基本信息Personal Information
副教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：航空航天学院
学科：飞行器设计 航空航天力学与工程
办公地点：综合实验1号楼410A
联系方式：**，wushunan @ dlut.edu.cn
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个人简介Personal Profile
邬树楠，男，博士，副教授，博士生导师、硕士生导师。主要研究方向为空间飞行器轨道姿态动力学与控制、空间太阳能电站姿态/振动分布式控制，空间机器人动力学与控制，智能控制方法及航空航天应用。目前作为负责人承担的课题有：国家自然科学基金面上和青年项目、军委国防创新项目、民用航天预研项目、国防科技工业空间技术创新中心开放基金、钱学森空间技术实验室种子基金、通信卫星创新基金等二十余项。
于2012年7月获得哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术专业博士学位，曾在英国格拉斯哥大学航空宇航工程系学习和工作。在《Nonlinear Dynamics》、《Journal of Guidance Control & Dynamics》、《AIAA Journal》、《Aerospace Science & Technology》、《Acta Astronautica》等权威期刊和会议发表学术论文60余篇，被引五百余次；授权发明专利2项。入选大连理工大学“星海学者”人才培育计划(星海优青层次)、大连市高层次人才创新支持计划(青年科技之星)；曾获得国际宇航联空间太阳能竞赛世界亚军、教育部研究生学术新人奖，辽宁省自然科学学术成果三等奖等。目前，担任美国航空航天学会（AIAA）会员，中国宇航学会会员，中国指挥与控制学会 专业委员会委员，超大尺度空间系统构建与应用协同创新中心 副主任(大连理工--钱学森空间技术实验室)。
指导学生获奖：
穆瑞楠，王恩美等。国际空间太阳能学生竞赛，世界亚军，2017年。
张开明。研究生国家奖学金，2014年。
文生辉。研究生国家奖学金，2016年。
刘玉亮。研究生国家奖学金，2017年。
张开明。研究生国家奖学金，2019年。
刘玉亮。CSC国家留学奖学金，2016年（英国格拉斯哥大学）。
文生辉。CSC国家留学奖学金，2017年（以色列理工大学）。
穆瑞楠。CSC国家留学奖学金，2018年（悉尼科技大学）。
文生辉。珍奥双迪航天奖学金，专项奖学金, 2017年。
王恩美。中国船级社奖学金，专项奖学金, 2017年。
欢迎力学、飞行器设计、信息与控制等专业的同学通过报考或推免加入我的团队。帮助推荐（出国）继续深造、去钱学森空间技术实验室实习或就业等。欢迎各位同学和导师提前联系沟通 wushunan @ dlut.edu.cn
教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2008.92012.7
哈尔滨工业大学
航空宇航科学与技术
博士
2006.92008.7
哈尔滨工业大学
飞行器设计
硕士
2001.92005.7
哈尔滨工程大学
自动化
学士
2012.8至今
航空航天学院
师资博士后
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
空间飞行器轨道姿态动力学与控制
空间太阳能电站姿态/振动分布式控制
空间机器人动力学与控制
鲁棒与非线性控制理论与应用
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副教授博士生导师
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
1、航天器轨道动力学与控制；
2、大型空间系统姿态动力学与控制；
3、智能控制方法及航空航天应用；
4、鲁棒控制；
5、非线性控制（自适应、滑模控制）。
论文成果 More>>
Wang, Enmei,Wu, Shunan,Wu, Zhigang,Radice, Gianmarco.Distributed adaptive vibration control for solar power satellite during on-orbit assembly[J],AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2019,94
Ni, Zhiyu,Liu, Jinguo,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm[J],ACTA ASTRONAUTICA,2019,163(,SI):157-167
Ni, Zhiyu,Liu, Jinguo,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.TIME-VARYING STATE-SPACE MODEL IDENTIFICATION OF ON-ORBIT RIGID-FLEXIBLE COUPLING SPACECRAFT USING A PREDICTOR-BASED RECURSIVE SUBSPACE ALGORITHM[A],2018,165:981-994
Song, Xiangshuai,Tan, Shujun,Wang, Enmei,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.Active shape control of an antenna reflector using piezoelectric actuators[J],JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES,2019,30(18-19):2733-2747
Mu, Ruinan,Wu, Shunan,Radice, Gianmarco,Wu, Zhigang,Qi, Zhaohui.INTEGRATED ATTITUDE CONTROL OF SOLAR POWER SATELLITE BASED ON ELECTRIC PROPULSION AND MOVING MASS SYSTEM[A],2018,165:861-875
Wang, Enmei,Wu, Shunan,Song, Xiangshuai,Wu, Zhigang,Liu, Yufei.DISTRIBUTED COOPERATIVE VIBRATION CONTROL FOR THE SOLAR POWER SATELLITE[A],2018,165:877-886
专利
卫星动力学参数在轨辨识与鲁棒控制仿真软件
运载火箭先进姿态控制系统设计软件
充气展开式索网反射面天线反射器
一种针对固定信息长度的LDPC编译码系统平台
著作成果
暂无内容
科研项目 More>>
椭圆轨道太阳能发电卫星对日指向分布式控制, 国家自然科学基金项目, 2015/08/18, 完成
椭圆轨道太阳能发电卫星姿态鲁棒控制, 国务院其他部门, 2014/07/07-2015/01/20, 完成
基于切换理论的倾转旋翼机过渡过程中优化控制问题研究, 国家自然科学基金项目, 2017/08/17, 进行
面向可变体飞行器的仿生植物智能结构非线性多尺度计算及优化方法, 自选课题, 2017/08/17, 进行
自主空间飞网机器人系统的捕获动力学与追逃微分对策研究, 国家自然科学基金项目, 2017/08/17, 进行
在轨可控高精度反射器, 企事业单位委托科技项目, 2014/09/01-2015/08/30, 进行
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域1、航天器轨道动力学与控制；
2、大型空间系统姿态动力学与控制；
3、智能控制方法及航空航天应用；
4、鲁棒控制；
5、非线性控制（自适应、滑模控制）。
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论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]Wang, Enmei,Wu, Shunan,Wu, Zhigang,Radice, Gianmarco.Distributed adaptive vibration control for solar power satellite during on-orbit assembly[J],AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2019,94
[2]Ni, Zhiyu,Liu, Jinguo,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm[J],ACTA ASTRONAUTICA,2019,163(,SI):157-167
[3]Ni, Zhiyu,Liu, Jinguo,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.TIME-VARYING STATE-SPACE MODEL IDENTIFICATION OF ON-ORBIT RIGID-FLEXIBLE COUPLING SPACECRAFT USING A PREDICTOR-BASED RECURSIVE SUBSPACE ALGORITHM[A],2018,165:981-994
[4]Song, Xiangshuai,Tan, Shujun,Wang, Enmei,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.Active shape control of an antenna reflector using piezoelectric actuators[J],JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES,2019,30(18-19):2733-2747
[5]Mu, Ruinan,Wu, Shunan,Radice, Gianmarco,Wu, Zhigang,Qi, Zhaohui.INTEGRATED ATTITUDE CONTROL OF SOLAR POWER SATELLITE BASED ON ELECTRIC PROPULSION AND MOVING MASS SYSTEM[A],2018,165:861-875
[6]Wang, Enmei,Wu, Shunan,Song, Xiangshuai,Wu, Zhigang,Liu, Yufei.DISTRIBUTED COOPERATIVE VIBRATION CONTROL FOR THE SOLAR POWER SATELLITE[A],2018,165:877-886
[7]Wu, Shunan,Wen, Shenghui,Ma, Xue,Wu, Zhigang.AN ELECTRIC-PROPULSION-BASED MERCURY ORBIT TRANSFER STRATEGY SUBJECT TO THIRD-BODY PERTURBATION[A],2018,165:1705-1713
[8]刘宇飞,王立,周璐,张兴华,邬树楠.空间太阳能电站分级分体式控制方式初探[J],宇航计测技术,2018,38(5):84-90
[9]Wu, Shunan,Chu, Weimeng,Ma, Xue,Radice, Gianmarco,Wu, Zhigang.Multi-objective integrated robust H infinity control for attitude tracking of a flexible spacecraft[J],ACTA ASTRONAUTICA,2018,151:80-87
[10]刘玉亮,邬树楠,张开明,吴志刚.重力姿轨耦合效应引起的太阳能电站轨道共振[J],航空学报,2018,39(12):244-254
[11]Xun, Guangbin,Peng, Haijun,Wu, Shunan,Wu, Zhigang.Active Shape Adjustment of Large Cable-Mesh Reflectors Using Novel Fast Model Predictive Control[J],JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING,2018,31(4)
[12]Liu, Yuliang,Wu, Shunan,Radice, Gianmarco,Wu, Zhigang.Gravity-Gradient Effects on Flexible Solar Power Satellites[J],JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS,2018,41(3):773-778
[13]Wang, Enmei,Wu, Shunan,Wang, Xiaoming,Wu, Zhigang.Distributed vibration control for the large space structures[A],AIAA/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference, 2018,2018,210049
[14]王恩美,邬树楠,王晓明,吴志刚.大型卫星太阳能帆板的分布式振动控制[J],航空学报,2018,39(1):221479
[15]Liu, Y.,Wu, S.,Zhang, K.,Wu, Z..Resonance in the orbital motion of solar power station due to gravitational orbit-attitude coupling [重力姿轨耦合效应引起的太阳能电站轨道共振][J],Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2018,39(12)
[16]穆瑞楠,邬树楠,gianmarco radice,齐朝晖.Integrated attitude control of solar power satellite based on electric propulsion and moving mass system[J],Advances in the Astronautical Sciences,2018
[17]倪智宇,刘金国,邬树楠.Time-varying state-space model identification of onorbit rigid-flexible coupling spacecraft using a predictor-based recursive subspace algorithm[J],Advances in the Astronautical Sciences,2018
[18]邬树楠,初未萌,马雪,gianmarco radice.Multi-objective integrated robust H∞ control for attitude tracking of a flexible spacecraft[J],Acta Astronautica,2018
[19]邬树楠,文生辉,马雪.An electric-propulsion-based mercury orbit transfer strategy subject to third-body perturbation[J],Advances in the Astronautical Sciences,2018
[20]王恩美,邬树楠,宋祥帅,刘宇飞.Distributed cooperative vibration control for the solar power satellite[J],Advances in the Astronautical Sciences,2018
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目椭圆轨道太阳能发电卫星对日指向分布式控制, 国家自然科学基金, 2015/08/18, 完成
椭圆轨道太阳能发电卫星姿态鲁棒控制, 中国博士后科学基金, 2014/07/07-2015/01/20, 完成
基于切换理论的倾转旋翼机过渡过程中优化控制问题研究, 国家自然科学基金, 2017/08/17, 进行
面向可变体飞行器的仿生植物智能结构非线性多尺度计算及优化方法, 国家自然科学基金, 2017/08/17, 进行
自主空间飞网机器人系统的捕获动力学与追逃微分对策研究, 国家自然科学基金, 2017/08/17, 进行
在轨可控高精度反射器, 2014/09/01-2015/08/30, 进行
基于深度学习的卫星参数智能辨识方法, 大连市青年科技之星项目, 2018/01/01, 进行
空间太阳能电站的姿态/振动一体化设计与仿真, 2019/03/25-2020/12/31
拯救平台的参数辨识与控制技术, JW创新特区, 2017/07/20, 进行
空间太阳能电站对日指向的姿态动力学建模与鲁棒控制, 2017/01/21-2017/12/31, 进行
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