基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：女
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论
联系方式：大连理工大学机械东楼310-2
电子邮箱：
扫描关注
同专业博导同专业硕导个人学术主页
个人简介Personal Profile
董惠敏：女，博士，大连理工大学机械工程学院教授，博士生导师1978.10 - 1982.7 大连理工大学机械系本科生学习
1982.9 - 1985.6 大连理工大学硕士研究生学习
1985.6 - 至今 大连理工大学机械工程学院任教
2003.8 -2004-1 澳大利亚昆士兰科技大学 访问学者
2009.3 -2010-3 美国田纳西科技大学 访问学者
曾获荣誉：
辽宁省优秀教学成果一等奖（一次）
辽宁省优秀教学成果二等奖（一次）
大连理工大学教学成果二等奖第一获奖人（第一人，三次）
大连理工大学教学成果三等奖第一获奖人（第一人，一次）
大连理工大学教学质量优秀奖（四次）
辽宁省自然科学学术成果奖论文类，二等奖（第一人，一次）
辽宁省自然科学学术成果奖论文类，三等奖（第一人，一次）
教育经历Education Background
工作经历Work Experience
1982.91985.6
大连工学院
机械制造及其自动化
硕士
1978.101982.7
大连工学院
机械制造及其自动化
学士
2011.12至今
大连理工大学
教授
2009.32010.3
田纳西技术大学
访问学者
2003.82004.2
昆士兰科技大学
访问学者
1997.82011.12
大连理工大学
副教授
1987.61997.8
大连工学院，大连理工大学
讲师
1985.61987.6
大连工学院，大连理工大学
助教
1976.81978.10
辽宁省铁岭市牤牛哨公社杨家大队
知青
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
机器精度检测与设计
机器人与人工智能
机器学习与大数据分析技术
智能机器设计
基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：女
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论
联系方式：大连理工大学机械东楼310-2
电子邮箱：
扫描关注
同专业博导同专业硕导个人学术主页
当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
智能机器设计
机器学习与大数据分析技术
机器人与人工智能
机器精度检测与设计
论文成果 More>>
Dong, Huimin,Zhang, Chu,Bai, Shaoping,Wang, Delun.Modeling, Analysis and Testing of Load Distribution for Planetary Gear Trains with 3D Carrier Pinhole Position Errors[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING,2019,20(8):1381-1394
Dong, Huimin,Tan, Yang,Wang, Delun,Ma, Yali.DYNAMIC CHARACTERISTICS OF A MACHINE TOOL AT WORKING POSITIONS IN OPERATING TEST[A],2012,457-466
Shen, Huipeng,Dong, Huimin,Wang, Delun,Wu, Yu,Wu, Guanglei.A novel impact load model for tool-changer mechanism of spindle system in machine tool[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2018,94(1-4):1477-1490
董惠敏,尤竹平.谐波传动保精度齿形的研究[J],机械传动,1995,03:1-5+55
Wang, Zhi,Wang, Delun,Dong, Huimin,Yu, Shudong.An invariant method updating Abbe principle for accuracy test and error calibration of rotary pairs in machine tools[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE,2019,141:46-58
Wang, Zhi,Dong, Huimin,Bai, Shaoping,Wang, Delun.A new approach of kinematic geometry for error identification and compensation of industrial robots[J],PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE,2019,233(5):1783-1794
专利 More>>
水下集气装置
一种同速双向输入单向输出的传动机构**3.5
一种共轭刃面碎断剪设计方法
一种平面连杆机构共轭横断剪设计方法
刀具全生命周期管理系统V1.0
数控生产线监控系统V1.0
著作成果
机械原理
科研项目 More>>
高速精密重载人字齿轮传动关键技术, 国家科技部 , 2019/07/01, 进行
基于机器人的紧固件智能柔性装配线, 省、市、自治区科技项目, 2015/12/10, 进行
6-8MW大型海上风力发电齿轮箱, 省、市、自治区科技项目, 2013/12/02, 进行
风机增速器果盈连接强度设计与试验, 企事业单位委托科技项目, 2007/09/30-2009/09/30, 完成
风电增速齿轮箱批量化生产与发展规划研究及实验台振动与噪声测量设备开发, 企事业单位委托科技项目, 2008/08/25-2010/08/25, 完成
滚切式剪刀机构优化设计及软件开发, 企事业单位委托科技项目, 2010/06/25-2010/12/31, 完成
基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：女
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论
联系方式：大连理工大学机械东楼310-2
电子邮箱：
扫描关注
同专业博导同专业硕导个人学术主页
研究领域
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域智能机器设计
机器学习与大数据分析技术
机器人与人工智能
机器精度检测与设计
基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：女
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论
联系方式：大连理工大学机械东楼310-2
电子邮箱：
扫描关注
同专业博导同专业硕导个人学术主页
论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]Dong, Huimin,Zhang, Chu,Bai, Shaoping,Wang, Delun.Modeling, Analysis and Testing of Load Distribution for Planetary Gear Trains with 3D Carrier Pinhole Position Errors[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING,2019,20(8):1381-1394
[2]Dong, Huimin,Tan, Yang,Wang, Delun,Ma, Yali.DYNAMIC CHARACTERISTICS OF A MACHINE TOOL AT WORKING POSITIONS IN OPERATING TEST[A],2012,457-466
[3]Shen, Huipeng,Dong, Huimin,Wang, Delun,Wu, Yu,Wu, Guanglei.A novel impact load model for tool-changer mechanism of spindle system in machine tool[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2018,94(1-4):1477-1490
[4]董惠敏,尤竹平.谐波传动保精度齿形的研究[J],机械传动,1995,03:1-5+55
[5]Wang, Zhi,Wang, Delun,Dong, Huimin,Yu, Shudong.An invariant method updating Abbe principle for accuracy test and error calibration of rotary pairs in machine tools[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE,2019,141:46-58
[6]Wang, Zhi,Dong, Huimin,Bai, Shaoping,Wang, Delun.A new approach of kinematic geometry for error identification and compensation of industrial robots[J],PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE,2019,233(5):1783-1794
[7]丁明文,董惠敏,邱俊,董博.变桨减速器的模块化设计[J],机械设计与制造,2019,4:21-25
[8]董惠敏,张季丽.谐波齿轮传动保啮合性能的齿廓参数设计方法[J],机械传动,2018,42(12):43-47
[9]董惠敏,梁世文,张闯.耦合弹性支承的齿轮传动系统性能分析方法[J],机械传动,2018,42(11):101-106
[10]Wu, Yu,Wang, Zhi,Dong, Huimin,Wang, Delun.A novel accuracy model for the intrinsic kinematic property of a prismatic pair[J],PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE,2018,232(15):2697-2710
[11]简伯臣,董惠敏.内圈倾斜对圆柱滚子轴承承载性能的影响[J],机械设计与制造,2018,z1:17-21
[12]Wang, Zhi,Wang, Delun,Li, Xiaopeng,Dong, Huimin,Yu, Shudong.A Novel Kinematic Model of Spatial Four-bar Linkage RSPS for Testing Accuracy of Actual R-Pairs with Ball-bar[A],COMPUTATIONAL KINEMATICS,2018,50:27-34
[13]Wu, Guanglei,Dong, Huimin.Kinematics of a 6-RUU Parallel Robots with Reconfigurable Platforms[A],COMPUTATIONAL KINEMATICS,2018,50:331-339
[14]Wu, Guanglei,Dong, Huimin,Wang, Delun,Bai, Shaoping.A 3-RRR Spherical Parallel Manipulator Reconfigured with Four-bar Linkages[A],2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS (REMAR),2018
[15]董惠敏,陈天航.Kinematic Model of Harmonic Drive in Robot Joints with Input Eccentricity Error[A],22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design,2018,134-140
[16]Wang, Delun,Wang, Zhi,Wu, Yu,Dong, Huimin,Yu, Shudong.Invariant errors of discrete motion constrained by actual kinematic pairs[J],MECHANISM AND MACHINE THEORY,2018,119:74-90
[17]王德伦,吴煜,王智,董惠敏.移动副离散误差运动的不变量评价方法[J],机械工程学报,2017,54(23):1-9
[18]Wang, Zhi,Wang, Delun,Wu, Yu,Dong, Huimin,Yu, Shudong.Error calibration of controlled rotary pairs in five-axis machining centers based on the mechanism model and kinematic invariants[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE,2017,120:1-11
[19]Wu G.,Wang D.,Dong H..Off-line programmed error compensation of an industrial robot in ship hull welding[A],10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017,2017,10463 LNAI:135-146
[20]Xu C.,Dong H.,Xu S.,Wu Y.,Wang C..Study and experiment on positioning error of SCARA robot caused by joint clearance[A],10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017,2017,10463 LNAI:147-156
共137条1/7首页上页下页尾页页
基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：女
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论
联系方式：大连理工大学机械东楼310-2
电子邮箱：
扫描关注
同专业博导同专业硕导个人学术主页
专利
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利水下集气装置
一种同速双向输入单向输出的传动机构**3.5
一种共轭刃面碎断剪设计方法
一种平面连杆机构共轭横断剪设计方法
刀具全生命周期管理系统V1.0
数控生产线监控系统V1.0
风电齿轮箱模块化系列化设计软件V1.0
风电齿轮箱构型设计软件V1.0
大型风电齿轮箱设计软件V1.0
齿轮啮合精确建模及修形软件V1.0
风力发电机组轴承校核软件
机床轻量化设计数据库软件
风力发电机增速机状态检测系统V1.0
风力发电机增速机故障诊断系统V1.0
风电齿轮箱行星架与行星轮轴精确选配安装软件V1.0
风电齿轮箱试验台测试振动系统V1.0
风电齿轮箱试验台测试润滑系统V1.0
大型复杂零件加工测试一体化系统V1.0
球轴承及其轴系分析软件V1.0
谐波齿轮传动齿形设计软件V1.0
谐波齿轮传动变形函数及结构参数设计软件V1.0
机床轻量化设计“概念-单元”方法应用软件V1.0
一种同速双向输入单向输出的传动机构
太阳能抛物面聚光集热器的刚性与柔性混合支撑装置
一种数控机床或加工中心的立柱结构
一种数控机床或加工中心的十字滑台结构
水下集气装置
一种手动操作车载铁包开盖机构装置
一种电控车载铁包加盖机构装置
共29条1/1首页上页下页尾页
基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：女
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论
联系方式：大连理工大学机械东楼310-2
电子邮箱：
扫描关注
同专业博导同专业硕导个人学术主页
著作成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 著作成果机械原理
共1条1/1首页上页下页尾页
基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：女
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论
联系方式：大连理工大学机械东楼310-2
电子邮箱：
扫描关注
同专业博导同专业硕导个人学术主页
科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目高速精密重载人字齿轮传动关键技术, 国家重点研发计划, 2019/07/01, 进行
基于机器人的紧固件智能柔性装配线, 辽宁省科技创新重大专项, 2015/12/10, 进行
6-8MW大型海上风力发电齿轮箱, 辽宁省科技创新重大专项, 2013/12/02, 进行
风机增速器果盈连接强度设计与试验, 2007/09/30-2009/09/30, 完成
风电增速齿轮箱批量化生产与发展规划研究及实验台振动与噪声测量设备开发, 2008/08/25-2010/08/25, 完成
滚切式剪刀机构优化设计及软件开发, 2010/06/25-2010/12/31, 完成
中厚板碎边剪裁载荷特性及对传动系统影响研究, 2011/05/30-2016/05/30, 完成
DMK4600矿渣立磨用立式减速机研发, 2011/06/13-2016/06/13, 完成
MW级风电偏航变桨驱动器制造技术研究, 2011/09/23-2016/09/22, 完成
2MW风电增速齿轮箱噪声与振动研究, 2011/11/01-2012/02/28, 完成
《机床轻量化设计规范》标准研究, 2013/01/20-2014/10/01, 完成
风电机组主轴轴承主轴承及偏航变桨轴承设计与性能研究, 2013/12/05-2014/06/30, 完成
刀具应用技术和管理技术及生产线管理和控制技术, 国家科技重大专项, 2013/01/01-2018/07/27, 完成
机床轻量化设计的“概念-单元”技术与应用, 国家科技支撑计划项目, 2011/01/01, 完成
机电产品绿色制造基础数据库与采集评价系统开发, 863 计划项目, 2012/01/01, 完成
精密齿轮传动系统精度特性的多重共轭复合模型, 国家自然科学基金, 2013/09/25-2017/12/31, 完成
谐波齿轮传动弹性运动几何学及其齿形设计方法研究, 国家自然科学基金, 2009/09/25-2012/12/31, 完成
智能车间数字化建模仿真与现场管控技术研究, 公益性行业科研专项, 2017/05/22, 进行
精密卧式加工中心主轴箱自动线数字化技术与智能控制技术研究, 国家科技重大专项, 2015/01/01, 进行
智能车间建模仿真及生产大数据分析技术研究, 2018/02/18-2022/10/24
共21条1/2首页上页下页尾页页
