基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：控制科学与工程学院
学科：控制理论与控制工程 系统工程 模式识别与智能系统
办公地点：电信学部创新园大厦A628室
联系方式：**x3628
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个人简介Personal Profile
男，教授，博士生导师，教育部青年****，智能控制研究所副所长2010年博士毕业后留校任教
2015年10月-2016年10月 美国圣母大学，电子工程系，客座副教授
2015年1月 访问新加坡国立大学Tlab实验室，南洋理工大学控制仪器系等
2014年10月 访问美国斯坦福大学、加州大学尔湾分校等
入选人才计划：
教育部****-青年项目
大连市创新人才培育计划----青年科技之星
大连理工大学“星海学者”人才培育计划----“星海优青”层次
主持项目：
国家自然科学基金面上项目，青年基金项目，中国博士后特别资助项目，面上资助一等资助项目，中央高校基本科研业务费专项-重点项目等多项课题
发表论著：
已在国际知名学术出版社，德国，Springer，出版学术专著1部。在《IEEE Transactions on Automatic Control》等国内外重要学术期刊和学术会议发表论文50余篇。所发表的研究成果得到了国际同行的认可，被SCI他引400余次，包括多国院士、多位IEEE Fellow。多篇论文被评为辽宁省和大连市自然科学优秀学术论文。
主要获奖：
第七届吴文俊人工智能科学技术奖，自然科学二等奖，中国人工智能学会，2017
第36届中国控制会议关肇直奖提名奖，中国自动化学会控制理论专委会，2017
全国百篇优秀博士论文提名奖，教育部，2014
辽宁省优秀博士学位论文奖，辽宁省教育厅，2013
辽宁省科学技术奖励，自然科学二等奖，辽宁省科学技术厅，2012
学术任职：
国际SCI检索期刊《Information Sciences》副编（Associate Editor）
国际SCI检索期刊《Neurocomputing》副编（Associate Editor）
国家自然科学基金项目网络通讯评审专家
第36届中国控制会议（2017），秘书长
第25届中国过程控制会议（2014），秘书长
美国电子与电气工程师学会 高级会员（Senior Member）
指导研究生获奖：
国家奖，辽宁省优秀毕业生，校优秀毕业生，优秀研究生，校优秀毕业论文，以及各类奖学金等
教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2006.32010.11
大连理工大学
控制理论与控制工程
博士
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
1. 分布式博弈论
2. 多智能体系统的控制和优化
3. 网络化系统的事件触发控制
4. 基于立体视觉的轮式机器人、工业机械手臂等控制
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
多机器人分布式协同控制，分布式优化，切换时滞系统，故障检测（Coordination control of multiple robots, Distributed optimization, Switched delay systems, Fault detection）
论文成果 More>>
Wang, Dong,Zhou, Jun,Wang, Zehua,Wang, Wei.Random Gradient-Free Optimization for Multiagent Systems With Communication Noises Under a Time-Varying Weight Balanced Digraph[J],IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS,2020,50(1):281-289
Wang, Dong,Yin, Jianjie,Wang, Wei.Design of Fixed Step-size Distributed Optimization Protocol of Multiagent Systems over Weighted Unbalanced Digraphs[A],2018,321-328
Wang, Dong,Yu, Yang,Wang, Wei.Multi-robot formation and tracking control method[A],2019,176-181
Wang, Dong,Chen, Mingfei,Wang, Wei.Distributed Extremum Seeking for Optimal Resource Allocation and Its Application to Economic Dispatch in Smart Grids[J],IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS,2019,30(10):3161-3171
Wang, Dong,Gupta, Vijay,Wang, Wei.An event-triggered protocol for distributed optimal coordination of double-integrator multi-agent systems[J],NEUROCOMPUTING,2018,319:34-41
Wang, Zhu,Wang, Dong,Sun, Jianzhong,Wang, Wei.Exponential convergence rate of distributed optimisation for multi-agent systems with constraints set over a directed graph[J],IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS,2018,12(9):1201-1207
专利
基于双目摄像头水平相对偏角识别软件
基于双目视觉的机械臂自主抓取软件
轮式机器人跟踪软件
轮式机器人跟踪软件
基于双目视觉的机器臂自主抓取软件
著作成果
Robust Filtering and Fault Detection of Switched Delay Systems
科研项目
产学研相结合的校企全程协同培养研究生模式的研究, 全国教育科学规划（教育部）项目, 2015/09/17-2017/03/31, 进行
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域多机器人分布式协同控制，分布式优化，切换时滞系统，故障检测（Coordination control of multiple robots, Distributed optimization, Switched delay systems, Fault detection）
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论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]Wang, Dong,Zhou, Jun,Wang, Zehua,Wang, Wei.Random Gradient-Free Optimization for Multiagent Systems With Communication Noises Under a Time-Varying Weight Balanced Digraph[J],IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS,2020,50(1):281-289
[2]Wang, Dong,Yin, Jianjie,Wang, Wei.Design of Fixed Step-size Distributed Optimization Protocol of Multiagent Systems over Weighted Unbalanced Digraphs[A],2018,321-328
[3]Wang, Dong,Yu, Yang,Wang, Wei.Multi-robot formation and tracking control method[A],2019,176-181
[4]Wang, Dong,Chen, Mingfei,Wang, Wei.Distributed Extremum Seeking for Optimal Resource Allocation and Its Application to Economic Dispatch in Smart Grids[J],IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS,2019,30(10):3161-3171
[5]Wang, Dong,Gupta, Vijay,Wang, Wei.An event-triggered protocol for distributed optimal coordination of double-integrator multi-agent systems[J],NEUROCOMPUTING,2018,319:34-41
[6]Wang, Zhu,Wang, Dong,Sun, Jianzhong,Wang, Wei.Exponential convergence rate of distributed optimisation for multi-agent systems with constraints set over a directed graph[J],IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS,2018,12(9):1201-1207
[7]Wang, Dong,Wang, Zhu,Chen, Mingfei,Wang, Wei.Distributed optimization for multi-agent systems with constraints set and communication time-delay over a directed graph[J],INFORMATION SCIENCES,2018,438:1-14
[8]Wang, Dong,Wang, Wei,Liu, Yurong,Alsaadi, Fuad E..A modified distributed optimization method for both continuous-time and discrete-time multi-agent systems[J],NEUROCOMPUTING,2018,275:725-732
[9]王超,朱理,王东,wang wei.Horizontal Relative Posture Recognition Based on Binocular Camera[A],37th Chinese Control Conference,2018,2018-07:5566-5571
[10]王东.A Continuous-time Algorithm with a Penalty Function for Distributed Constrained Optimization of Multiagent Systems[A],the 2018 SICE Annual Conference,2018,344-347
[11]王东.Design of fixed step-size distributed optimization protocol of multiagent systems over weighted unbalanced digraphs[A],8th International Conference on Information Science and Technology,2018,321-328
[12]Wang, Dong,Wang, Wei,Liu, Yurong,Alsaadi, Fuad E..Distributed optimisation for multi-agent systems with the first-order integrals under Markovian switching topologies[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE,2017,48(9):1787-1795
[13]Guo, Xiang-Gui,Wang, Jian-Liang,Liao, Fang,Wang, Dong.Quantized H-infinity Consensus of Multiagent Systems With Quantization Mismatch Under Switching Weighted Topologies[J],IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS,2017,4(2):202-212
[14]Wang, Dong,Zhang, Ning,Wang, Jianliang,Wang, Wei.A PD-Like Protocol With a Time Delay to Average Consensus Control for Multi-Agent Systems Under an Arbitrarily Fast Switching Topology[J],IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS,2017,47(4):898-907
[15]王东,连捷,王伟.Observer-based dynamic output-feedback protocol for H∞ tracking control of multi-agent systems[A],2017 11th Asian Control Conference (ASCC),2017,570-575
[16]Wang, Dong,Zhang, Ning,Wang, Jianliang,Wang, Wei.Cooperative Containment Control of Multiagent Systems Based on Follower Observers With Time Delay[J],IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS,2017,47(1):13-23
[17]Wang, Dong,Wang, Zidong,Weng, Dong,Wang, Wei.Distributed optimization for multiagent systems over general strongly connected digraph[A],2017,8613-8620
[18]Wang, Dong,Wang, Zehua,Zhang, Xinqiang,Wang, Wei.Sufficient and Necessary Stable Condition for Average Consensus of Discrete-time Multi-agent Systems[A],2017,2017-November:97-102
[19]Wang, Dong,Guo, Shixin,Lian, Jie,Wang, Wei.Observer-based dynamic output-feedback protocol for H-infinity tracking control of multi-agent systems[A],2017 11TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC),2017,570-575
[20]Wang, Dong,Wang, Jianliang,Wang, Wei.Discrete-time Distributed Optimization for Multi-agent Systems under Markovian Switching Topologies[A],2017 13TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION (ICCA),2017,747-752
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专利
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