吴海帆
院系：机械工程学院
办公电话：**
电子信箱：wuhaifan@dlut.edu.cn
更新时间：2013-4-3
其他专业：无



个人简介
1986.9-1990.8大连理工大学机械工程系起重运输与工程机械专业本科生
1990.8-1993.7大连重型机器厂技术员
1993.9-1996.4大连理工大学机械工程系工程机械专业硕士生
1996.4-2000.9大连理工大学机械工程系精密机械研究所 助教、讲师
2000.10-2001.8 东北师范大学中国赴日本国留日预备学校进修日语
2001.10-2006.4 日本东京工业大学机械控制系统专业北川冢越研究室博士生
2006.4-2008.12 大连理工大学机械工程学院工程机械研究所讲师
2009.1-至今大连理工大学机械工程学院工程机械研究所副教授

研究领域（研究课题）
流体控制，气动康复机器人
主持项目：
1.国家自然科学基金：可穿戴气动减重步行助力机器人及其行走平衡控制的研究，2009-2011。
2.教育部留学回国人员科研启动基金，2009-2012。

硕博研究方向
流体控制，气动康复机器人

出版著作和论文
9. 吴海帆，李腾，周桢，可穿戴式气动并联减重步行助力机器人的研究，世界康复工程与器械，第3卷第1期，47/50(2013).

8. 吴海帆，胡聪英，李腾，周桢，可穿戴式气动并联减重步行助力机器人的研究，2012中国国际康复医学工程大会论文集，150/154(2012).

7. Haifan WU, Congying HU, Development of a novel parallel pneumatic weight bearing walking assist robot, Proceedings of the 8th JFPS international symposium on fluid power, OKINAWA, 38/42(2011)

6．吴海帆，朱林剑，胡聪英，刘文俊，并联气动减重步行支援机器人的研究，第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会论文集，106/110(2010).

5. H. WU, A. KITAGAWA, H. TSUKAGOSHI, S-H PARK, Development and testing of a novel portable pneumatic power source using phase transition at the triple point, Proceedings of the institution of mechanical engineers Part C: Journal of mechanical engineering science, Vol.223, 1425/1432(2009).

4. Haifan WU，Ato KITAGAWA，Hideyuki TSUKAGOHI，Canghai LIU，Development of a Novel Pneumatic Power Assisted Lower Limb for Outdoor Walking by the Use of a Portable Pneumatic Power Source，16th IEEE International Conference on Control Applications Part of IEEE Multi-conference on System and Control, Singapore, 1291/1296(2007)

3. Ato KITAGAWA, WU Haifan: Development of a Portable Pneumatic Power Source Based on Phase Transition at the Triple Point and Its Application to a Power Assisted Lower Limb, Proceedings of ISFP’2007: 5th International Symposium on Fluid Power Transmission and Control, Beidaihe, China, 955/960(2007)

2. 呉海帆、北川能、塚越秀行、留滄海，携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発，日本フルードパワー学会論文集、37-4、43/49(2006)

1. 北川能、呉海帆、塚越秀行、朴聖煥，三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発，日本フルードパワー学会論文集、36-6、158/164(2005)


在读学生人数
4

毕业学生人数
2