基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：工程力学系
学科：动力学与控制 计算力学 工程力学
电子邮箱：
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个人简介Personal Profile
彭海军，博士，教授，博士生导师，国家优秀青年基金获得者。科学研究依托工业装备与结构分析国家重点实验室，作为实验室固定人员面向航天器与空间机器人的动力学与控制任务需求，立足于哈密顿系统的保辛方法理论体系，开展航天器与空间机器人的多体系统动力学与计算最优控制研究工作，并依托理论成果开展计算软件研发与工程应用工作：
发表学术期刊论文80余篇，第一/通讯作者SCI论文50余篇，Google学术引用500余次。其中包括：4篇非线性动力学领域顶级期刊《Nonlinear Dynamics》、4篇航空航天动力学与控制领域顶级期刊AIAA系列文章、以及4篇《Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation》等国际权威期刊。主持国家和省部级纵向基金多项，包括：4项国家自然科学基金项目，中国博士后科学基金特别资助与面上项目各1项，1项辽宁省教育厅科学技术研究一般项目，1项大连市青年科技之星项目等。参与国家自然科学基金国际合作项目、重点项目以及国家重点研发计划项目多项等。获得省部级和市校级学术奖励多项，包括：辽宁省优秀博士学位论文(2013)，大连市首届青年科技之星(2014)，大连理工大学首批“星海优青” (2014)，钱令希力学奖青年教师一等奖(2014)，辽宁省第九批“百千万人才工程”万层次人选(2015)，辽宁省自然科学学术成果(论文类)二等奖(2015，2016)。
应邀在第三届航天动力学与控制青年学者论坛做45分钟大会特邀报告，以及中国科协第300次青年科学家论坛，第一、二届航天动力学与控制青年学者论坛作三次邀请报告，在第五届亚太计算力学大会(APCOM)和第七届国际计算方法大会(ICCM)作两次专题研讨会Keynote报告，并获得第六届国际计算方法大会(ICCM)最佳论文奖(Best Paper Award)；同时，以上述学术成果为基础，开展动力学与控制计算软件集成研发工作，并得到航天部门的实际工程应用，授权2项发明专利，目前共获得7项计算机软件著作权，核心代码12万余行。
本课题组为团队研究生量身定制培养方案，针对工程型和学术型不同兴趣爱好的同学们提供国内工程单位实习以及出国学术交流机会，欢迎有理想有追求的青年同学们加入我们课题组：hjpeng@dlut.edu.cn
教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2006.92012.7
大连理工大学
力学（动力学与控制）
博士
2002.92006.7
大连理工大学
工程力学
学士
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
最优控制理论与计算方法
机器人多体系统的动力学仿真与最优控制
航天器姿态、轨道与结构的动力学与控制
智能结构变形与振动的主动控制方法
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硕士生导师
主要任职：无
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毕业院校：大连理工大学
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所在单位：工程力学系
学科：动力学与控制 计算力学 工程力学
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
研究领域
1) 最优控制理论与计算方法
2) 机器人多体系统的动力学仿真与最优控制
3) 航天器姿态、轨道与结构的动力学与控制
4）智能结构变形与振动的主动控制方法
论文成果(部分)
01) Haijun Peng*(通讯), Wei Wang. Adaptive Surrogate Model based Multi-objective Transfer Trajectory Optimization between Different Libration Points, Advances in Space Research, 2016, 58(7): 1331-1347.
02) Shunan Wu, Kaiming Zhang, Haijun Peng, Zhigang Wu*(通讯) and Gianmarco Radice. Robust Optimal Sun-Pointing Control of a Large Solar Power Satellite. Acta Astronautica, 2016, 127: 226-234.
03) Haijun Peng*(通讯), Xinwei Wang, Mingwu Li. Biaosong Chen. An hp Symplectic Peseuspectral Method for Nonlinear Optimal Control. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2017, 42: 623-644.
04) Haijun Peng*(通讯), Wei Wang. Adaptive Surrogate Model Based Fast Path Planning for Spacecraft Formation Reconfiguration on Libration Point Orbit, Aerospace Science and Technology, 2016, 54: 151-163.
05) Mingwu Li, Haijun Peng*(通讯). Solutions of Nonlinear Constrained Optimal Control Problems Using Quasilinearization and Variational Pseudospectral Methods. ISA Transactions, 2016, 62: 177-192.
06) Mingwu Li, Haijun Peng*(通讯), Wanxie Zhong. Optimal Control of Loose Spacecraft Formations near Libration Points with Collision Avoidance, Nonlinear Dynamics, 2016, 83(4), 2241-2261.
07) Haijun Peng*(通讯), Xin Jiang. Nonlinear Receding Horizon Guidance for Spacecraft Formation Reconfiguration on Libration Point Orbits using a Symplectic Numerical Method, ISA Transactions, 2016, 60: 38-52.
08) Chunfeng Yang, Haijun Peng*(通讯), Shujun Tan, Yunpeng Li, Biaosong Chen. An Improved Time-varying Controller based on Parameter Optimization for Libration-Point Orbit Maintenance, ASCE Journal of Aerospace Engineering. 2016, 29(1): **:1-13
09) Haijun Peng, Qiang Gao*(通讯), Zhigang Wu, Wanxie Zhong. Symplectic Algorithms with Mesh Refinement for a Hypersensitive Optimal Control Problem, International Journal of Computer Mathematics. 2015, 92(11): 2273-2289.
10) Mingwu Li, Haijun Peng*(通讯), Zhigang Wu. Symplectic Irregular Interpolation Algorithms for Optimal Control Problems, International Journal of Computational Methods, 2015, 12(6): **(26 pages).
11) Mingwu Li, Haijun Peng*(通讯), Wanxie Zhong. A Symplectic Sequence Iteration Approach for Nonlinear Optimal Control Problems with State-control Constraints, Journal of the Franklin Institute. 2015, 352(6): 2381-2406.
12) J. Yin, H.J. Peng, S. Zhang*(通讯), H.W. Zhang, B.S. Chen. Design of Nacreous Composite Material for Vibration Isolation based on Band Gap Manipulation, Computational Materials Science. 2015, 102: 126-134.
13) Peng, H. J.*(通讯), Wu, Z. G., Zhong, W. X., H∞ Norm Computation of Linear Continuous-time Periodic Systems by a Structure-preserving Algorithm, International Journal of Control, 2014, 87(1): 131-142.
14) Haijun Peng, Qiang Gao*(通讯), Zhigang Wu and Wanxie Zhong. Fast Model Predictive Control Method for Large-Scale Structural Dynamical Systems. Shock and Vibration, Volume 2014, Article ID 508954, 13 pages, http://dx.doi.org/10.1155/2014/508954
15) Haijun Peng*(通讯), Xin Jiang, Biaosong Chen. Optimal Nonlinear Feedback Control of Spacecraft Rendezvous with Finite Low-thrust between Libration Orbits. Nonlinear Dynamics, 2014, 76(2): 1611-1632.
16) Haijun Peng*(通讯), Biaosong Chen, Zhigang Wu. Multi-objective Transfer to Libration-point Orbits via the Mixed Low-thrust and Invariant-manifold Approach, Nonlinear Dynamics, 2014, 77(1-2): 321-338.
17) Zhiqin Cai*(通讯), Jun Zhao, Haijun Peng and Zhaohui Qi. Nonlinear Control of Rotating Multi-tethered Formations in Halo orbits. International Journal of Computational Methods, 2014, Vol.11, Suppl.1, ** (26 pages)
18) Haijun Peng, Qiang Gao*(通讯), Hongwu Zhang, Zhigang Wu and Wanxie Zhong. Parametric Variational Solution of Linear-quadratic Optimal Control Problems with Control Inequality Constraints, Applied Mathematics and Mechanics, 2014, 35(9): 1079-1098.
19) Peng, H. J.*(通讯), Gao, Q., Wu, Z. G., and Zhong, W. X. Optimal Guidance based on Receding Horizon Control for Low-Thrust Transfer to Libration Point Orbits. Advances in Space Research, 2013, 51(11): 2093-2111.
20) Haijun Peng*(通讯), Chunfeng Yang, Yunpeng Li, Sheng Zhang, Biaosong Chen. Surrogate-based Parameter Optimization and Optimal Control for Optimal Trajectory of Halo Orbit Rendezvous, Aerospace Science and Technology, 2013, 26(1): 176-184.
21) Hai-Jun Peng*(通讯), Sheng Zhang, Zhi-Gang Wu, and Biao-Song Chen. Precise Integration Method for Solving Noncooperative LQ Differential Game, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013, Article ID 713725, 9 pages.
22) Peng H J, Gao Q*(通讯), Wu Z G, Zhong W X. Efficient Sparse Approach for Solving Receding-Horizon Control Problems. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2013, 36(6): 1864-1872.
23) Peng H J, Gao Q*(通讯), Wu Z G, Zhong W X. Symplectic Approaches for Solving Two-Point Boundary-Value Problems. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2012, 35(2): 653-658.
24) Peng, H. J. *(通讯), Wu, Z. G., Zhong, W. X., Fourier Expansion based Recursive Algorithms for Periodic Riccati and Lyapunov Matrix Differential Equations. Journal of Computational and Applied Mathematics, 2011, 235(12-15): 3571-3588.
25) Peng, H. J.*(通讯), Zhao, J., Wu, Z. G., and Zhong, W. X., Optimal Periodic Controller for Formation Flying on Libration Point Orbits, Acta Astronautica, 2011, 69(7-8): 537-550.
26) Peng, H. J., Gao, Q.*(通讯), Wu, Z. G., and Zhong, W. X., Symplectic Adaptive Algorithm for Solving Nonlinear Two-point Boundary Value Problems in Astrodynamics, Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy, 2011, 110(4): 319-342.
27) Peng, H. J.*(通讯), Wu, Z. G., Zhong, W. X., H2-Norm Computation of Linear Time-varying Periodic Systems via the Periodic Lyapunov Differential Equation, International Journal of Control, 2011, 84(12): 2058-2066.
28) Peng, H. J., Gao, Q.*(通讯), Wu, Z. G., and Zhong, W. X. Symplectic Multi-level Method for Solving Nonlinear Optimal Control Problem, Applied Mathematics and Mechanics, 2010, 31(10): 1251-1260.
著作成果
1) 谭述君, 吴志刚, 彭海军. 现代控制系统设计与仿真——使用PIMCSD工具箱, 北京：科学出版社, 2012.
2) 钟万勰, 高强, 彭海军. 经典力学辛讲, 大连：大连理工大学出版社, 2013
科研项目(部分)
1)负责，国家自然科学基金-面上项目，分布式卫星-薄膜新型空间结构的在轨指向协同控制研究(**), 2015-2018.
2) 负责，国家自然科学基金-青年项目，平动点附近航天器编队的姿-轨耦合动力学与控制研究(**), 2012-2014.
3) 负责，中国博士后科学基金特别资助项目，空间机器人飞网系统对机动目标捕获的动力学与控制研究(2015T80245), 2015-2016.
4) 负责，中国博士后科学基金面上项目(一等)，深空探测中计算最优控制问题的保辛数值方法研究(2014M550155), 2014-2015.
5) 负责，辽宁省教育厅科学技术研究项目，先进工业装备的最优控制保辛算法及软件研发(L**), 2013-2015.
6) 参与，国家自然科学基金-重点项目，非线性系统的保结构方法及在航天动力学与控制中的应用(**),2015-2019.
7) 参与，国家973计划子课题，新一代集成化计算力学软件平台设计理论和方法(2010CB832704)，2010-2014.
8) 参与，国家863计划子课题，机械系统力学CAE平台(2009AA044501)，2009-2013.
论文成果 More>>
Zhang, Jie,Peng, Haijun,Zhou, Wenya,Yang, Jinzhao,Wu, Zhigang.Dynamic modeling and verification of continuum robot based on cable drive[A],2019,262-267
刘洁,韩维,徐卫国,刘纯,袁培龙,陈志刚,彭海军.基于滚动时域的舰载机甲板运动轨迹跟踪最优控制[J],航空学报,2019,40(8):175-200
E, Zhibo,Jiang, Fanghua,Peng, Haijun,Li, Junfeng.OPTIMIZATION OF LOW-THRUST MULTI-REVOLUTION TRANSFERS BY SYMPLECTIC ALGORITHM[A],2018,165:1435-1450
李飞,张盛,彭海军,陈飙松.考虑局部非线性结构振动的模型预测控制[J],计算力学学报,2018,35(5):582-588
吴锋,李昱葶,彭海军.对称结构分析的一种新的群论方法[J],计算机辅助工程,2018,27(4):1-6,21
Peng, Haijun,Chen, Yuzhen,Li, Erfang,Zhang, Sheng,Chen, Biaosong.Explicit expression-based practical model predictive control implementation for large-scale structures with multi-input delays[J],JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL,2018,24(12):2605-2620
专利
基于SiPESC平台的多体动力学微分代数方程求解仿真软件
基于弹簧-质量模型的太阳帆展开数值模拟软件
基于SiPESC平台的集成优化软件系统
一种低频宽带的珍珠层仿生隔振材料
一种基于自适应代理模型的平动点航天器编队重构方法
一种航天器在日地系统不稳定平动点轨道间交会控制方法
著作成果
经典力学辛讲
现代控制系统设计与仿真—使用PIMCSD工具箱
科研项目 More>>
用于控制系统的机器人运动学分析、解算及仿真软件合作协议, 企事业单位委托科技项目, 2017/12/20-2018/06/20, 进行
自主空间飞网机器人系统的捕获动力学与追逃微分对策研究, 国家自然科学基金项目, 2017/08/17, 进行
先进工业装备的最优控制保辛算法及软件研发, 省、市、自治区科技项目, 2013/01/01-2016/01/18, 完成
空间复杂超长柔性结构变形的分布式振动主动控制, 其他课题, 2014/01/01, 进行
群体智能机器人操作系统的机理、构架与技术研究, 国家自然科学基金项目, 2016/12/01, 进行
机器人操作系统及开发环境研究与应用验证, 国家科技部 , 2018/11/01, 进行
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主要任职：无
性别：男
毕业院校：大连理工大学
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在职信息：在职
所在单位：工程力学系
学科：动力学与控制 计算力学 工程力学
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1) 最优控制理论与计算方法
2) 机器人多体系统的动力学仿真与最优控制
3) 航天器姿态、轨道与结构的动力学与控制
4）智能结构变形与振动的主动控制方法
论文成果(部分)
01) Haijun Peng*(通讯), Wei Wang. Adaptive Surrogate Model based Multi-objective Transfer Trajectory Optimization between Different Libration Points, Advances in Space Research, 2016, 58(7): 1331-1347.
02) Shunan Wu, Kaiming Zhang, Haijun Peng, Zhigang Wu*(通讯) and Gianmarco Radice. Robust Optimal Sun-Pointing Control of a Large Solar Power Satellite. Acta Astronautica, 2016, 127: 226-234.
03) Haijun Peng*(通讯), Xinwei Wang, Mingwu Li. Biaosong Chen. An hp Symplectic Peseuspectral Method for Nonlinear Optimal Control. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2017, 42: 623-644.
04) Haijun Peng*(通讯), Wei Wang. Adaptive Surrogate Model Based Fast Path Planning for Spacecraft Formation Reconfiguration on Libration Point Orbit, Aerospace Science and Technology, 2016, 54: 151-163.
05) Mingwu Li, Haijun Peng*(通讯). Solutions of Nonlinear Constrained Optimal Control Problems Using Quasilinearization and Variational Pseudospectral Methods. ISA Transactions, 2016, 62: 177-192.
06) Mingwu Li, Haijun Peng*(通讯), Wanxie Zhong. Optimal Control of Loose Spacecraft Formations near Libration Points with Collision Avoidance, Nonlinear Dynamics, 2016, 83(4), 2241-2261.
07) Haijun Peng*(通讯), Xin Jiang. Nonlinear Receding Horizon Guidance for Spacecraft Formation Reconfiguration on Libration Point Orbits using a Symplectic Numerical Method, ISA Transactions, 2016, 60: 38-52.
08) Chunfeng Yang, Haijun Peng*(通讯), Shujun Tan, Yunpeng Li, Biaosong Chen. An Improved Time-varying Controller based on Parameter Optimization for Libration-Point Orbit Maintenance, ASCE Journal of Aerospace Engineering. 2016, 29(1): **:1-13
09) Haijun Peng, Qiang Gao*(通讯), Zhigang Wu, Wanxie Zhong. Symplectic Algorithms with Mesh Refinement for a Hypersensitive Optimal Control Problem, International Journal of Computer Mathematics. 2015, 92(11): 2273-2289.
10) Mingwu Li, Haijun Peng*(通讯), Zhigang Wu. Symplectic Irregular Interpolation Algorithms for Optimal Control Problems, International Journal of Computational Methods, 2015, 12(6): **(26 pages).
11) Mingwu Li, Haijun Peng*(通讯), Wanxie Zhong. A Symplectic Sequence Iteration Approach for Nonlinear Optimal Control Problems with State-control Constraints, Journal of the Franklin Institute. 2015, 352(6): 2381-2406.
12) J. Yin, H.J. Peng, S. Zhang*(通讯), H.W. Zhang, B.S. Chen. Design of Nacreous Composite Material for Vibration Isolation based on Band Gap Manipulation, Computational Materials Science. 2015, 102: 126-134.
13) Peng, H. J.*(通讯), Wu, Z. G., Zhong, W. X., H∞ Norm Computation of Linear Continuous-time Periodic Systems by a Structure-preserving Algorithm, International Journal of Control, 2014, 87(1): 131-142.
14) Haijun Peng, Qiang Gao*(通讯), Zhigang Wu and Wanxie Zhong. Fast Model Predictive Control Method for Large-Scale Structural Dynamical Systems. Shock and Vibration, Volume 2014, Article ID 508954, 13 pages, http://dx.doi.org/10.1155/2014/508954
15) Haijun Peng*(通讯), Xin Jiang, Biaosong Chen. Optimal Nonlinear Feedback Control of Spacecraft Rendezvous with Finite Low-thrust between Libration Orbits. Nonlinear Dynamics, 2014, 76(2): 1611-1632.
16) Haijun Peng*(通讯), Biaosong Chen, Zhigang Wu. Multi-objective Transfer to Libration-point Orbits via the Mixed Low-thrust and Invariant-manifold Approach, Nonlinear Dynamics, 2014, 77(1-2): 321-338.
17) Zhiqin Cai*(通讯), Jun Zhao, Haijun Peng and Zhaohui Qi. Nonlinear Control of Rotating Multi-tethered Formations in Halo orbits. International Journal of Computational Methods, 2014, Vol.11, Suppl.1, ** (26 pages)
18) Haijun Peng, Qiang Gao*(通讯), Hongwu Zhang, Zhigang Wu and Wanxie Zhong. Parametric Variational Solution of Linear-quadratic Optimal Control Problems with Control Inequality Constraints, Applied Mathematics and Mechanics, 2014, 35(9): 1079-1098.
19) Peng, H. J.*(通讯), Gao, Q., Wu, Z. G., and Zhong, W. X. Optimal Guidance based on Receding Horizon Control for Low-Thrust Transfer to Libration Point Orbits. Advances in Space Research, 2013, 51(11): 2093-2111.
20) Haijun Peng*(通讯), Chunfeng Yang, Yunpeng Li, Sheng Zhang, Biaosong Chen. Surrogate-based Parameter Optimization and Optimal Control for Optimal Trajectory of Halo Orbit Rendezvous, Aerospace Science and Technology, 2013, 26(1): 176-184.
21) Hai-Jun Peng*(通讯), Sheng Zhang, Zhi-Gang Wu, and Biao-Song Chen. Precise Integration Method for Solving Noncooperative LQ Differential Game, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013, Article ID 713725, 9 pages.
22) Peng H J, Gao Q*(通讯), Wu Z G, Zhong W X. Efficient Sparse Approach for Solving Receding-Horizon Control Problems. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2013, 36(6): 1864-1872.
23) Peng H J, Gao Q*(通讯), Wu Z G, Zhong W X. Symplectic Approaches for Solving Two-Point Boundary-Value Problems. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2012, 35(2): 653-658.
24) Peng, H. J. *(通讯), Wu, Z. G., Zhong, W. X., Fourier Expansion based Recursive Algorithms for Periodic Riccati and Lyapunov Matrix Differential Equations. Journal of Computational and Applied Mathematics, 2011, 235(12-15): 3571-3588.
25) Peng, H. J.*(通讯), Zhao, J., Wu, Z. G., and Zhong, W. X., Optimal Periodic Controller for Formation Flying on Libration Point Orbits, Acta Astronautica, 2011, 69(7-8): 537-550.
26) Peng, H. J., Gao, Q.*(通讯), Wu, Z. G., and Zhong, W. X., Symplectic Adaptive Algorithm for Solving Nonlinear Two-point Boundary Value Problems in Astrodynamics, Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy, 2011, 110(4): 319-342.
27) Peng, H. J.*(通讯), Wu, Z. G., Zhong, W. X., H2-Norm Computation of Linear Time-varying Periodic Systems via the Periodic Lyapunov Differential Equation, International Journal of Control, 2011, 84(12): 2058-2066.
28) Peng, H. J., Gao, Q.*(通讯), Wu, Z. G., and Zhong, W. X. Symplectic Multi-level Method for Solving Nonlinear Optimal Control Problem, Applied Mathematics and Mechanics, 2010, 31(10): 1251-1260.
著作成果
1) 谭述君, 吴志刚, 彭海军. 现代控制系统设计与仿真——使用PIMCSD工具箱, 北京：科学出版社, 2012.
2) 钟万勰, 高强, 彭海军. 经典力学辛讲, 大连：大连理工大学出版社, 2013
科研项目(部分)
1)负责，国家自然科学基金-面上项目，分布式卫星-薄膜新型空间结构的在轨指向协同控制研究(**), 2015-2018.
2) 负责，国家自然科学基金-青年项目，平动点附近航天器编队的姿-轨耦合动力学与控制研究(**), 2012-2014.
3) 负责，中国博士后科学基金特别资助项目，空间机器人飞网系统对机动目标捕获的动力学与控制研究(2015T80245), 2015-2016.
4) 负责，中国博士后科学基金面上项目(一等)，深空探测中计算最优控制问题的保辛数值方法研究(2014M550155), 2014-2015.
5) 负责，辽宁省教育厅科学技术研究项目，先进工业装备的最优控制保辛算法及软件研发(L**), 2013-2015.
6) 参与，国家自然科学基金-重点项目，非线性系统的保结构方法及在航天动力学与控制中的应用(**),2015-2019.
7) 参与，国家973计划子课题，新一代集成化计算力学软件平台设计理论和方法(2010CB832704)，2010-2014.
8) 参与，国家863计划子课题，机械系统力学CAE平台(2009AA044501)，2009-2013.
基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：工程力学系
学科：动力学与控制 计算力学 工程力学
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论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]Zhang, Jie,Peng, Haijun,Zhou, Wenya,Yang, Jinzhao,Wu, Zhigang.Dynamic modeling and verification of continuum robot based on cable drive[A],2019,262-267
[2]刘洁,韩维,徐卫国,刘纯,袁培龙,陈志刚,彭海军.基于滚动时域的舰载机甲板运动轨迹跟踪最优控制[J],航空学报,2019,40(8):175-200
[3]E, Zhibo,Jiang, Fanghua,Peng, Haijun,Li, Junfeng.OPTIMIZATION OF LOW-THRUST MULTI-REVOLUTION TRANSFERS BY SYMPLECTIC ALGORITHM[A],2018,165:1435-1450
[4]李飞,张盛,彭海军,陈飙松.考虑局部非线性结构振动的模型预测控制[J],计算力学学报,2018,35(5):582-588
[5]吴锋,李昱葶,彭海军.对称结构分析的一种新的群论方法[J],计算机辅助工程,2018,27(4):1-6,21
[6]Peng, Haijun,Chen, Yuzhen,Li, Erfang,Zhang, Sheng,Chen, Biaosong.Explicit expression-based practical model predictive control implementation for large-scale structures with multi-input delays[J],JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL,2018,24(12):2605-2620
[7]Wang, Xinwei,Peng, Haijun,Zhang, Sheng,Chen, Biaosong,Zhong, Wanxie.A symplectic local pseudospectral method for solving nonlinear state-delayed optimal control problems with inequality constraints[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL,2018,28(6):2097-2120
[8]Kan, Ziyun,Peng, Haijun,Chen, Biaoshong,Zhong, Wanxie.Nonlinear dynamic and deployment analysis of clustered tensegrity structures using a positional formulation FEM[J],COMPOSITE STRUCTURES,2018,187:241-258
[9]Kan, Ziyun,Peng, Haijun,Chen, Biaoshong,Zhong, Wanxie.A sliding cable element of multibody dynamics with application to nonlinear dynamic deployment analysis of clustered tensegrity[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF SOLIDS AND STRUCTURES,2018,130:61-79
[10]Tan, Shu-Jun,Zhou, Wen-Ya,Peng, Hai-Jun,Wu, Zhi-Gang.A novel extended precise integration method based on Fourier series expansion for periodic Riccati differential equations[J],OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS,2017,38(6):896-907
[11]Li, Chao,Chen, Biaosong,Peng, Haijun,Zhang, Sheng.Sparse regression Chebyshev polynomial interval method for nonlinear dynamic systems under uncertainty[J],APPLIED MATHEMATICAL MODELLING,2017,51:505-525
[12]Peng, Haijun,Li, Chao.Bound Evaluation for Spacecraft Swarm on Libration Orbits with an Uncertain Boundary[J],JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS,2017,40(10):2690-2698
[13]阚子云,彭海军,陈飙松.考虑弹簧阻尼作动器解析雅可比矩阵的多刚体动力学分析[J],力学学报,2017,49(5):1103-1114
[14]阚子云,彭海军,陈飙松.考虑弹簧阻尼作动器解析雅可比矩阵的多体动力学分析[A],第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议,2017,1
[15]Peng, Haijun,Li, Fei,Zhang, Sheng,Chen, Biaosong.A novel fast model predictive control with actuator saturation for large-scale structures[J],COMPUTERS & STRUCTURES,2017,187:35-49
[16]Chen, Yuzhen,Zhang, Sheng,Peng, Haijun,Chen, Biaosong,Zhang, Hongwu.A novel fast model predictive control for large-scale structures[J],JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL,2017,23(13):2190-2205
[17]Peng, Haijun,Wang, Xinwei,Zhang, Sheng,Chen, Biaosong.An iterative symplectic pseudospectral method to solve nonlinear state-delayed optimal control problems[J],COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION,2017,48:95-114
[18]Wang, Xinwei,Peng, Haijun,Zhang, Sheng,Chen, Biaosong,Zhong, Wanxie.A symplectic pseudospectral method for nonlinear optimal control problems with inequality constraints[J],ISA TRANSACTIONS,2017,68:335-352
[19]Wang, Wei,Peng, Haijun.A fast multi-objective optimization design method for emergency libration point orbits transfer between the Sun-Earth and the Earth-Moon systems[J],AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2017,63:152-166
[20]Peng, Haijun,Wang, Xinwei,Li, Mingwu,Chen, Biaosong.An hp symplectic pseudospectral method for nonlinear optimal control[J],COMMUNICATIONS IN NONLINEAR SCIENCE AND NUMERICAL SIMULATION,2017,42:623-644
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基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：工程力学系
学科：动力学与控制 计算力学 工程力学
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专利
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利基于SiPESC平台的多体动力学微分代数方程求解仿真软件
基于弹簧-质量模型的太阳帆展开数值模拟软件
基于SiPESC平台的集成优化软件系统
一种低频宽带的珍珠层仿生隔振材料
一种基于自适应代理模型的平动点航天器编队重构方法
一种航天器在日地系统不稳定平动点轨道间交会控制方法
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著作成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 著作成果经典力学辛讲
现代控制系统设计与仿真—使用PIMCSD工具箱
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目用于控制系统的机器人运动学分析、解算及仿真软件合作协议, 2017/12/20-2018/06/20, 进行
自主空间飞网机器人系统的捕获动力学与追逃微分对策研究, 国家自然科学基金, 2017/08/17, 进行
先进工业装备的最优控制保辛算法及软件研发, 辽宁省教育厅科学研究一般项目, 2013/01/01-2016/01/18, 完成
空间复杂超长柔性结构变形的分布式振动主动控制, 一般纵向, 2014/01/01, 进行
群体智能机器人操作系统的机理、构架与技术研究, 国家自然科学基金, 2016/12/01, 进行
机器人操作系统及开发环境研究与应用验证, 国家重点研发计划, 2018/11/01, 进行
拉丝塔自动架棒装置现场工字钢分析, 2018/05/05-2018/06/30, 进行
典型水中结构参数化建模及动态分析高效计算技术, 2017/12/08-2020/12/07, 进行
空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法, 国家自然科学基金, 2017/12/15, 进行
航天结构集成优化计算软件系统与云平台研发, 国家重点研发计划, 2016/06/15, 进行
可扩展的面向重大工程抗震和抗风的数值模拟集成平台研究, 国家自然科学基金, 2015/12/31, 完成
粉末高温合金多尺度损伤应变梯度理论与寿命评估方法研究, 2014/10/22-2015/12/31, 完成
详见“科学研究”——>“研究领域”, 2019/03/25-2019/03/25
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