马书根简介


 

 

 

 

 

简历：

1963年8月生。1991年3月毕业于日本东京工业大学研究生院，获博士学位。日本立命馆大学理工学部机器人学科教授、博导。中国科学院沈阳自动化研究所研究员(2001年百人计划)，博士生导师；沈阳市浑南新区高新技术产业发展顾问。哈工大“装备设计制造科学与技术”教育部创新引智基地海外专家、哈工大海外兼职博导；西安交通大学兼职教授。曾任IEEE Transaction on Robotics副主编、现任Advanced Robotics编委；IEEE高级会员，日本机械学会会员, SICE和日本机器人学会会员。ROBIO2004及ROBIO2010大会主席和ICRA,IROS等众多国际会议的组委及程序委员。主要从事新型机器人的机构和控制、生物仿生学、灾难救援机器人等方面的研究。


 

 

 

 

 

 

 

  主要研究方向：

  a) 具有适应各种环境的高自主能力的移动机器人的研究与开发（包括：具有自适应能力的轮-履复合变形移动机器人研究、新型管道机器人机构设计与控制研究、可重构轮手一体机器人研究、可变形机器人的机构设计与控制研究等）。
b) 仿生机器人的研究与开发（包括：水陆两栖蛇形机器人的机构与控制的研究、四足步行机器人的生物智能型控制、二足/四足机器人的研究等）。
c) 基于CPG的仿生机器人控制研究（包括：基于CPG的蛇形机器人控制、生物仿生感知机理研究等）。
d) 同步定位与地图创建（Simultaneous Localization and Mapping — SLAM）研究（包括：采用采样环境地图（Sampled Environment Map — SEM）表示环境的算法SLASEM；采用基于Voronoi图的混合地图表示环境的算法VorSLAM等）。
e) 超冗长和多自由度仿生机器人的研究与开发（包括：仿象鼻子机器人的机构与控制，仿海鳗机器人的机构与控制等）。 


 

 

 

 

 

过去的主要工作及获得的成果：

研究成果曾在新华社、中央电视台、科技日报、朝日新闻出版周刊「AERA」等多家媒体中报导。分别于2004、2006年度获中国科学院沈阳自动化研究所知识创新工程冠名奖“前沿研究奖”和“人才培养奖”。同时指导的学生已获得多项学术和论文奖励，包括第五届中国科协期刊优秀学术论文奖；2007年度中国机械工程学会优秀论文奖（2篇）；2007年度Honorable Mention Certificates(IEEE RAS Fellowship for Women);IEEE国际会议ROBIO2005机器人优秀论文奖；2004年度日本机器人学会研究奖励奖；辽宁省自然科学学术成果一等奖(2006,2009,2010年度)和二等奖(2007,2009年度)。并多次入围IEEE国际会议优秀论文奖(ROBIO2007, ICIA2009, ICMA2009, ICIA2010, ROBIO2009)。　


目前研究课题及展望：

在研课题: 国家自然科学基金、中科院创新基金等 


培养研究生情况：

目前正在指导的博士生7名，硕士生2名。 


联系电话：

(024) **  


电子邮件：

libin@sia.cn 李斌转 


 

其它联系方式：

个人信息主页,见

http://www.malab.se.ritsumei.ac.jp/english/index.html