删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

沈阳建筑大学车辆工程研究生导师简介-罗继曼

沈阳建筑大学 免费考研网/2016-05-07

导师基本信息姓名:罗继曼职称:教授
性别:女联系电话:**
出生日期:1966/4/29所在专业:车辆工程
硕士导师:是Email:syljm2004@163.com
博士导师:否个人主页:

研究方向:研究方向:机器人设计和制造技术,机构学的构型研究及其可靠性设计,工程机械与石材设备设计等。
简介: 罗继曼,女,博士,教授,硕士生导师,澳大利亚新南威尔士大学访问学者。“机械设计与制造”国家级教学团队主要成员,国家级特色专业骨干。《机械原理》校级精品课负责人,2013年获得校级教学名师奖,2010年、2013年获得辽宁省和校级“优秀硕士学位论文指导教师”称号,2015年获得“研究生学科竞赛优秀指导教师”称号。主要从事机械设计及理论、机器人设计和制造技术、工程机械与石材设备设计等方面的研究。
近几年主持和参与了国家“十一五”科技支撑项目、国家基金项目等国家级项目、辽宁省科学技术基金项目、省科技厅项目、建设部项目等二十余项,参加产品研发课题等十余项;获得辽宁省科学技术三等奖、建设部华夏科技进步三等奖、沈阳市科学技术进步奖二等奖、廊坊市科技进步一等奖等科研奖励十余项;获辽宁省自然科学学术成果奖7项;申请机械手方面的国家专利5项;发表学术论文30多篇,其中多篇被EI、SCI检索。
论文及著作:国际期刊和国际会议论文:
1.Jiman Luo, Dalong Wang, Yang Jiang, Geometry Optimization of a New Hybrid Robot Manipulator, Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2011.8, Advanced Materials Research Vols. 457-458 (2012) pp 150-155;EI:**482;
2.Jiman Luo, Yang Jiang, Zhihui Xing,Modal Analysis of Mast Section of Hoist Based on the Vibration Theory,ICAMEM2011, 2011.11; Advanced Materials Research Vols. 457-458 (2012) pp 150-155 ;EI:**073;
3.Jiman Luo, Zhihui Xing, Yang Jiang ,Dynamics Analysis of 3-TPS/TP Parallel Robot’s Moving Platform,MEME2012,2012.7;Applied Mechanics and Materials Vols. 184-185 (2012) pp 1655-1659,EI:**015
4.Luo Jiman,Su Weidong,The improvement of the artificial potential field robot path planning based on 3-D space,The International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence (ACAI2012),2012.4;EI:**625
5.Luo, Ji Man; Zhang, Ming Shan; An, Yu Zhen; Sun, Xiao Wei; Study on error in interpolation algorithm of the-5-DOF-hybrid robot, Applied Mechanics and Materials, Volume: 385-386, Pages: 695-698EI : **824
6. Luo, Ji Man; An, Yu Zhen; Zhang, Ming Shan; Liu, YueOptimization and force analysis of bar linkage hinge point of self erecting tower crane, Applied Mechanics and Materials. Volume: 385-386 2013 Pages: 150-153EI : **703
7.Jiman Luo, Mingshan Zhang, Qiaozhi Lin, Xiaowei Sun, Yuzhen An, Study on Control Strategy of the New Type Hybrid Engraving Robot,Proceedings of Australasian Conference on Robotics and Automation, 2-4 Dec 2013, University of New South Wales, Sydney Australia
8.罗继曼,林巧智,刘悦,孙晓伟;混联雕刻机器人的实时综合检测系统的研究;制造业自动化;2014,5(中文核心期刊)
9.罗继曼、李根标;遥操作主手机器人精度标定研究;组合机床与自动化加工技术;2015.12
科研项目:参加与主持的在研项目——
1.国家科技部项目,2011BAJ02B03-03,工程钢筋加工自动化成型设备研发与工法的编制;
2.国家自然科学基金项目,**,基于柔性多体动力学的并联机构动态特性研究及优化分析;
3.国家自然科学基金项目,**,基于表面织构效应的并联机构典型结合面及整机动态特性与实验研究;
4.辽宁省科技厅项目,**,高层与超高层建筑物消防救援体系及关键技术创新研究;
5.辽宁省科学基金项目,**,并联机构典型关节结合面振动机理及整机动态特性的研究;
6.沈阳市科技项目,F13-318-1-37,混联式雕刻机器人系统关键技术研究。


曾参与的项目——
主持和参与国家级项目:(国家科技支撑项目)
1.远距离刚性、柔性附着技术的研究,
2.无脚手架安装作业装备技术研究与产业化开发;
3.建筑基础深基坑支护施工设备的研究与产业化开发;

主持建设部项目:
1.建筑异型石材加工机械手新技术研究;
2.少自由度并联构型装备约束链运动系统研究;

主持省级、市级科研项目:
1.混联式石材加工机器人运动及控制系统研究;
2.大型地下埋设管道智能施工机械手关键技术研究;
3.异型建筑主体施工升降机支护体系设计系统的研究;
4.新型建筑石材加工智能装备关键技术研究





相关话题/设计 建筑 技术 系统 科技

  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效,10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材,产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频,无论您是考研复习、考证刷题,还是考前冲刺等,不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 沈阳建筑大学风景园林学研究生导师简介-朴玉顺
    导师基本信息姓名:朴玉顺职称:教授性别:女联系电话:**出生日期:1970/8/15所在专业:风景园林学硕士导师:是Email:ufo3076@126.com博士导师:否个人主页: 研究方向:主要研究方向:1、建筑遗产保护的理论与实践2、地域性建筑历史与理论(主要关注于东北地方建筑研究)3、园林历史 ...
    沈阳建筑大学 免费考研网 2016-05-07
  • 沈阳建筑大学城乡规划学研究生导师简介-哈静
    导师基本信息姓名:哈静职称:副教授性别:女联系电话:**出生日期:1976/4/7所在专业:城乡规划学硕士导师:是Email:**@163.com博士导师:否个人主页: 研究方向:小城镇规划旅游景区规划设计建筑遗产保护规划历史街区规划与更新等简介:西安建筑科技大学博士学位业绩岗教授工作以来多次被评为 ...
    沈阳建筑大学 免费考研网 2016-05-07
  • 沈阳建筑大学城乡规划学研究生导师简介-毛兵
    导师基本信息姓名:毛兵职称:教授性别:男联系电话:出生日期:1968/3/27所在专业:城乡规划学硕士导师:是Email:博士导师:否个人主页: 研究方向:1.建筑设计及理论2.中国传统建筑空间理论3.城市设计简介:学习经历:1986年9月至1990年7月在沈阳建筑工程学院建筑系读大学本科,专业为建 ...
    沈阳建筑大学 免费考研网 2016-05-07
  • 沈阳建筑大学建筑学研究生导师简介-毛兵
    导师基本信息姓名:毛兵职称:教授性别:男联系电话:出生日期:1968/3/27所在专业:建筑学硕士导师:是Email:博士导师:否个人主页: 研究方向:1.建筑设计及理论2.中国传统建筑空间理论3.城市设计简介:学习经历:1986年9月至1990年7月在沈阳建筑工程学院建筑系读大学本科,专业为建筑学 ...
    沈阳建筑大学 免费考研网 2016-05-07
  • 沈阳建筑大学建筑学研究生导师简介-朴玉顺
    导师基本信息姓名:朴玉顺职称:教授性别:女联系电话:**出生日期:1970/8/15所在专业:建筑学硕士导师:是Email:ufo3076@126.com博士导师:否个人主页: 研究方向:主要研究方向:1、建筑遗产保护的理论与实践2、地域性建筑历史与理论(主要关注于东北地方建筑研究)3、园林历史理论 ...
    沈阳建筑大学 免费考研网 2016-05-07
  • 沈阳建筑大学建筑与土木工程(市政工程)研究生导师简介-郭海军
    导师基本信息姓名:郭海军职称:教授性别:男联系电话:**出生日期:1955/4/20所在专业:建筑与土木工程(市政工程)硕士导师:是Email:hj_mxg@sjzu.edu.cn博士导师:否个人主页:hj_mxg@sjzu.edu.cn 研究方向:饮用水水源污染防治、水污染防治理论与技术、水体污染 ...
    沈阳建筑大学 免费考研网 2016-05-07
  • 沈阳建筑大学建筑与土木工程(市政工程)研究生导师简介-郜玉楠
    导师基本信息姓名:郜玉楠职称:副教授性别:女联系电话:**出生日期:1981/2/7所在专业:建筑与土木工程(市政工程)硕士导师:是Email:**@163.com博士导师:否个人主页: 研究方向:1.饮用水深度处理技术及工艺2.饮用水强化常规处理技术3.地下水水源保护及处理技术4.饮用水生物处理技 ...
    沈阳建筑大学 免费考研网 2016-05-07
  • 沈阳建筑大学建筑与土木工程(市政工程)研究生导师简介-马兴冠
    导师基本信息姓名:马兴冠职称:副教授性别:男联系电话:**出生日期:1972/1/27所在专业:建筑与土木工程(市政工程)硕士导师:是Email:hj_mxg@sjzu.edu.cn博士导师:否个人主页:http://user.qzo 研究方向:1、污水处理的高新技术原理及技术开发研究2、资源与环境 ...
    沈阳建筑大学 免费考研网 2016-05-07
  • 沈阳建筑大学建筑与土木工程(市政工程)研究生导师简介-傅金祥
    导师基本信息姓名:傅金祥职称:教授性别:男联系电话:**出生日期:1955/10/20所在专业:建筑与土木工程(市政工程)硕士导师:是Email:fujinxiang@sina.com博士导师:是个人主页: 研究方向:主要研究方向1、饮用水处理理论与技术;2、污水治理理论与技术;3、污泥处理处置理论 ...
    沈阳建筑大学 免费考研网 2016-05-07
  • 沈阳建筑大学环境科学与工程研究生导师简介-黄殿男
    导师基本信息姓名:黄殿男职称:副教授性别:女联系电话:**出生日期:1983/11/24所在专业:环境科学与工程硕士导师:是Email:7nan@163.com博士导师:否个人主页: 研究方向:1、污水厂污泥处理处置技术2、污染土壤生物修复技术3、电化学法污泥/土壤治理技术4、环境中痕量污染物的分析 ...
    沈阳建筑大学 免费考研网 2016-05-07