刘冬
院系：机械工程学院
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更新时间：2015-7-27
其他专业：机械电子工程



个人简介
2003.09～2007.07， 大连理工大学，机械工程学院，机械设计制造及其自动化，工学学士
2007.09～2014.04， 大连理工大学，机械工程学院，机械电子工程，工学博士（硕博连读）
2011.09～2012.09，加拿大英属哥伦比亚大学（UBC）， 机械工程学系，联合培养博士
2014.05～至今，大连理工大学，机械工程学院，讲师

社会兼职
中国人工智能学会智能机器人专业委员会会员
《Robotica》《International Journal of Control, Automation, and Systems》等国际学术期刊审稿人


研究领域（研究课题）
[1]中国博士后科学基金，基于情景记忆的机器人认知学习与行为控制研究，2014-2017. (项目负责人)
[2]机器人技术与系统国家重点实验室开放基金面上项目，基于神经元激励的机器人情景记忆建模与认知行为控制研究，2015-2016. (项目负责人)
[3]国家863计划（子课题），大规模网络化PLC系统研发与应用，2013-2015. (主要参加人)
[4]省科技重大专项（子课题），基于软PLC控制的电子气门发动机装配线成套设备，2014-2015. (主要参加人)
[5]省科技重大专项（子课题）， 机器人优化设计与可靠性技术，2013-2015. (主要参加人)

硕博研究方向
基于脑认知的机器人行为规划
机器人非结构环境下智能控制
人机交互共融技术
智能机器人与系统


出版著作和论文
[1] Dong Liu, Ming Cong, Yu Du, Yunfei Zhang, Clarence W. de Silva. Visual Attention Servo Control for Task-specific Robotic Applications[J]. International Journal of Control, Automation, and Systems, 2013, 11(6), pp: 1241-1252.(SCI/EI收录)
[2] Dong Liu, Ming Cong, Yu Du, Clarence W. de Silva. GMM-based Visual Attention for Target Selection of Indoor Robotic Tasks[J]. Industrial Robot- an international journal, 2013, 11(6), pp:583-596. (SCI/EI收录)
[3] Ming Cong, Dong Liu, Yu Du, Haiying Wen, Yingha Wu. Application of Triune Parallel-serial robot system for full-mission tank training[J]. Industrial Robot- an international journal. 2011,38(5), pp:533-544. (SCI/EI收录)
[4] Dong Liu, Ming Cong, Yu Du, Xiaodong Han. Robotic Cognitive Behavior Control based on Biology-inspired Episodic Memory. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015, pp: 5054-5060. (EI收录)
[5] Dong Liu, Ming Cong, Yu Du, Sen Gao. Robot Behavior Selection Using Salient Landmarks and Object-based Attention[C]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013), Shenzhen, China, Dec 12–14, 2013, pp:1101-1106.(EI收录)
[6] 刘冬，丛明，高森，杜宇. 融合神经元激励机制的机器人情景学习与行为控制[J]. 机器人, 2014, 36(5), pp: 576-583. (EI收录)
[7] Dong Liu, Ming Cong, Xiaodong Han, Yu Du. Robotic Episodes Learning for Building Cognitive Experience Map. IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Shenyang, China, 2015, pp: 1210-1216.(EI收录)
[8] 刘冬，丛明，高森，杜宇. 基于显著路标与局部描述子的机器人视觉导航[J]. 华中科技大学学报（自然科学版），2013,41: 258-261.(EI收录)
[9] 丛明, 刘冬,崔冬梅，孟国兴，董欣胜. 基于灵敏度的大规格床身结构模糊优化方法[J].大连理工大学学报. 2011,51(3), pp:355-362.(EI收录)

工作成果（奖励、专利等）
[1] 丛明，刘冬，杜宇，孙强，李义升，一种太阳能电池组件上下料搬运机械手.发明专利，授权号：ZL**9.X
[2] 丛明，杜宇，刘冬，温海营，伍英华，一种串并联七自由度坦克模拟器. 发明专利，授权号：ZL**4.1
[3] 仲崇权，丛明，刘冬，陈晨.一种三维平动和一维转动的高速并联机器人. 发明专利，授权号：ZL**3.3
[4] 丛明，苌占波，杜宇，徐卫良，刘冬，姜英，一种柔索驱动的余并联咀嚼机器人. 发明专利，授权号：ZL**1.X
[5] 丛明，赵强，韩滔，杜宇，刘冬. 一种高速立式加工中心大跨度横梁拓扑优化设计方法，发明专利, 授权号：ZL**3.X


在读学生人数
0

毕业学生人数
0