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中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-李斌简介

本站小编 Free考研考试/2020-04-08

李斌简介
简历: 李斌,男,1963年生,研究员。1985年毕业于大连工学院(现大连理工大学)电子工程系无线电通讯专业,获工学学士学位,1988年毕业于中国医科大学生物医学工程专业,获理学硕士学位。1988年至今在中国科学院沈阳自动化研究所,从事机器人应用技术的研究工作,任研究实习员、助理研究员、研究员,中国科学院研究生院兼职教授。中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国空间学会月球与比较行星学专业委员会委员,国防科工委月球探测二、三期预研论证组专家,IEEE Safety, Security and Rescue Robots技术委员会委员,中国机械工程学会高级会员,辽宁省高级专家振兴服务团成员。
主要研究方向: 仿生机器人、可重构机器人、月球探测机器人、机电一体化系统
过去的主要工作及获得的成果: 主持及参加完成国家“七五”攻关、国家“八五”攻关、国家“九五”攻关、国家“863”计划、国家自然科学基金、中科院方向性项目等方面的多项科研课题,主持完成了十余项点焊、弧焊、浇铸机器人应用工程项目。主要研究工作包括:月球车系统关键技术、仿生蛇形机器人、可变形机器人、可重构机器人、机械臂系统的研制与应用、工业机器人应用工程、机器人传感器等。获中国科学院科技进步特等奖一项,辽宁省科技进步一等奖一项,辽宁省自然科学学术成果一等奖一项,辽宁省科技进步三等奖一项,在国内外期刊和会议上发表论文四十余篇,获国家发明专利5项。获全国知识型职工先进个人、辽宁省知识型职工优秀个人,辽宁省百千万人才工程百人层次入选者。
目前研究课题及展望: 国家“863”计划课题“水陆两栖蛇形机器人的研究”、“基于管道内自适应移动机构的探查机器人的研究”, “863”重点项目子课题“废墟洞穴搜救机器人研制”;中国科学院创新基金课题“月球车工程样机关键技术研究”;中国空间技术研究院课题“月球探测器机械臂系统研究”;中国核电工程公司课题“电随动机械手控制系统研制”等。
培养研究生情况: 已培养毕业硕士生3人,培养2名硕士生直接攻读博士;做为副导师培养毕业博士生1人,协助培养毕业博士生8人;目前指导硕士生2名,协助指导博士生7名。
联系电话: (024)-**
电子邮件: libin@sia.cn
其它联系方式: 传真:(024)-**

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