贺云简介 

  


简  历： 

贺云，1979年生，副研究员，硕士研究生导师，2006年毕业于东北大学自动化学院，获工学硕士学位。主要从事机器人化装备自动控制及航天机构仿真测试研究，参加完成国家863计划、国家重大科技专项、国家载人航天及探月工程等研究与应用课题多项。 


主要研究方向： 

1）机器人化装备自动控制； 

2）航天机构仿真测试。 


过去的主要工作及获得的成果： 

作为控制系统负责人，主持和参加完成国家探月工程及载人航天仿真测试项目多项，主要研究内容为高精度高实时性力、位姿、速度综合控制理论与算法研究，以及航天机构仿真测试算法研究。完成国家探月二期工程中“月球车1/6g低重力环境模拟试验系统”控制系统开发，实现了系统超高精度重力补偿及位置跟随综合控制；完成国家探月三期工程中 “绕月轨道弱撞击式对接机构对接性能试验系统”两飞行模拟器十二自由度位姿及速度高精度高实时综合控制算法研究，实现对接与样品转移系统高精度仿真测试；完成空间站柔性太阳能帆板展开机构等多个空间站关键机构的仿真测试方法研究；发表论文及申请专利十余项。 


目前研究课题及展望： 

作为课题负责人在研国家重大科技专项项目“飞机钛合金尾段制造关键成套装备研制及示范应用”子课题1项；作为控制系统负责人在研国家863计划先进制造领域机器人主题课题1项，空间站对日定向子系统、空间站对接与转位机构等航天机构仿真测试项目多项。　 


培养研究生情况： 

协助培养硕士研究生4名 


联系电话： 

 


电子邮件： 

yhe@sia.cn 


其它联系方式： 

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