基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职:无
性别:男
毕业院校:英国杜伦大学
学位:博士
在职信息:在职
所在单位:控制科学与工程学院
学科:控制理论与控制工程 模式识别与智能系统 检测技术与自动化装置
办公地点:智能系统课题组
课题组网址http://lis.dlut.edu.cn/
联系方式:**-3624
电子邮箱:
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个人简介Personal Profile
王哲龙,教授,博士生导师,大连理工大学智能实验室负责人(课题组网址http://lis.dlut.edu.cn/),曾先后在大连理工大学获得学士和硕士学位,从英国杜伦大学(University of Durham)获得工学博士学位,美国斯坦福大学访问学者。长期从事先进机器人技术、人机交互、穿戴式智能系统和无线传感器网络等方向的研究。现任IEEE计算机支持协同设计技术委员会委员,IEEE穿戴式计算和装置技术委员会委员,全国石油和化学工业电气技术委员会委员和大连市工业无线传感器网络工程实验室副主任,是辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划入选者、辽宁省优秀专家和大连市优秀专家。主持了国家自然科学基金项目、国家863计划项目、国家科技重大专项子课题项目、国家公益性行业科研专项项目、大连市软件专项项目和企事业单位委托课题。申请国家技术发明专利10项(授权4项),在IEEE Trans. on Mechatronics、IEEE Trans. on System, Man and Cybernetics、IEEE Sensors Journal、IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement等期刊和IEEE SMC、IEEE BSN等学术会议发表论文六十余篇,获得2014INTECH国际会议最佳论文奖,研发的人体步态分析系统获得实际应用。
教育经历Education Background
工作经历Work Experience
1992.91996.7
大连理工大学
自控
学士
1996.91999.3
大连理工大学
控制工程
硕士
1999.92004.1
英国杜伦大学
机器人学
博士
2005.4至今
大连理工大学
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
主要研究方向:
1.先进机器人技术,面向极限环境应用的仿生机器人,
2.人机交互,体感控制技术和协作,模式识别和机器学习
3.穿戴式智能系统,人体动作信息采集检测和分析识别,人体行为识别
4. 嵌入式技术,
5. 无线传感器网络
本课题组自主研发了蛇形仿生机器人平台,刷式救灾机器人和穿戴式健康监测系统,同时配备了进行智能机器人,无线传感器网络和嵌入式技术研究的多种实验仪器和设备。
每年有多个奖学金名额(硕士生和博士生),研究课题兼有理论研究和实际应用,软硬件结合,强调科研的创新性和实用性,注重培养学生理论与实践相结合。欢迎对智能机器人技术、机器学习,模式识别、嵌入式技术、信号处理等研究感兴趣的同学加入我们团队,招收自动化,电子,计算机,数学和机械专业的优秀学生。本课题组具体负责建设大连市工业无线传感器网络工程实验室,承担多项国家级研究项目,与美国加州大学和英国埃塞克斯大学等建立了合作交流.
工作成果:
2014 INTECH国际会议最佳论文奖
2016中国石油和化学工业联合会科技进步二等奖
获辽宁省自然科学学术成果奖一等奖
2010年获石油和化工自动化行业技术奖三等奖
2010年获大连市自然科学优秀学术论文三等奖
2008年获大连市IT优秀教师专项资金奖励
入选辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划
入选辽宁省百千万人才工程百人层次
入选辽宁省优秀专家
入选大连市优秀专家
曾荣获奥迪基金会研究奖金。
所指导的研究生有六人获得校级奖励,一名博士生获得优秀博士生论文单项奖励,一人获2012 AJWIT会议最佳宣讲论文
团队成员Research Group
大连理工大学智能系统实验室硕士12人,博士9人(含留学生两名)。已经毕业25名学生,被爱立信,中移动,华为,广发证券等知名企业录用.
基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职:无
性别:男
毕业院校:英国杜伦大学
学位:博士
在职信息:在职
所在单位:控制科学与工程学院
学科:控制理论与控制工程 模式识别与智能系统 检测技术与自动化装置
办公地点:智能系统课题组
课题组网址http://lis.dlut.edu.cn/
联系方式:**-3624
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部分科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 部分科研项目城区地震灾害搜救机器人, 公益性行业科研专项, 2009/01/01, 完成
刷式地震废墟缝隙搜索机器人集成测试, 2015/03/30-2015/12/30, 进行
基于伪谱最优控制理论的空间机械臂辅助舱段转位对接研究, 一般纵向, 2015/01/22, 进行
基于体域传感器网络的马术治疗的实时监测和评价方法, 国家自然科学基金, 2014/09/01, 完成
智能消防疏散指示系统管理软件, 2010/08/01-2011/05/01, 进行
大型薄壁高精度搅拌摩擦焊设备技术研究, 国家科技重大专项, 2010/01/01-2012/01/01, 完成
面向地震应急搜救机器人研究开发与应用, 863 计划项目, 2012/01/01, 完成
2012年度辽宁省高等学校优秀人才支持计划(第二层次), 辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目, 2012/07/13-2016/01/18, 完成
双人交互协同动作的识别和监测的研究, 国家自然科学基金, 2011/09/25, 完成
灾害搜救机器人的可变形刷式驱动机构的研究, 国家自然科学基金, 2006/09/25-2009/12/31, 完成
基于穿戴式步态分析的脊髓型颈椎病的评价研究, 国家自然科学基金, 2018/08/16, 进行
穿戴式人体步态分析与诊断系统, 大连市科技计划, 2018/01/01, 进行
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