导师基本信息

姓名：罗继曼职称：教授
性别：女联系电话：**
出生日期：1966/4/29所在专业：机械设计及理论
硕士导师：是Email：syljm2004@163.com
博士导师：否个人主页：

研究方向：研究方向：机器人设计和制造技术，机构学的构型研究及其可靠性设计，工程机械与石材设备设计等。
简介： 罗继曼，女，博士，教授，硕士生导师，澳大利亚新南威尔士大学访问学者。“机械设计与制造”国家级教学团队主要成员，国家级特色专业骨干。《机械原理》校级精品课负责人，2013年获得校级教学名师奖，2010年、2013年获得辽宁省和校级“优秀硕士学位论文指导教师”称号,2015年获得“研究生学科竞赛优秀指导教师”称号。主要从事机械设计及理论、机器人设计和制造技术、工程机械与石材设备设计等方面的研究。
近几年主持和参与了国家“十一五”科技支撑项目、国家基金项目等国家级项目、辽宁省科学技术基金项目、省科技厅项目、建设部项目等二十余项，参加产品研发课题等十余项；获得辽宁省科学技术三等奖、建设部华夏科技进步三等奖、沈阳市科学技术进步奖二等奖、廊坊市科技进步一等奖等科研奖励十余项；获辽宁省自然科学学术成果奖7项；申请机械手方面的国家专利5项；发表学术论文30多篇，其中多篇被EI、SCI检索。
论文及著作：国际期刊和国际会议论文：
1.Jiman Luo, Dalong Wang, Yang Jiang， Geometry Optimization of a New Hybrid Robot Manipulator, Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2011.8, Advanced Materials Research Vols. 457-458 (2012) pp 150-155；EI：**482；
2.Jiman Luo, Yang Jiang， Zhihui Xing，Modal Analysis of Mast Section of Hoist Based on the Vibration Theory，ICAMEM2011， 2011.11； Advanced Materials Research Vols. 457-458 (2012) pp 150-155 ；EI：**073；
3.Jiman Luo, Zhihui Xing, Yang Jiang ，Dynamics Analysis of 3-TPS/TP Parallel Robot’s Moving Platform，MEME2012，2012.7；Applied Mechanics and Materials Vols. 184-185 (2012) pp 1655-1659，EI：**015
4.Luo Jiman，Su Weidong，The improvement of the artificial potential field robot path planning based on 3-D space，The International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence (ACAI2012)，2012.4；EI:**625
5.Luo, Ji Man; Zhang, Ming Shan; An, Yu Zhen; Sun, Xiao Wei; Study on error in interpolation algorithm of the-5-DOF-hybrid robot, Applied Mechanics and Materials, Volume: 385-386, Pages: 695-698EI : **824
6. Luo, Ji Man; An, Yu Zhen; Zhang, Ming Shan; Liu, YueOptimization and force analysis of bar linkage hinge point of self erecting tower crane, Applied Mechanics and Materials. Volume: 385-386 2013 Pages: 150-153EI : **703
7.Jiman Luo， Mingshan Zhang， Qiaozhi Lin， Xiaowei Sun， Yuzhen An， Study on Control Strategy of the New Type Hybrid Engraving Robot，Proceedings of Australasian Conference on Robotics and Automation, 2-4 Dec 2013, University of New South Wales, Sydney Australia
8.罗继曼，林巧智，刘悦，孙晓伟；混联雕刻机器人的实时综合检测系统的研究；制造业自动化；2014,5（中文核心期刊）
9.罗继曼、李根标；遥操作主手机器人精度标定研究；组合机床与自动化加工技术；2015.12
科研项目：参加与主持的在研项目——
1.国家科技部项目，2011BAJ02B03-03，工程钢筋加工自动化成型设备研发与工法的编制；
2.国家自然科学基金项目，**，基于柔性多体动力学的并联机构动态特性研究及优化分析；
3.国家自然科学基金项目，**，基于表面织构效应的并联机构典型结合面及整机动态特性与实验研究；
4.辽宁省科技厅项目，**，高层与超高层建筑物消防救援体系及关键技术创新研究；
5.辽宁省科学基金项目，**，并联机构典型关节结合面振动机理及整机动态特性的研究；
6.沈阳市科技项目，F13-318-1-37，混联式雕刻机器人系统关键技术研究。


曾参与的项目——
主持和参与国家级项目：（国家科技支撑项目）
1.远距离刚性、柔性附着技术的研究，
2.无脚手架安装作业装备技术研究与产业化开发；
3.建筑基础深基坑支护施工设备的研究与产业化开发；

主持建设部项目：
1.建筑异型石材加工机械手新技术研究；
2.少自由度并联构型装备约束链运动系统研究；

主持省级、市级科研项目：
1.混联式石材加工机器人运动及控制系统研究；
2.大型地下埋设管道智能施工机械手关键技术研究；
3.异型建筑主体施工升降机支护体系设计系统的研究；
4.新型建筑石材加工智能装备关键技术研究