朱立达，1979年9月生，吉林省长春市九台区人，教授/博士生导师，建龙特聘教授，现任机械工程与自动化学院副院长，辽宁省CAD/CAM工程中心主任。入选辽宁省“兴辽计划”青年拔尖人才和辽宁省百千万人才工程“千层次”。
目前为中国机械工程学会高级会员、中国机械工业金属切削刀具技术协会青年理事、全国机械制造教学研究会理事、全国磨粒加工技术专业委员会委员、中国成组与智能集成技术第四届委员会委员、国家自然科学基金委同行评议专家、沈阳市科技局项目评审专家、国外杂志INT J ADV MANUF TECH、J INTELL MANUF等、国内《机械工程学报》、《计算机集成制造系统》、《工程科学学报》、《机械设计与制造》、《机械设计》、《机械传动》、《制造技术与机床》等杂志审稿专家、第十二届设计与制造前沿国际会议秘书长等学术任（兼）职。
主持国家自然科学基金3项、教育部等省部级项目共计8项，参与国家重点研发（973计划）及国家联合基金及国家自然基金等国家级5项。近五年以第一作者或通讯作者发表高水平论文40余篇，其中SCI检索论文31篇（其中SCI一区13篇、SCI二区11篇，最高影响因子5.05，论文他引401次，ESI高被引论文1篇），其中《机械工程学报》论文3篇；申请国家发明专利35项，已授权14项，授权软件注册权10项；近三年主编出版国家规划教材或国家特色教材及专著4部，在《中国大学教学》等杂志发表教改论文7篇。
研究方向
联系方式
加工稳定性与精密加工技术
混联机器人/康复机器人
1 智能诊断与信号处理
超声振动加工
1 3D打印及增减材复合加工
联系电话：
电子邮箱： 397034535@qq.com
腾讯QQ ： 397034535
1 通讯地址： 辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷
11号东北大学319信箱
教育与工作经历
2017年1月—至今，东北大学机械工程与自动化学院，教授。
2014年11月—至今，东北大学机械工程与自动化学院，博士生指导教师。
2012年1月—2016年12月，东北大学机械工程与自动化学院，副教授。
2011年3月—2014年10月，东北大学与北方重工集团，博士后。
2008年10月—2009年11月，The University of British Columbia(UBC-MAL)，访问学者。
2008年7月—2011年12月，东北大学机械工程与自动化学院，助教/讲师。
2003年7月—2004年9月，沈阳机床集团，第一机床厂技术部，技术员。
2006年3月—2010年1月，东北大学机械工程与自动化学院，机械制造及其自动化专业，工学博士。
2004年9月—2007年3月，东北大学机械工程与自动化学院，机械制造及其自动化专业，工学硕士。
1999年9月—2003年7月，合肥工业大学机械与汽车工程学院，机械设计制造及其自动化专业，工学学士。
教学工作
教改立项： 主持辽宁省教改立项1项、参与2项；东北大学教改立项1项
教改论文： 以第一作者或通讯作者发表教改论文3篇
出版教材： 2016年主编出版教材1部、参编现代机械设计师手册1部
课程建设： 2012年《机械制造技术基础》辽宁省精品资源共享课（首批）
2014年《机械制造技术基础》跨校平台课（沈阳理工大学等）
2015年《机械制造技术基础》慕课建设（负责人）
社会兼职
中国机械工程学会高级会员；
International Journal of Advanced Manufacturing Technology、
Journal of Mechanical Engineering Science、
Shock and Vibration、
《机械工程学报》、
《计算机集成制造系统》、
《工程科学学报》等审稿专家。
所获荣誉
[1] 2019年，国家自然科学基金优秀结题；
[2] 2019年，第三届中国机械行业卓越工程师教育联盟“恒星杯”毕业设计大赛优秀指导教师奖；
[3] 2019年，东北大学本科生毕业设计优秀指导教师；
[4] 2019年，东北大学机械工程与自动化学院毕业生最喜爱老师；
[5] 2019年，参加中国科学技术协会《人工智能导论》；
[6] 2018年，“兴辽计划”青年拔尖人才XLYC1807063；
[7] 2018年，《基于CNC系统的增减材工艺优化》获辽宁省第五届大学生创新创业年会优秀指导教师；
[8] 2018年，获东北大学教学成果奖—特等奖；
[9] 2018年，获东北大学优秀硕士学位论文指导教师称号；
[10] 2018年，获东北大学优秀教师称号；
[11] 2018年，获东北大学第四届“我心目中好导师”研精善教奖；
[12] 2018年，获东北大学第四届“德育双馨”优秀班导师；
[13] 2018年，获东北大学创新创新优秀指导教师；
[14] 2018年，获东北大学课件大赛一等奖；
[15] 2018年，获机械工程与自动化学院贡献奖、最喜爱的老师称号；
[16] 2017年，获东北大学优秀硕士学位论文指导教师；
[17] 2017年，担任建龙特聘教授；
[18] 2017年，获东北大学优秀本科毕业设计指导教师；
[19] 2017年，获东北大学专业审核评估先进个人；
[20] 2017年，获第十九届中国磨粒加工会议优秀论文奖及青年论文奖；
[21] 2017年，入选沈阳市高层次“拔尖人才 ；
[22] 2016年，入选辽宁省百千万工程“千层次”；
[23] 2016年和2012年，获东北大学优秀"三育人"先进个人；
[24] 2015年，获东北大学优秀硕士学位论文“优秀指导教师”；
[25] 2014年和2012年，获辽宁省自然科学学术成果奖“一等奖”；
[26] 2014年，获东北大学本科毕业设计“优秀指导教师”；
[27] 2014年和2016年，获东北大学优秀课件大赛“一等奖”、国家优秀奖；
[28] 2014年和2011年，获东北大学工会积极分子；
[29] 2013年，获东北大学优秀博士后称号；
[30] 2012年，获东北大学优秀"青年岗位能手"称号.
主要科研项目
[1] 国家自然科学基金(面上基金)：面向航空钛合金叶轮的加工振动正反问题基础理论及应用研究(51975112)，2020/1-2023/12. 主持，60万。
[2]国家自然科学基金(面上基金)：基于过程阻尼效应的五轴车铣加工钛合金叶轮颤振稳定性研究(51475087) 2015/1--2018/12。主持。
[3]国家自然科学基金(青年基金):航空发动机叶片的高速车铣加工三维颤振稳定性及表面完整性研究(51105072); 2012/1--2014/12。主持。
[4]辽宁省“兴辽计划”青年拔尖人才：面向航空叶片的增减材混合加工控形控性的研究（XLYC1807063），2019/1-2021/12. 主持，50万。
[5]辽宁省教育厅重点实验室项目: 五轴加工叶轮稳定性分析及参数优化(ZL2014016); 2015/1--2017/12。主持。
[6] 教育部基本科研业务费（杰青培育项目）：面向航空薄壁件的加工振动正反问题基础理论及应用研究(N180305032）,2019/1-2021/12. 主持。30万。
[7] 教育部基本科研业务费: 高速铣磨加工钛合金薄壁件颤振稳定性的研究(N130403010);2014/1--2015/12。主持
[8] 教育部基本科研业务费:薄壁曲面零件多轴铣磨复合加工稳定性及表面完整性研究(N150304005)；2016/1-2017/12。主持。
[9] 辽宁省教育厅教改立项:基于数字化建模与仿真的"机械制造技术基础"课程改革与实践;2016/1-2017/12。主持
[10] 沈阳市科技项目:基于盾构刀盘系统的动态优化设计及滚刀磨损机理的研究；2014/1-2015/6。主持。
[11] 教育部基本科研业务费:超声振动辅助铣削钛合金加工机理及表面完整性的研究；2018/1-2019/12。主持。
[12] 中国博士后科学基金: 面向叶片的车铣复合加工关键技术研究；2011/6-2014/5。主持。
[13] 教育部博士点基金: 航空钛合金材料的高速车铣加工颤振稳定性基础理论研究；2012/1-2014/12。主持。
[14] 国家重点研发计划(973):面向制造约束的多面共体自由曲面官学系统；2018/5-2020/4。主要参加。
[15] 国家自然科学基金联合基金:光学复杂曲面多维超声超精抛光新原理；2016/1-2019/12。主要参加。
[16] 国家自然科学基金:碳纤维复合材料微小孔加工机理与高质量加工；2016/1-2018/12。主要参加。
代表性论文
[2020]
[1]Lida Zhu*, Shuhao Wang. Research on remanufacturing strategy for 45 steel gear using H13 steel powder based on laser cladding technology[J], Journal of Manufacturing Processes,2020(49): 344-354.(SCI Q1)
[2]Dun Yichao,Zhu Lida*,Multi-modal method for chatter stability prediction and control in milling of thin-walled workpiece[J],Applied Mathematical Modelling. 2020(80):602-624. (SCI Q1)
[3]Chenbing Ni,Zhu Lida*,Investigation on machining characteristics of TC4 alloy by simultaneous application of ultrasonic vibration assisted milling (UVAM) and economical-environmental MQL technology[J]，Journal of Materials Processing Technology,2020.(SCI Q1)
[4]Shuhao Wang,Zhu Lida,Multi-physics modeling and Gaussian process regression analysis of cladding track geometry for direct energy deposition[J],Optics and Lasers in Engineering ,2020.(SCI Q1)
[2019]
[1] Chenbing Ni, Lida Zhu*, Changfu Liu, Zhichao Yang. Comparative investigation of tool wear mechanism and corresponding machined surface characterization in feed-direction ultrasonic vibration assisted milling of Ti-6Al-4V from dynamic view[J], Wear,2019. (SCI Q1)
[2] Ning Jinsheng,Zhu Lida*,Parametric design and surface topography analysis of turbine blade processing by turn-milling based on CAM[J]，International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2019.(SCI Q2)
[3] Zhu Lida*,Ni chenbing. Investigations of micro-textured surface generation mechanism and tribological properties in ultrasonic vibration-assisted milling[J], Precision Engineering,2019,57:229-243(SCI Q1)
[4] Dun yichao, Lida Zhu*,. Investigation on Milling Force of Thin-walled Workpiece Considering Dynamic Characteristics of Workpiece[J], Journal of Mechanical Science and Technology,2019. (SCI Q3)
[5] Boling Yan，Lida Zhu*, Research on milling stability of thin-walled parts based on improved multi-frequency solution[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2019, 102:431–441 (SCI) (SCI Q2)
[6] Lida Zhu*, Zhichao Yang. Investigation of mechanics and machinability of titanium alloy thin-walled parts by CBN grinding head[J].The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2019.100(9):2537-2555(SCI Q2)
[7] Yang zhichao. Zhu Lida*, Bin Lin, Guixiang Zhang, Chenbing Ni, Tianyi Sui. The grinding force modeling and experimental study of ZrO2 ceramic materials in ultrasonic vibration assisted grinding[J].Ceramics International, 2019. 45(7) :8873-8889.(SCI Q1)
[8] Yang zhichao. Zhu Lida*, Investigation of surface topography formation mechanism based on abrasive-workpiece contact rate model in tangential ultrasonic vibration-assisted CBN grinding of ZrO2 ceramics[J], International Journal of Mechanical Sciences2019.155:66-82(SCI Q1)
[9] 倪陈兵, 朱立达*，宁晋生，杨志超，刘长福. 超声振动辅助铣削钛合金铣削力信号及切屑特征研究[J], 机械工程学报, 2019.55(7):207-216（EI）
[10]朱立达*，李宗元，巩亚东，史家顺，林君哲.信息技术在本科教学中的创新应用[J]，中国教育技术装备，2018：32-34.
[2018]
[1] Changfu Liu, Lida Zhu*, Chenbing Ni.Chatter detection in milling process based on VMD and energy entropy[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018. 105:169-182. (SCI Q1)
[2] Chenbing Ni, Lida Zhu*, Changfu Liu, Zhichao Yang. Analytical modeling of tool-workpiece contact rate and experimental study in ultrasonic vibration-assisted milling of Ti–6Al–4V[J], International Journal of Mechanical Sciences,2018. 142:97–111. (SCI Q1)
[3] Lida Zhu*, Baoguang Liu and Hongyu Chen.Research on chatter stability in milling and parameter optimization based on process damping[J], Journal of Vibration and Control,2018. 24(12):2642–2655. (SCI Q2)
[4] Yang Ding, Lida Zhu*.Investigation on chatter stability of thin-walled parts considering its flexibility based on finite element analysis[J], International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018. 94(9-12):3173–3187. (SCI Q2)
[5]王润琼，朱立达*，朱春霞*. 基于域扩展因子和微凸体相互作用的结合面接触刚度模型研究* [J], 机械工程学报, 2018, 54（19）：88-95.
[6]刘长福，朱立达*，仇健等. 基于VMD和FFT的变切深侧铣颤振特征提取方法[J]，东北大学学报，2018. 39(8):1153-1157
[2017]
[1] Baoguang Liu, Lida Zhu*, Yichao Dun, Changfu Liu.Investigation on chatter stability of thin-walled parts in milling based on process damping with relative transfer functions[J], International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017. 89(9-12):2701-2711(SCI Q2)
[2] Runqiong Wang, Lida Zhu*, Chunxia Zhu. Research on fractal model of normal contact stiffness for mechanical joint considering asperity interaction [J]. International Journal of Mechanical Sciences, 2017. 134: 357-369(SCI Q1)
[3] Changfu Liu, Lida Zhu*, Chenbing Ni. The chatter identification in end milling based on combining EMD and WPD[J],International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2017. 91(9-12):3339–3348(SCI Q2)
[2016]
[1] Lida Zhu*, Xiaoliang Jin, Changfu Liu. Experimental investigation on 3D chip morphology properties of rotary surface during orthogonal turn-milling of aluminum alloy [J], International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016. 84(5-8):1253–1268(SCI Q2)
[2] Lida Zhu*, Haonan Li, Changfu Liu. Analytical modeling on 3D chip formation of rotary surface in orthogonal turn-milling[J], Archives of Civil and Mechanical Engineering,2016.16(4):590-604(SCI Q1)
[3] Lida zhu*, Baoguang Liu, Xiaobao Wang and Zhiwei xu. Research on Cutting Force of Turn-Milling Based on Thin-Walled Blade[J], Advances in Materials Science and Engineering, 2016. Article ID 2638261, 11 pages. (SCI:000376313400001)
[4] Lida Zhu*, Yang Ding, Changfu Liu, Zhiwei Xu. Investigation on chatter stability of thin-walled parts in high-speed milling based on relative transfer functions[J], JOURNAL OF VIBROENGINEERING,2016.18(6):3459-3472
[5] Lida Zhu*, Tianhua Wei, Baoguang Liu, Tianbiao Yu. Simulation analysis of rock braking mechanism of tunnel boring machine[J],TEHNICKI VJESNIK-TECHNICAL GAZETTE, 2016. 23(6): 1585-1590
[2015]
[1] Lida Zhu*;Haonan Li; Weili Liang, Wanshan Wang. A web-based virtual CNC turn-milling system[J], International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015. 78(1-4): 99-113(SCI Q2)
[2] Lida Zhu*, Zhenhui Jiang, Jiashun Shi, Chengzhe Jin. An overview of turn-milling technology[J], International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2015,81(1-4):493-505(SCI Q2)
[3] Lida Zhu*, Jijiang Wu, Zhaobin Li, Changfu Liu. Investigating chip morphology and its characteristics in the high-speed milling of a Ti-6Al-4V thin plate [J], Journal of Mechanical Science and Technology, 2015, 29(10):4359-4366
[4] Lida Zhu*, Zhiang Gu, Jiashun Shi, Wenwen Liu. Research on dynamic performance and motion control of robot manipulator[J], JOURNAL OF VIBROENGINEERING,2015. 17(6):3092-3103
[3] Chunxia Zhu, Lida Zhu*, Jiashun Shi, Research on dynamic performance of feed drive systems by integrating the virtual prototype and finite element method[J], JOURNAL OF VIBROENGINEERING,2015. 17(4):1660-1670
[2014]
[1] Lida Zhu, Chunxia Zhu, Jiaying Pei, Xuebing Li, and Wei Wang, “Prediction of Three-Dimensional Milling Forces Based on Finite Element[J], Advances in Materials Science and Engineering, vol. 2014, Article ID 918906, 7 pages, 2014. doi:10.1155/2014/918906.(SCI)
[2] Lida Zhu, Huinan Zhao, Xiaobang Wang.Research on 3D chatter stability of blade by high-speed turn-milling[J], JOURNAL OF VIBROENGINEERING.? 2014, 16(7): 3350-3360.(SCI)
[2013]
[1] Zhu, Lida;Haonan Li; Wang, Wanshan. Research on rotary surface topography by orthogonal turn-milling[J]. Int J Adv Manuf Technol (2013) 69:2279–2292.(SCI: 000327095900032)
[2012]
[1] 朱立达*，于天彪，王宛山.正交车铣加工切削力仿真分析[J],兵工学报，2012,33(4):35-40.（EI：20122315092905）
[2] 朱立达*，李虎，杨建宇. 正交车铣加工三维切屑理论建模的研究[J],东北大学学报, 2012，33(1):111-115.(EI).
[2011]
[1] 朱立达*，王宛山.正交车铣偏心加工三维颤振稳定性的研究[J].机械工程学报, 2011.47(23):186-192.(EI: 20120314688188)
[2] Lida Zhu*, Chunxia Zhu, Chong Su and Wanshan Wang, Investigation on Simulation and Experiment of Excitation Characteristics of Turn-milling Center[J], Information-An International Interdisciplinary Journal.2011,14 (12): 3875-3880.(SCI: 000300592200002)
发明专利
[1] 朱立达等.一种车铣复合加工切削力测量方法[P]:ZL201210344769.6授权日期.2014年6月4日
[2] 朱立达等.一种薄壁大部件柔性夹具[P]:ZL201310100659.X授权日期2015年4月22日
[3] 李灏楠、朱立达等.一种双轮自平衡小车[P]:ZL201310136607.8授权日期 2015年7月29日
[4] 朱立达等. 一种多功能助残机械手[P]：ZL201410137155.X，授权日期 2015年10月23日
[5] 朱立达等.一种手动可升降式轮椅[P]: ZL201510058124.X, 授权日期 2017年1月4日
[6] 朱立达等.一种用于圆形立体车库的存取装置[P] ZL2016100208564, 授权日期2017年9月29日
[7] 朱立达等. 一种加装有助残机械手的多功能轮椅[P] ZL201610240335X，授权日期，2017年4月18日
[8] 朱立达等. 一种加工狭窄槽系叶轮的加工、磨头及其制备方法[P] 2016105107095，已授权
[9] 朱立达等. 一种腰部康复训练机[P], ZL201510895593.7，授权日期2017年6月30日
[10] 朱立达等.一种基于过程阻尼效应的铣削颤振稳定性预测方法[P] ZL201610037067.1，2018年10月23日
[11] 朱立达等. 一种预测叶轮颤振的方法[P]. ZL201610061653.X，授权日期2018年5月4日.
[12] 王润琼.朱立达等. 一种考虑粗糙表面微凸体相互作用影响的确定受载结合部法向接触刚度的方法. 201710029431.4, 受理中
[13] 朱立达, 敦艺超等. 基于薄壁件的铣削颤振稳定性预测的并行频域方法，201710150891.2，受理中
[14] 敦艺超.朱立达等. 基于薄壁件的铣削颤振稳定性预测的并行时域方法，201710150868.3，受理中
[15] 刘长福、朱立达.一种基于变分模态分解和能量熵的铣削颤振识别方法，201710408087.X. 受理中
[16] 倪陈兵、朱立达. 一种单激励二维超声振动辅助微细加工平台，201710394135.4，受理中
[17] 敦艺超.朱立达等. 一种面向薄壁板材的低附加振动的测力专用夹具，201711237704.0，受理中
[18] 杨志超,朱立达等. 一种用于对义齿定位的定位夹具，201711236758.5，受理中
[19] 朱立达，姜舟等. 一种小型五轴数控可增减材加工的机床，201810117252.0，受理中
[20] 薛棚升，朱立达等. 一种考虑粘着力的结合面静摩擦因数三维分形预测方法，201810381922.X，受理中
[21] 朱立达，薛棚升等. 考虑微凸体基体变形的结合面接触热阻三维分形预测方法，201810381912.6，受理中
[22] 朱立达，薛棚升等. 一种结合面静摩擦系数三维分形预测方法，201811275666.2，受理中
[23] 薛棚升，朱立达等. 一种双分形结合面法向接触刚度的三维分形预测方法，201811275667.7，受理中
[24] 袁存涛，朱立达等. 一种基于温度预测的激光熔覆薄壁件精确成形的控制方法，201810934547.7，受理中
[25] 杨康康，朱立达等. 一种基于UG和Vericut的整体式叶轮四轴车铣加工方法，201810400884.8，受理中
[26] 陈雪松，朱立达等. 零件加工中基于激光熔覆技术的变参数路径扫描算法，201810576312.5，受理中
[27] 朱立达，宋东晓、姜舟.一种七轴五联动增减材加工数控机床运动控制系统， 201821982921.2，受理中
[28] 倪陈兵，朱立达.激光辅助在线测量三维椭圆超声振动辅助微细加工平台，201910132817.7，受理中
[29] 杨志超，朱立达.一种小型多轴联动超声振动-电磁辅助增减材加工装置
[30] 李宗元，朱立达.一种基于柔性铰链的变角度二维超声振动辅助加工平台，2019106415576.6， 受理中
[31] 王尚飞，朱立达.一种二维超声振动辅助加工平台，201910641545.3，受理中
[32] 王玉莲，朱立达.一种基于Matlab和UG的涡轮叶片参数化造型方法
[33] 张海权，朱立达.一种基于光外同轴送粉的变宽度薄壁件激光熔覆成形方法
[34] 阎伯苓，朱立达.一种无线测力并实时控制颤振的智能主轴
[35] 严子希，朱立达.一种面向叶轮叶片制造的增减材复合加工中心简易密封装置
出版教材
[1] 朱立达.巩亚东.史家顺.《机械制造技术基础学习辅导与习题解答》，科学出版社. 2017.6.30
[2] 巩亚东.史家顺.朱立达.《机械制造技术基础》第二版，科学出版社.2017.6.30
[3] 朱立达.辛博.巩亚东.《数字化设计与制造》，科学出版社. 2019.12.30
国家软件注册权
[1] 朱立达、软件注册<车铣复合加工仿真系统V1.0> 2012SR027014
[2] 朱立达、<面向叶片的高速车铣加工三维颤振稳定性及表面完整性的仿真系统>，2013SR161547
[3] 朱立达、<基于岩土的盾构刀盘系统动态优化设计及滚刀破岩机理的仿真系统> 2014SR004629
[4] 朱立达、软件注册<六自由度工业机器人运动及工作空间仿真系统>2015SR003802
[5] 朱立达、《基于过程阻尼的薄壁件加工颤振稳定性及参数优化仿真系统》2016SR004507
[6] 朱立达、面向薄壁工件的铣削颤振稳定性时域仿真分析系统V1.0（2017SR522533）
[7] 朱立达、面向薄壁工件的基于傅立叶级数展开的铣削力仿真分析系统V1.0（2017SR527130）
[8] 朱立达、面向叶轮的颤振稳定性预测系统V1.0（2018SR673093）
[9] 朱立达、基于MATLAB的数控铣削仿真系统V1.0（2018SR768620）
