基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：吉林工业大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：工程力学系
学科：一般力学与力学基础 动力学与控制 工程力学
办公地点：工程力学系402
联系方式：Tel: 133-8788-8098
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个人简介Personal Profile
1964年8月生，博士，教授，博士生导师。多年来一直从事多体系统动力学领域的研究工作，作为项目负责人完成了多体系统动力学领域的国家自然科学基金项目四项，机器人动力学与控制领域的省自然科学基金一项，高等学校骨干教师资助计划项目一项；作为主要人员参加了以动力系统稳定性为主要研究内容的中俄国际合作项目、以计算力学为主要研究内容的国家自然科学基金重大项目和973项目的研究工作；同时也做了一些多体系统动力学的实际应用工作，为相关设计部门开发研制了5个应用分析软件。开发研制了多体系统动力学分析软件，期间全面调研了多体系统动力学的发展现状，并具体实施了其中很多研究成果的程序化工作。硕博研究方向
1.多体系统动力学建模理论与数值方法
2.含间隙、摩擦等非理想约束的多体系统动力学
3.复杂机械系统动力学
4.滑轮绳索系统动力学
5.大型杆系结构几何非线性及稳定性
主要成果
著作
齐朝晖. 多体系统动力学. 北京: 科学出版社, 2008.
软件著作权
齐朝晖. 等. 机械系统动力学仿真软件. 登记号: 2010SR043957.
论文
[1].Zhang Z, Qi Z, Wu Z, et al. A Spatial Euler-Bernoulli Beam Element for Rigid-Flexible Coupling Dynamic Analysis of Flexible Structures[J]. Shock & Vibration, 2015, 2015:1-15.
[2].Li T, Qi Z, Ma X, Chen W. Higher-order assumed stress quadrilateral element for the Mindlin plate bending problem[J]. Structural Engineering & Mechanics, 2015, 54:393-417.
[3].Kong X, Qi Z, Wang G. Elastic instability analysis for slender lattice-boom structures of crawler cranes[J]. Journal of Constructional Steel Research, 2015, 115: 206-222.
[4].Wang G, Qi Z, Kong X. Geometrical nonlinear and stability analysis for slender frame structures of crawler cranes[J]. Engineering Structures, 2015, 83: 209-222.
[5].Qi Z, Wang G, Zhang Z. Contact analysis of deep groove ball bearings in multibody systems[J]. Multibody System Dynamics, 2015, 33:115–141.
[6].Qi Z, Huang Z, Kong X. Simulation of longitudinal dynamics of long freight trains in positioning operations[J]. Vehicle System Dynamics, 2012, 50(9): 1409-1433.
[7].Qi Z, Song H. Modeling of multibody systems with redundant joints[J]. Theoretical and Applied Mechanics Letters, 2012, 2(6): 063002.
[8].Qi Z, Luo X, Huang Z. Frictional contact analysis of spatial prismatic joints in multibody systems[J]. Multibody System Dynamics, 2011, 26(4): 441-468.
[9].Qi Z, Xu Y, Luo X, et al. Recursive formulations for multibody systems with frictional joints based on the interaction between bodies[J]. Multibody System Dynamics, 2010, 24(2): 133-166.
[10].Chen L, Qi Z H. A 2-dimensional multi rigid bodies skiing model[J]. Multibody System Dynamics, 2009, 21(1): 91-98.
[11].Qi Z, Kennedy D, Williams F W. A highly stable and accurate computational method for eigensolutions in structural dynamics[J]. Computer methods in applied mechanics and engineering, 2006, 195(33): 4050-4059.
[12].Qi Z, Kennedy D, Williams F W. An accurate method for transcendental eigenproblems with a new criterion for eigenfrequencies[J]. International journal of solids and structures, 2004, 41(11): 3225-3242.
[1].张志刚,齐朝晖,吴志刚. 一种基于应变插值大变形梁单元的刚-柔耦合动力学分析[J]. 振动工程学报,2015,03:337-344.
[2].李坦,齐朝晖,马旭,陈万吉. Mindlin板弯曲和振动分析的高阶杂交应力三角形单元[J]. 工程力学,2015,32(10):31-37.
[3].王刚,齐朝晖,王欣. 履带式起重机折线式臂架结构承载能力[J]. 机械工程学报,2015,03:111-120.
[4].王刚,齐朝晖,孔宪超. 含机构位移起重机主副臂组合臂架结构几何非线性分析[J]. 工程力学,2015,32(07):210-218.
[5].王长生,齐朝晖,张向奎,胡平. 内参型四边形四节点拟协调平面单元[J]. 力学学报,2014,06:971-976.
[6].齐朝晖,常进官,王刚. 周边桁架式可展开天线展开分析与控制[J]. 宇航学报,2014,01:61-68.
[7].齐朝晖,宋慧涛,张志刚. 核环吊平衡路径与吊重轨迹偏差[J]. 工程力学,2014,01:209-217.
[8].齐朝晖,方慧青,张志刚,王刚. 基于曲率离散的几何非线性空间梁单元[J]. 应用数学和力学,2014,05:498-509.
[9].齐朝晖,宋慧涛. 一般起升机构吊重轨迹偏差分析[J]. 应用数学和力学,2014,04:444-458.
[10].王刚,齐朝晖,汪菁. 含铰接杆系结构几何非线性分析子结构方法[J]. 力学学报,2014,02:273-283.
[11].李坦,齐朝晖,马旭,陈万吉. Mindlin板弯曲和振动分析的高阶杂交应力四边形单元[J]. 大连理工大学学报,2014,05:491-498.
[12].张志刚,齐朝晖,吴志刚,方慧青. 考虑变形耦合的几何非线性空间梁单元[J]. 计算力学学报,2014,05:603-608+621.
[13].齐朝晖,孔宪超,方慧青. 细长结构几何非线性分析的子结构方法[J]. 计算力学学报,2013,06:757-762.
[14].齐朝晖,王刚,李坦. 多体系统中深沟球轴承旋转铰内接触分析[J]. 力学学报,2013,03:426-433.
[15].张志刚,齐朝晖,吴志刚. 基于曲率插值的大变形梁单元[J]. 应用数学和力学,2013,06:620-629.
[16].齐朝晖,孔宪超,李坦. 复杂系统子结构界面缝合方法[J]. 工程力学,2013,09:10-15+21.
[17].齐朝晖,王刚,张志刚. 球笼式万向节钢球运动分析与仿真[J]. 机械工程学报,2012,03:147-153.
[18].罗晓明,齐朝晖,孔宪超. 平面棱柱铰内考虑摩擦效应的接触分析[J]. 计算力学学报,2012,03:387-392.
[19].齐朝晖,王刚,张志刚. VL型伸缩式等速万向节运动分析与仿真[J]. 轴承,2012,08:5-10.
[20].罗晓明,齐朝晖,许永生,韩雅楠. 含有整体刚体位移杆件系统的几何非线性分析[J]. 工程力学,2011,02:62-68.
[21].齐朝晖,许永生,方慧青. 多体系统中的冗余约束[J]. 力学学报,2011,02:390-399.
[22].罗晓明,齐朝晖,韩雅楠. 平面滑移铰内发生自激振动的充分条件[J]. 力学与实践,2011,03:77-79.
[23].齐朝晖,罗晓明,黄志浩. 含非理想空间棱柱铰的多体系统接触分析[J]. 力学学报,2011,03:570-578.
[24].齐朝晖,方慧青. 刚体单元及其在多体系统动力学中的应用[J]. 计算力学学报,2011,04:547-552.
[25].齐朝晖,黄志浩,孔宪超. 摩擦式缓冲器阻抗特性在列车纵向动力学中的应用[J]. 铁道学报,2011,12:27-32.
在读学生人数
博士后 1
博士生 8
硕士生 3
毕业学生人数
博士 9
硕士 23
教育经历Education Background
工作经历Work Experience
1990.91994.3
吉林工业大学
力学
博士
1985.91988.7
吉林工业大学
力学
硕士
1981.91985.7
北京理工大学
力学
学士
2003.1至今
大连理工大学
教授
1996.72003.1
大连理工大学
副教授
1988.91994.6
吉林工业大学（现吉林大学）
助教
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
计算动力学
复杂机械系统动力学
多体系统动力学与控制
基本信息Personal Information
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研究领域
论文成果 More>>
Zhang, Jian,Qi, Zhao-Hui,Zhuo, Ying-Peng,Guo, Shu-Dong.Stiffness analysis of helix spring using exact geometric beam element[J],Gongcheng Lixue/Engineering Mechanics,2020,37(2):16-22
Mu, Ruinan,Wu, Shunan,Radice, Gianmarco,Wu, Zhigang,Qi, Zhaohui.INTEGRATED ATTITUDE CONTROL OF SOLAR POWER SATELLITE BASED ON ELECTRIC PROPULSION AND MOVING MASS SYSTEM[A],2018,165:861-875
穆瑞楠,谭述君,吴志刚,齐朝晖.超大柔性空间结构姿态振动耦合稳定性分析[J],宇航学报,2018,39(7):709-714
Mu, Ruinan,Tan, Shujun,Wu, Zhigang,Qi, Zhaohui.Coupling dynamics of super large space structures in the presence of environmental disturbances[J],ACTA ASTRONAUTICA,2018,148:385-395
穆瑞楠,王艺睿,谭述君,吴志刚,齐朝晖.空间太阳能电站姿态运动-结构振动耦合建模与分析[J],宇航学报,2018,39(6):615-623
齐朝晖,曹艳,王刚.多柔体系统数值分析的模型降噪方法[J],力学学报,2018,50(4):863-870
专利
机械系统动力学仿真软件（DMBS1.0）
著作成果
多体系统动力学
科研项目
嵌套多柔体系统摩擦接触动力学研究, 国家自然科学基金项目, 2013/09/25-2017/12/31, 完成
多体系统中铰约束反力生成机理研究, 国家自然科学基金项目, 2009/09/25-2012/12/31, 完成
空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法, 国家自然科学基金项目, 2017/12/15, 进行
月壤钻取采样传送整形力学问题, 企事业单位委托科技项目, 2014/12/31-2015/12/31, 进行
绳索驱动多体系统动力学建模与求解方法研究, 国家自然科学基金项目, 2018/08/16, 进行
中国原子能科学研究院堆容器堆内支承屈曲计算采购合同, 企事业单位委托科技项目, 2018/06/20-2018/07/10, 进行
基本信息Personal Information
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硕士生导师
主要任职：无
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毕业院校：吉林工业大学
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研究领域
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专利
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著作成果
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科研项目
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多体系统中铰约束反力生成机理研究, 国家自然科学基金, 2009/09/25-2012/12/31, 完成
空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法, 国家自然科学基金, 2017/12/15, 进行
月壤钻取采样传送整形力学问题, 2014/12/31-2015/12/31, 进行
绳索驱动多体系统动力学建模与求解方法研究, 国家自然科学基金, 2018/08/16, 进行
中国原子能科学研究院堆容器堆内支承屈曲计算采购合同, 2018/06/20-2018/07/10, 进行
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