姓        名：     张云洲
工作单位：     信息科学与工程学院 / 机器人科学与工程学院
职        称：     教授、博士生导师
职        务：     图像识别与机器智能研究所 所长
学        历：     工学博士
电子邮箱：     zhangyunzhou@ise.neu.edu.cn

 
张云洲，男，1974年生，河南渑池人。主要从事智能机器人、计算机视觉领域的研究。

主持和负责国家自然科学基金、国际合作项目、中国博士后科学基金特别资助项目、企业横向合作项目等20余项。

以第一/通信作者发表SCI/EI检索的论文40余篇，担任国际SCI期刊《 International Journal of Advanced Robotic Systems》Field Robotics副编辑（Associate Editor）。现为中国计算机学会计算机视觉专委会委员、物联网专委会委员、智能机器人专业组成员，中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会委员。

获省部级教学成果奖一等奖3项、二等奖2项；出版专著和教材3部，获批国家发明专利10项。

获得的荣誉称号：

2019年，辽宁省高等学校创新人才；

2018年，沈阳市领军人才 ；

2017年，东北大学机器人学院优秀教师；

2017年，东北大学“江河奖教金”；

2015年，东北大学信息学院优秀共产党员；

2014年，东北大学“优秀博士后”；      

2014年，沈阳市“三育人先进标兵”和沈阳市“五一劳动奖章”；

2014年，东北大学2013-2014年度“三育人先进个人”称号；

2012年，东北大学2011-2012年度“优秀教师”称号；

2011年，东北大学2009-2011年度“优秀教职工共产党员”称号；

2010年，东北大学2008-2010年度“三育人先进个人”称号；

2009年，东北大学“五四奖章”——青年岗位能手称号。

教学工作：

     《机器人操作系统》、《数字信号处理器原理及应用》、《计算机仿真基础》等专业课程。


专著和教材：

    2012年，《智能无线传感器网络系统与应用》，科学出版社，排名：2/4。

    2012年，《物联网系统与应用》，科学出版社，副主编。

    2011年，《C#语言与.NET编程框架》，机械工业出版社，高等教育“十一五”国家级规划教材，副主编。


教学成果奖：

    2018年，辽宁省教学成果一等奖《以机器人技术为主线的多元化阶梯式创新人才培养体系研究与实践》，排名2/11。

    2017年，中国自动化学会教学成果二等奖《基于阶梯式个性化定制的自动化类创新人才培养体系研究与实践》，排名2/6。

    2013年，北京市高等教育教学成果一等奖，"创办全国大学生智能汽车竞赛, 促进高等工程教育实践教学改革"，排名：9/15。

    2013年，辽宁省教学成果一等奖，"依托学科优势，构建创新性人才培养体系的研究与实践"，排名：2/11。

    2010年，东北大学教学成果奖一等奖，"深化实验教学改革，加强国家级电子实验教学示范中心建设，突出本科生实践能力、创新能力培养的研究与实践"。

    2009年，中国电子学会实践教学成果二等奖，"电子信息类实践教学创新体系和人才培养的研究与实践"。

    2008年，东北大学教学成果一等奖，"信息类专业高层次创新型人才培养模式研究与实践"。
研究方向及科研领域：

1. 智能机器人：自主移动机器人、机械臂抓取

    1）环境感知、理解与导航

          依托视觉、激光等传感器，研究结构化/非结构化环境的移动机器人环境建模、场景理解与运动导航，具体内容包括3D SLAM、语义地图、场景识别、路径规划等。

     2）视觉操控与跟随

          依托视觉和多自由度灵巧手，研究服务机器人在室内环境下的物品灵活抓取，具体内容包括物品识别、位姿估计、机械臂控制及抓取路径规划等。同时，结合视觉跟踪和强化学习，研究移动机器人在室内、室外环境下对目标人的鲁棒跟随。

     *  当前的研究重点是类脑智能、增强现实（AR/MR）、移动机器人语义SLAM、不规则物体的位姿估计。


2. 计算机视觉：场景分析与目标跟踪

     1）跨摄像机的场景监测

           面向公共区域的行人及车辆等运动目标，结合深度学习、实时检测等算法，研究多摄像机协同的目标跟踪，具体内容包括行人/车辆检测、跟踪、重识别。

    2）多摄像机全景系统

          面向辅助驾驶、突发事件监测等实际需求，结合嵌入式视觉和理论算法，研究构建多媒体传感器网络、近距多摄像机行车辅助系统和远距目标监测，具体内容包括多核嵌入式系统、鸟瞰视图生成、环状视图拼接及融合等。

         研究目标是探索高效、稳固的视觉装置与系统，实现高性能、高可靠性的智能视觉监测与目标识别。

        * 当前的研究重点是深度学习算法及高性能嵌入式视觉系统。

已授权专利：

    [1]  一种基于Tarjan算法和区域连接的图像分割方法. 发明专利, ZL201710416337.4.

    [2]  一种基于特征融合的最小分支立体匹配方法. 发明专利, ZL2017104157458.

    [3]  一种具有重叠视域的广角相机视野分界线生成方法. 发明专利, ZL2017101501523.

    [4]  动态环境下的移动机器人可靠定位方法. 发明专利, ZL2014101757269.

    [5]  一种基于多步校正的鱼眼图像校正方法. 发明专利, ZL2014101912917.

    [6]  移动机器人载运的节点自动投放装置. 发明专利: ZL201310203090X.

    [7]  一种结合能量有效性的传感器网络覆盖空洞检测方法. 发明专利, ZL201210215496.5.

    [8]  基于Zigbee网络的多车辆双向车道智能交通仿真系统及方法. 发明专利, ZL2014101929091.

    [9]  摄像机自动切换滤片的可靠性检测装置及其控制方法. 发明专利, ZL201110073165.8.

    [10] 一种室内移动机器人自主导航避障系统及方法, 申请号: 201110218625.1.

    [11] 基于无线传感器网络的遥控救援机器人系统及控制方法. 发明专利, ZL201110249051.4.

    [12] 一种基于变长轴椭圆拟合的鱼眼图像校正方法. 发明专利, ZL2014101960060.

    [13] 一种基于最小二乘优化的黑白棋盘格图像角点的检测方法. 发明专利, ZL2014101959966.


部分学术论文：      

    [1]  Chongkun Xia, Yunzhou Zhang*, I-Ming ChenChen. Learning sampling distribution for motion planning with local reconstruction-based self-organizing incremental neural network[J]. Neural Computing and Applications, 1-21.

    [2]  Linzhuo Pang, Yunzhou Zhang*, Sonya Coleman, et al. Efficient Hybrid-Supervised Deep Reinforcement Learning for Person Following Robot[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019: 1-14.(SCI)

    [3]  Jiwei Liu, Yunzhou Zhang*, Jiahua Cui, Yonghui Feng, Linzhuo Pang. Fully convolutional multi-scale dense networks for monocular depth estimation[J]. IET Computer Vision, 2019(SCI, doi: 10.1049/iet-cvi.2018.5645).

    [4]  Chongkun Xia, Yunzhou Zhang*, Lei Wang, Sonya Coleman, YanboLiu. Microservice-based cloud robotics system for intelligent space[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2018, 110: 139-150. (SCI)

    [5]  Yixiu Liu, Yunzhou Zhang*, Sonya Coleman. Joint transfer component analysis and metric learning for person re-identification[J]. Electronics Letters, 2018, 54(13): 821-822. (SCI)

    [6]  Jining Bao, Yunzhou Zhang*, Xiaolin Su. Unpaved road detection based on spatial fuzzy clustering algorithm[J]. EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2018, 26: 1-10. (SCI)

    [7]  Jianing Zhang, Sicong Jiang, Yunzhou Zhang*, Xiaobo Liu, Dongdong Wang, Feng Qiu. Long-term tracking algorithm using deep features and a single shot multibox detector[J]. Journal of Electronic Imaging, 2018, 27(5): 053019 (SCI)

    [8]  Yixiu Liu, Yunzhou Zhang*, Jianning Chi. Bag of local features for person re-identification on large-scale datasets[J]. Journal of Electronic Imaging, 2018, 27(5): 053041. (SCI)

    [9]  Zhang Yunzhou, Hu Hang, Fu Wenyan, et al. Particle swarm optimization–based minimum residual algorithm for mobile robot localization in indoor environment[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(5): 1729881417729277. (SCI)

    [10] Xu Ning, Zhang Yunzhou*, Zhang Du, et al. Moving target tracking in three dimensional space with wireless sensor network[J]. Wireless Personal Communications, 2017, 94(4): 3403-3413. (SCI)

    [11] 高成强, 张云洲*, 王晓哲, 邓毅, 姜浩. 面向室内动态环境的半直接法RGB-D SLAM算法[J]. 机器人, 2019, 41(3): 372-383.

    [12] 张云洲, 胡航, 秦操, 楚好, 吴运幸. 基于栈式卷积自编码的视觉SLAM闭环检测[J]. 控制与决策, 2019, 34(05):88-95.

    [13] 崔家华, 张云洲*, 王争, 刘及惟. MTYOLO: 面向嵌入式平台的轻量级目标检测网络[J]. 光学学报, 2019, 39(4): 0415006.

    [14] 胡美玉, 张云洲*, 秦操, 刘桐伯. 基于深度卷积神经网络的环境语义地图构建[J]. 机器人, 2019(EI期刊，在线发表).

    [15] 张云洲, 孙永生, 夏崇坤, et al. 融合长短时记忆机制的机械臂多场景快速运动规划[J]. 控制与决策, 2019(EI期刊，在线发表).

    [16] 刘艳娇, 张云洲*, 荣磊, 姜浩, 邓毅. 基于直接法与惯性测量单元融合的视觉里程计[J]. 机器人, 2019(EI期刊, 在线发表).
主持和负责的科研项目：

纵向——

[1]   2020.01-2023.12，国家自然科学基金面上项目《面向室内动态环境的语义SLAM关键技术》，编号：61973066；

[2]   2019.07-2020.12，装备预研领域基金项目《基于多目视觉的机器人环境建模方法》，编号：61403120111；

[3]   2019.07-2020.12，国防重点实验室基金项目《基于语义理解的智能化多元AR环境自动生成方法》，编号：6142002301；

[4]   2019.01-2021.12，教育部中央高校基科费重大项目《基于现实场景理解与智力发育的人-机器人协作》子课题，编号：N182608004；

[5]   2018.01-2020.12，教育部中央高校基本科研业务费重大项目《协作共融机器人关键技术》，编号：N172608005；

[6]   2018.01-2020.12，陆军预研项目《 越野环境下的场景语义建模、标注与理解技术》子课题，指南编号：0603；

[7]   2018.09-2020.08，辽宁省自然科学基金（面上项目）《基于视觉的移动机器人语义SLAM》，编号：20180520040；

[8]   2017.09-2020.12，十三五装备预研共用技术项目《面向自组织局部云的多机器人协作环境态势感知》子课题，编号：41412050202；

[9]   2017.06-2020.12，国家重点研发计划子课题《城市地下管廊巡检机器人》，编号：2017YFC0805000-5.2；

[10] 2015.01-2018.12，国家自然科学基金面上项目《面向突发事件现场监测的全向感知无线多媒体传感器网络》，编号：61471110；

[11] 2017.01-2018.12，沈阳市高层次创新人才支持计划项目《大型车辆的多摄像机行车安全辅助系统》，编号：RC170490；

[12] 2014.05-2015.12，中国博士后特别资助项目《面向突发灾难救援环境的移动机器人鲁棒定位与协同跟踪》，编号：2014T70263；

[13] 2016.01-2018.12，辽宁省教育厅科技项目《面向灾难救援环境感知的旋翼无人机3D场景重构》，编号：L20150185；

[14] 2014.01-2015.12，教育部中央高校基本科研业务费项目 《动态LOS/NLOS环境下的移动目标鲁棒定位研究》，编号：N130404023；

[15] 2012.01-2014.12，国际合作研究项目《基于全景视觉的车辆辅助导航系统》，编号：2012-0-1-04009Z；

[16] 2012.05-2014.12，中国博士后科学基金项目《基于无线传感器网络的救援机器人优化导航关键技术》，编号：2012M511164；

[17] 2012.08-2014.12，辽宁省博士基金项目《持续扰动下的轮式搜救机器人自适应轨迹跟踪研究》，编号：20121004；

[18] 2013.05-2015.05，沈阳市企业博士后专项资助项目 《灾难救援机器人智能导航与搜救关键技术研究》；

[19] 2012.01-2013.12，教育部中央高校基本科研业务费项目 《基于无线传感器网络的救援机器人非视距定位与协同导航》，N110404030；

[20] 2009.07-2012.07，国家重点实验室基金项目《基于无人机与传感器网络的灾难现场多维信息感知系统研究》，编号：RLO200913；

[21] 2010.01-2011.12，教育部中央高校基本科研业务费项目《基于传感器网络的灾难救援机器人定位导航技术研究》，N040309002。

横向——

[1] 2017.07-2018.07，《百度识图智能眼镜联合研发》，编号：2017-0-2-2100002；

[2] 2017.07-2017.12，《XXX电台数话同传及遥控》，编号：2017-0-2-2100001；

[3] 2016.01-2016.12，《卡车全景视觉和危险提醒辅助系统》，编号：2016-0-1-04180 ；

[4] 2015.12-2017.12，《金属波纹储油柜芯体焊接机器人关键技术》，编号：2015-0-1-04468；

[5] 2015.10-2016.12，《目标信息及电磁特性综合实验系统》，编号：2015-0-1-04300；

[6] 2014.12-2016.06，《金属波纹储油柜自动泄压保护系统》，编号：2014-0-1-04584；

[7] 2014.01-2015.12，《装备编码开发》，编号：2014-0-1-04023。