副教授 硕士生导师
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毕业院校： 斯特莱斯克莱德大学
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个人简介

毕业于英国Strathclyde大学，后在英国Sheffield 和Starthclyde大学从事研究工作，2009年通过特殊评审引进到大连理工大学航空航天学院工作，现任飞行器动力学与控制研究所所长。承担和参与了国家自然科学基金，国家863计划，总装预言等项目十余项，发表高水平研究论文三十余篇授权发明专利2项。研究方向主要包括：飞行器（无人机，卫星等）控制；混杂系统控制；非线性系统控制；信息物理融合系统安全等。
欢迎在控制，力学，电学，数学，物理等有一定基础的同学通过报考或推免加入我的团队。在团队中你的创新能力和动手能力都将得到提升，对经济上有困难或业绩突出者将得到额外补助和奖励，毕业时帮助推荐继续深造或就业岗位机会。欢迎各位同学和导师提前联系沟通ypang@dlut.edu.cn

教育经历
2000.11 - 2004.11 斯特莱斯克莱德大学 控制工程 博士
1996.9 - 2000.7 哈尔滨工程大学 自动控制 学士

工作经历
2005.5 - 2009.6 英国思特莱斯克莱德大 研究员
2009.7 - 至今 大连理工大学 副教授

研究方向
飞行器动力学建模，控制与仿真；多变量非线性控制理论；混杂系统建模与优化控制；控制理论在航空航天领域的应用主要包括无人机，卫星，高空发电等等。

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研究领域

论文成果 More>>
庞岩,王娜,夏浩.基于博弈论的信息物理融合系统安全控制[J],自动化学报,2018,45(01):185-195
韩思麒,庞岩,夏浩.Modeling and Tracking Control of Tethered Kite Systems[A],2018 37th Chinese Control Conference (CCC),2018,7476-7481
庞岩,周文雅,彭嗣婷.基于二级倒立摆的现代控制理论课程设计[J],实验室科学,2017,20(6):41-44
王娜,庞岩,李静.双星编队飞行控制的可达性分析[A],第36届中国控制会议,2017,6
庞岩,鲍建文,邬树楠,严佳,李元慧.飞行器设计专业自动控制理论教学与实践[J],实验室科学,2017,20(3):118-121
庞岩,李静,刘磊.柔性线缆连接的分离式卫星动力学建模[J],宇航学报,2017,38(1):1-9
专利
一种轿厢式电梯制动系统
基于滤波的核反应堆故障诊断系统实现方法
一种轿厢式电梯制动系统
著作成果
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科研项目
基于混杂系统的非线性高性能控制技术, 省、市、自治区科技项目, 2011/01/01-2015/01/08, 完成
基于混杂系统的非线性广义最小方差控制及其应用, 国家自然科学基金项目, 2010/09/25-2013/12/31, 完成
人在回路的人-机共融系统建模与控制, 省、市、自治区科技项目, 2018/08/10, 进行

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[1]庞岩,王娜,夏浩.基于博弈论的信息物理融合系统安全控制[J],自动化学报,2018,45(01):185-195
[2]韩思麒,庞岩,夏浩.Modeling and Tracking Control of Tethered Kite Systems[A],2018 37th Chinese Control Conference (CCC),2018,7476-7481
[3]庞岩,周文雅,彭嗣婷.基于二级倒立摆的现代控制理论课程设计[J],实验室科学,2017,20(6):41-44
[4]王娜,庞岩,李静.双星编队飞行控制的可达性分析[A],第36届中国控制会议,2017,6
[5]庞岩,鲍建文,邬树楠,严佳,李元慧.飞行器设计专业自动控制理论教学与实践[J],实验室科学,2017,20(3):118-121
[6]庞岩,李静,刘磊.柔性线缆连接的分离式卫星动力学建模[J],宇航学报,2017,38(1):1-9
[7]Wang Y.,Zhou W.,Pang Y..An improved online reentry trajectory planning and tracking algorithm for common aero vehicles[A],AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2017,2017
[8]周文雅,庞岩.改进的“准平衡滑翔条件”下再入轨迹设计与制导[A],2017
[9]Savvidis, P.,Grimble, M.J.,Majecki, Pawel,Pang, Yan.Nonlinear predictive generalized minimum variance LPV control of wind turbines[A],5th IET International Conference on Renewable PowerGeneration, RPG 2016,2016,2016(CP694)
[10]庞岩,王玉桃,夏浩.风扰影响下的无人机非线性广义最小方差跟踪控制[J],控制理论与应用,2016,33(9):1155-1161
[11]Pang, Yan,Xia, Hao.A hybrid modeling and optimization approach for scheduling problems of assembly automation processes[J],PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING,2016,230(8):778-785
[12]李静,庞岩,冯咬齐,刘磊.柔性航天器姿控执行机构微振动集中隔离与分散隔离对比研究[J],航天器环境工程,2016,33(1):58-64
[13]Wang, Yutao,Zhou, Wenya,Pang, Yan,Wu, Zhigang.An Improved Reentry Trajectory Planning Method for Common Aero Vehicle[A],IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC),2016,369-374
[14]Pang, Yan,Xia, Hao.Fault detection of nuclear reactors by estimation of unknown input for systems with disturbances[J],NUCLEAR ENGINEERING AND DESIGN,2014,275:91-95
[15]Pang, Yan,Xia, Hao.Hybrid controller design of a free-piston energy converter[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS,2014,46(4):751-762
[16]庞岩,李维亮,夏浩.线性混杂自动机的非线性广义最小方差控制[J],控制与决策,2013,29(2):201-207
[17]庞岩,李维亮,夏浩,吴志刚.非线性广义最小方差控制律综述[J],动力学与控制学报,2013,11(2):102-108
[18]庞岩,李维亮,夏浩.与线性混杂自动机等价的状态依赖空间模型[J],控制理论与应用,2013,30(3):339-345
[19]王智,庞岩,武湛君.基于科研资源向教学资源转化的飞行器结构力学的本科教育研究与实践[J],考试周刊,2013,47:155-156
[20]Pang, Yan,Grimble, Michael John.NGMV Control of Delayed Piecewise Affine Systems[J],IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL,2010,55(12):2817-2821
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一种轿厢式电梯制动系统 基于滤波的核反应堆故障诊断系统实现方法 一种轿厢式电梯制动系统 共3条1/1首页上页下页尾页

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[1]基于混杂系统的非线性高性能控制技术, 辽宁省自然科学基金, 2011/01/01-2015/01/08, 完成
[2]基于混杂系统的非线性广义最小方差控制及其应用, 国家自然科学基金, 2010/09/25-2013/12/31, 完成
[3]人在回路的人-机共融系统建模与控制, 辽宁省自然科学基金, 2018/08/10, 进行
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授课信息 More>>
自动控制理论基础 /2019-2020 /秋学期 /40课时 /2.5学分 /**
自动控制理论基础 /2019-2020 /秋学期 /40课时 /2.5学分 /**
控制系统设计(全英文授课) /2019-2020 /秋学期 /32课时 /2.0学分 /**
控制系统设计(全英文授课) /2018-2019 /秋学期 /32课时 /2.0学分 /**
自动控制理论基础 /2018-2019 /秋学期 /40课时 /2.5学分 /**
自动控制理论基础 /2017-2018 /秋学期 /48课时 /3.0学分 /**
教学成果
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本科生课程
课程名称学年学期学时学分课程号 自动控制理论基础 2019-2020 秋学期 40 2.5 ** 自动控制理论基础 2019-2020 秋学期 40 2.5 ** 自动控制理论基础 2018-2019 秋学期 40 2.5 ** 自动控制理论基础 2017-2018 秋学期 48 3 **
研究生课程
课程名称学年学期学时学分课程号 控制系统设计(全英文授课) 2019-2020 秋学期 32 2 ** 控制系统设计(全英文授课) 2018-2019 秋学期 32 2 ** 控制系统设计(全英文授课) 2017-2018 秋学期 32 2 ** 控制系统设计(全英文授课) 2017-2018 秋学期 32 2 **

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