。

基于力反馈技术的操作控制器开发；32万；委托方：北京理工大学；课题负责人。

擦地机器人系统，2万，委托方：沈阳市新光化工厂；课题负责人

l 科技活动

5对5足球机器人比赛，第七届全国机器人足球锦标赛亚军，2006；

ROBOCUP中型组（2：2），“银泉杯”中国机器人大赛三等奖，2007；

FIRA小型组（3：3）；“银泉杯”中国机器人大赛三等奖，2007；

FIRA小型组（5：5）， “银泉杯”中国机器人大赛三等奖，2007；

网络遥操作平台的搭建及应用，全国第十届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛三等奖，2007。

辽宁省机器人大赛，二等奖，2014年

福田杯机器人大赛，二等奖，2015年

目前研究课题

l 医用体表多生理信号无线采集系统，32万，与沈阳自动化所合作项目，研究生张明秋参与并从事硬件设计工作；

l 面向机器人网络遥操作的多模式脑-机接口技术，36万，与沈阳自动化所合作项目，研究生张东昌参与实验平台搭建工作；

l 基于网络的机器人遥操作控制系统的研究。已搭建了基于双向力反馈平台、基于WEB的操作平台和基于虚拟现实的网络遥操作平台。可在三个不同的遥操作平台上进行遥操作控制系统控制方面的研究；

l 基于多传感器的全自主机器人的研究。已搭建了由超声波、光纤陀螺、GPRS模块和移动小车等组成的移动机器人控制系统。可进行多机协调、多传感器融合、轨迹规划、定位等方面的研究。

培养研究生情况

已毕业研究生：

邵国万，控制理论与控制工程，湘潭科技大学

王玉梅，控制理论与控制工程，上海贝尔；

胡平，控制理论与控制工程，上海贝尔；

翟新凤，控制理论与控制工程，上海贝联

郭建光，检测技术与自动化装置，华为上海分部

邰春茹，控制理论与控制工程，上海英集斯机器人有限公司；

孙方平，检测技术与自动化装置，大连市人事局；

李勇，检测技术与自动化装置，沈阳新松机器人有限公司

宋维波，检测技术与自动化装置，大连水产学院；

魏欣欣，检测技术与自动化装置，北京博创机器人研究所

在读研究生：

4人

联系电话

**

电子邮件：

robot@syuct.edu.cn

fuxiuhui@sia.cn