导师基本信息

姓名：王丹职称：副教授
性别：女联系电话：**
出生日期：1977/12/17所在专业：车辆工程
硕士导师：是Email：wangdan_17@163.com
博士导师：否个人主页：

研究方向：主要从事智能机器人，建筑机械的研究与开发，如智能控制技术，路径规划，虚拟样机的建模与动态仿真研究，光电定位技术，塔式起重机开发设计等。研究并开发出了市政建设用的智能管道施工机械手。
简介：王丹，女，1977年生，交通与机械工程学院副教授，东北大学机械电子工程学科博士在读。

1、教学工作：
主讲《机械设计》、《机械原理》课程，分别为省级精品课和校级精品课。连续多次获得校、院“青年教师教学基本功大赛”一等奖。被评为学校“优秀教师”、“优秀毕业设计指导教师”，指导学生参加“辽宁省机械设计大赛”获三等奖1项。
2 公开发表论文、专著、教材等情况：
?发表论文9篇： 在《Applied Mechanics and Materials》，《Mechatronics and Information Technology》、《Advanced Materials Research》、《机械与电子》、等国外期刊、国家核心期刊和重要国际会议上发表9篇学术论文，如：Technology for Locating System of the Laying Pipe Manipulator，The Controller on RBF Fuzzy Neural Network of the Laying Pipe Manipulator，埋设管道智能施工机械手工作原理与运动学分析等，第一作者7篇，EI收录6篇。
参加编写教材2部
3 任现职以来参加科研、教研及其他业绩情况：
主持科研项目4项：
(1) 辽宁省（高校）重点实验室开放基金项目：管道施工机械手的优化控制算法研究（JX-200917）；
(2) 辽宁省教育厅：工程机械产业集群合作项目（辽源）（11-08-181）；
(3) 辽宁省教育厅：工程机械产业集群合作项目（无锡）（11-08-183）；
（4）沈阳建筑大学青年基金项目：人工神经网络在减速机故障诊断中的应用（**）。
参与教研项目3项
专利：发明专利授权1项（排名2），正在受理1项（排名1）。
参加国家级和省部级项目20余项，主要有：
(1) 国家十一五支撑计划项目：锚杆钻机全方位调整钻架研究设计（2006BAJ12B02-04），排名2；
(2) 辽宁省自然科学基金项目：混联式石材加工机器人运动及控制系统研究(**)，排名2；
（3）辽宁省科技厅：大型无拉索平头式塔式起重机研究与产业化（**-311），排名2；
(4) 中建三局沈阳恒隆广场项目部（横向）项目：超高层建筑特大型内爬式塔
论文及著作：序号论文名称发表刊物
1 Path Planning Study on Intelligent Manipulators Laying Large Pipes国际会议
2埋设管道智能施工机械手工作原理与运动学分析 《机械与电子》2009.3197期中文核心
3Technology for Locating System of the Laying Pipe ManipulatorApplied Mechanics and Materials2009.8Vol16-19外文期刊EI
4The Locating Ways of Laying Pipe ManipulatorMechatronics and Information Technology2009.122009.121外文期刊EI
5The main technology of laying pipe manipulator2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering国际会议EI
6Study of Locating Ways of Pipelaying Manipulator2010 International Conference on Electrical and Control Engineering国际会议EI
7The Controller on RBF Fuzzy Neural Network of the Laying Pipe Manipulator Advanced Materials Research 外文期刊EI
8Technology for concrete pipe manipulatorMechatronics and Information Technology 外文期刊EI
9基于混合算法的远程智能监测理论与策略沈阳大学学报2006.876期2普通期刊

科研项目：序号项目名称项目来源项目负责人本人排序合同金额
1管道施工机械手的优化控制算法研究（JX-200917）辽宁省（高校）重点实验室开放基金王丹 1 2万
2工程机械产业集群合作项目（辽源）（11-08-181）辽宁省教育厅王丹 1 3万
3工程机械产业集群合作项目（无锡）（11-08-183）辽宁省教育厅王丹 1 4万
4人工神经网络在减速机故障诊断中的应用（**） 沈阳建筑大学青年基金 王丹 10.2万
5锚杆钻机全方位调整钻架研究设计（2006BAJ12B02-04） 国家十一五支撑计划李斌 2 10万
6混联式石材加工机器人运动及控制系统研究(**)辽宁省自然科学基金计划 罗继曼 2 5万
7大型无拉索平头式塔式起重机研究与产业化（**-311）辽宁省科技厅李斌 220万
8超高层建筑特大型内爬式塔式起重机支护及与工程需求随动技术的研究（10-08-56）中建三局沈阳恒隆广场项目部（横向）李斌 237万
9QTZ型动臂塔式起重机研究设计(zcB**)三洋建筑机械有限公司李斌 215万
10大型多适应性平臂式塔式起重机关键技术的研究L**辽宁省教育厅李斌 23万
11塔式起重机虚拟检测技术的研究（**-02）科技部李斌 320万
12异型高耸建筑主体施工多功能升降机附着系统的研究（2006BAJ12B04-4）国家十一五支撑计划罗继曼 310万
13大型系列塔式起重机关键技术创新研究与产业化开发（**）辽宁省科技厅李斌 320万
14塔式起重机研究设计(11-08-195)抚顺永茂建筑机械有限公司（横向）李斌 310万
15“管道防护层清除机械手”的研究与开发（10-08-54）沈阳辽海输油设备厂（横向）李斌 315万
16附墙爬升施工装备复合节点网架结构动力学研究（2008BAJ09B08-03）国家十一五支撑计划李斌 419万
17基于柔性多体动力学的并联机构动态特性研究及优化分析(**)国家自然科学基金委