庄严
院系：控制科学与工程学院
办公电话：**
电子信箱：zhuang@dlut.edu.cn
更新时间：2015-12-24
其他专业：无



个人简介
庄严，男，博士，教授，博士生导师。先后在东北大学自动化系获得学士学位和硕士学位。2004年在大连理工大学控制理论与控制工程专业获得博士学位后留校工作。现为大连理工大学控制科学与工程学院智能机器人与智能系统实验室负责人，博士生导师，独立指导博士生6人（其中国际留学生1人），博士后2人，合作指导博士生6人，指导硕士研究生43人（已毕业31人）。一直致力于无人驾驶智能车、多旋翼飞行器面向复杂场景的自主环境感知、三维环境建模与重构研究。
庄严教授担任中国自动化学会机器人专业委员会委员，辽宁省人工智能学会理事，IEEE 会员，是辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划入选者。主持国家自然科学基金、国家863项目及省部级项目10余项，申请国家技术发明专利4项，获得授权2项，获批软件著作权2项，发表学术论文60余篇，研发的“便携式三维环境建模与重构系统”获中国国际高新技术成果交易会“优秀产品奖”。

社会兼职
中国自动化学会机器人专业委员会委员；
国家自然科学基金面上项目评审人；
现为辽宁省人工智能学会理事；
IEEE会员，IEEE机器人与自动化协会会员。
ICSSE 2012 Program Co-chair，WCICA、ROBIO、ISDA、SoCPaR等国际会议的IPC成员。
国际期刊《IEEE SMC-B》、《IEEE TIM》、《IEEE TASE》《INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION》和《中国科学》、《自动化学报》、《控制理论与应用》、《机器人》等国内期刊的审稿专家。


研究领域（研究课题）
主要研究方向为智能机器人与智能系统技术，具体包括移动机器人(地面移动机器人及小型飞行机器人)的定位、地图创建、路径规划与导航，自主环境建模与环境适应，基于视觉的目标跟踪及机器学习、智能控制等方向。目前的研究重点包括移动机器人非结构化三维环境建模、重构与自主环境适应，多机器人协作，自主环境认知等方向。

作为智能机器人实验室负责人，所带领的研究团队注重科学研究的创新性和实用性，强调培养研究生的理论与实践相结合、以及独立的科学创新能力。欢迎愿意迎接挑战，并对智能机器人、智能系统，以及模式识别、图像处理、控制理论感兴趣的同学加入我们的科研团队。同时也欢迎计算机、机械、航空航天、数学、电子等相关专业的同学报考。

本团队与美国纽约城市大学、英国Essex大学、日本立命馆大学均有良好的科研合作（组内闫飞博士受美国纽约城市大学机器人实验室资助，赴美从事博士后研究工作；博士生获批国家留学基金委海外联合培养项目），并优先推荐研究工作突出的博士生去国外课题组进行合作科研。本团队先后有11名研究生在硕士分组毕业答辩中获得第一名，并获得校优秀硕士学位论文。

实验室现有的实验设备：
1. 实验室自主研发了无人驾驶智能车SmartCruiser平台，配备有GPS、惯性导航、三维激光、视觉等先进传感器，可实现在校园环境的自主导航。
2. 自主研发了小型四旋翼飞行机器人Smart-QR一代和Smart-QR二代，目前正在研发和测试小型六旋翼飞行机器人Smart-HR一代。
3. 各种机器人平台均配备了多种先进的传感器（包括激光测距仪、单目视觉系统、立体视觉系统、全局视觉系统、声纳系统、惯性导航系统、碰撞传感器和无线通讯系统）。
4. 自主研发了多种三维激光测距系统（俯仰型、平转型及360度全景型）及其配套的专用三维环境建模与自主重构软件。
5. 室内移动机器人平台：瑞士SmartROB-2 机器人3台，美国Pioneer-3型机器人2台。


硕博研究方向
博士硕士研究方向包括：智能环境感知与自主环境适应；机器学习与图像处理；特种机器人技术；智能控制方法及应用。具体如下：
1）基于激光测距的三维环境建模、重构与自主环境适应
2）无人驾驶智能车、小型四旋翼飞行机器人的设计与研发
3）小型飞行机器人飞行控制及自主环境适应
4）小型飞行机器人与地面移动机器人的空地协作环境探索
5）移动机器人自主环境认知、定位与地图构建
6）移动机器人运动控制、导航及目标跟踪


出版著作和论文
已在《IEEE TIM》、《IEEE Sensors Journal》、《Control Engineering Practice》、《Information Science》、《IJSS》、《IJRA》、《ROBOTICA》、《中国科学》、《自动化学报》、《控制与决策》、《控制理论与应用》等国内外重要学术期刊和国际学术会议发表及录用论文60余篇。
论文获奖包括：
第六届全球智能控制与自动化大会上发表的论文获得“晓龙基金会最佳青年论文奖”；
辽宁省自然科学学术成果奖(论文类)一等奖和二等奖。

近3年来代表性国际期刊论文：

2014年国际期刊论文：
[1]Yan Zhuang, Xueqiu Lin, Huosheng Hu, Ge Guo. Using Scale Coordination and Semantic Information for Robust 3D Object Recognition by a Service Robot. IEEE Sensors Journal, Accepted.
[2]Yan Zhuang, Fei Yan, Huosheng Hu. Automatic Extrinsic Self-Calibration for Fusing Data from Monocular Vision and 3-D Laser Scanner. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 63, No. 7, 2014, pp. 1874-1876.
[3] Yan Zhuang, GuojianHe, Huosheng Hu, ZhenweiWu. A novel outdoor scene-understanding framework for unmanned ground vehicles with 3D laser scanners. Transactions of the Institute of Measurement and Control, Accepted.

2013年国际期刊论文：
[1] Yan Zhuang, Nan Jiang, Huosheng Hu, Fei Yan. 3-D-Laser-Based Scene Measurement and Place Recognition for mobile robot in Dynamic Indoor Environment. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 62, No. 2, 2013, pp. 438-450.
[2] Yan Zhuang, Zidong Wang, Haiyang Yu, Wei Wang, Stanislao Lauria. A Robust Extended H-infinity Filtering Approach to Multi-Robot Cooperative Localization in Dynamic Indoor Environments. Control Engineering Practice, Vol. 21, No. 7, 2013, pp. 953-961.
[3] Haiyang Yu, Yan Zhuang, Wei Wang. Distributed H∞ filtering in sensor networks with randomly occurred missing measurements and communication link failures. Information Sciences, Vol. 222, 2013, pp. 424-438.
[4] Yi An, Yan Zhuang, Huosheng Hu, Fei Yan. 2D Laser based Environment Exploration and Recognition for Service Robots. Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol. 35, No. 8, 2013, pp. 1068-1084.

2012年国际期刊论文：
[1] Yan Zhuang, Bo Li, Yisha Liu, Hongbo Liu. Fusing Monocular Vision and Laser Range Data for Human Detection and Tracking via Multi-Robot Collaboration. Sensor Letters, Vol. 10, No. 8, 2012, pp. 1607-1620.
[2] Yan Zhuang, Ke Wang, Wei Wang, Huosheng Hu. A hybrid sensing approach to mobile robot localization in complex indoor environments. International Journal of Robotics & Automation, Vol. 27, No. 2, 2012, pp. 198-205.
[3] Fei Yan, Yan Zhuang, Wei Wang. Mobile robot 3D map building and path planning based on multi-sensor data fusion. Int. J. Computer Applications in Technology, Vol. 44, No. 4, 2012, pp. 276-283.

近年来代表性国内期刊论文：
[1] 庄严，卢希斌，李云辉，王伟。移动机器人基于三维激光测距的室内场景认知，自动化学报，Vol. 37，No. 10，2011，pp. 1232-1240。
[2] 庄严，陈东，王伟，韩建达，王越超。移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展，自动化学报，Vol. 36，No. 1，2010，pp. 1-11。
[3] 闫飞，庄严，白明，王伟。基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划，自动化学报，Vol. 36，No. 11，2010，pp. 1493-1501。


工作成果（奖励、专利等）
辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划入选者。
辽宁省“百千万人才工程”千人层次。
2006年全球智能控制与自动化大会上发表的论文获得“晓龙基金会最佳青年论文奖”。
2011年获辽宁省自然科学学术成果奖(论文类)一等奖.
2013年获辽宁省自然科学学术成果奖(论文类)二等奖.
2010年作为负责人开发的“便携式三维环境建模与重构系统”获得第12届中国国际高新技术成果交易会“优秀产品奖”。
近年来申请国家技术发明专利5项（已获批2项），软件著作权1项。


在读学生人数
16人

毕业学生人数
36人