姓      名： 李冉冉
工作单位： 信息科学与工程学院无人系统与自主控制研究所
职      称： 副教授，硕士研究生导师
学      历： 工学博士
出生年月： 1984.01
电子邮箱：liranran@mail.neu.edu.cn
微      信：ran-ran-li

李冉冉，男，2005年7月获得东北大学机械工程与自动化专业工学学士学位；2012年10月获东北大学控制理论与控制工程博士学位， 期间（2008.9-2010.10）受到国家留学基金委资助赴美国密西根州立大学进行联合培养博士研究生项目； 2013年4月至2014年9月在香港中文大学机械与自动化工程系进行博士后研究，2014年12月至2015年12月在香港科技大学担任研究助理； 2016年1月至2017年12月在东北大学信息学院无人系统与自主控制研究所（原控制理论与导航技术研究所）担任讲师；2018年1月至今在该所担任副教授。

科研


   研究领域与方向：

非线性系统控制、基于网络的分布式计算与优化。



   发表论文情况（杂志）：
(9) Li Ranran and Yang Guang-Hong, Consensus control of a class of uncertain nonlinear multiagent systems via gradient-based algorithms, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 49(6): 2085–2094.（JCR一区）

(8) Li Ranran, Distributed adaptive containment control for networked uncertain Euler–Lagrange systems, International Journal of Systems Science, 2019, 50(10): 1961–1975.（JCR二区）

(7) Li Ranran and Yang Guang-Hong, Homogeneous control law design for output synchronization of networked Lur'e-type systems with disturbances, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(10): 3392–3402.（JCR一区）

(6) Li Ranran and Hong Yiguang, Semi-global cooperative output regulation of a class of nonlinear uncertain multi-agent systems under switching networks, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, 27(18): 5061–5081.（JCR一区）

(5) Li Ranran and Khalil, Hassan K.,Nonlinear output regulation with adaptive conditional servocompensator, Automatica, 2012,48(10):2550-2559.（JCR一区）

(4) Li Ranran, Global output regulation of a class of lower triangular nonlinear systems with unknown control direction via output feedback, International Journal of Systems Science,2016,47(7):1636-1643. （JCR二区）

(3) Li Ranran, Leader-Following Output Synchronization for a Class of uncertain nonlinear multi-agent systems under uniformly connected network, Asian Journal of Control,2015,17(5):1924-1934.（JCR三区）

(2) Li Ranran, and Khalil, Hassan K.,On the steady-state error of a nonlinear regulator, International Journal of Robust and Nonlinear Control,2013,23(16):1869-1879. （JCR一区）

(1) Li Ranran and Shi Huaitao, Robust decentralized output regulation ofheterogeneous uncertain linear systems with multiple leaders via distributedadaptive protocols, International Journal of Control Automation and Systems, 2016,14(5):1183-1194.（JCR三区）



   发表论文情况（会议）：

(1) Li Ranran，Contraction theory based control law design for distributed optimization problem of nonlinear multi-agent systems: beyond high-gain and backstepping, Proceedings of the 38th Chinese Control Conference, 2019,July 27-30: 5799–5804.（EI检索会议，Invited session）

(2) Li Ranran and Khalil, Hassan K.，Conditional integrator for non-minimum phase nonlinear systems, Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, 2012,December, 10-13: 4883–4887.（EI检索会议，Invited session）

项目信息
纵向课题（基金类）：

2017.01--2019.12： 国家自然科学基金委青年基金项目，主持，在研 。

2018.01--2019.12： 中央高校基本业务费，主持，在研。

2018.06--2018.12： 学院一流学科青年人才创新项目，主持，在研。
横向课题（与企业合作）：

2019.08--： 基于深度学习的智能安防设备，主持，在研 。

教学
2017--2018，2018--2019，秋季学期，研究生，《线性系统理论》（双语）。

2017--2018，春季学期，研究生，《系统建模方法》。

2018--2019，夏季学期，本科生，《高等数学进阶》。

2018--2019，春季学期，本科生，《多传感器数据融合处理方法》。