王东
院系：控制科学与工程学院
办公电话：**（也是微信号）
电子信箱：dwang@dlut.edu.cn, wangdongandy@gmail.com
更新时间：2015-12-18
其他专业：无



个人简介
2015年7月-至今 大连理工大学，控制科学与工程学院，博士生导师
2014年12月-至今大连理工大学，控制科学与工程学院，副教授
2012年10月-2014年12月大连理工大学，控制科学与工程学院，讲师
2010年11月-2012年10月大连理工大学，控制科学与工程学院，师资博士后
2009年9月-2010年9月波士顿大学（美国），系统工程系，访问学者
2010年 大连理工大学，控制理论与控制工程专业，博士学位

2015年1月 访问新加坡国立大学Tlab实验室，南洋理工大学控制仪器系
2014年10月 访问美国斯坦福大学、加州大学尔湾分校

入选：
大连市创新人才培育计划----青年科技之星
辽宁省“百千万”人才工程培育计划----“万人”层次
大连理工大学“星海学者”人才培育计划----“星海优青”层次

主持国家自然科学基金面上项目，国家自然科学基金青年基金项目，中国博士后特别资助项目，中国博士后基金面上资助一等资助项目，中央高校基本科研业务费专项项目等多项国家级课题。参与了多项关于切换系统控制理论和网络控制系统理论与应用的国家自然科学基金项目。主要研究方向为切换时滞系统的滤波器设计和故障检测，网络控制系统的分布式控制等理论研究工作。

已在国际知名学术出版社，德国，Springer，出版学术专著1部。在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics》、《Information Sciences》、《控制理论与应用》等国内外重要学术期刊和学术会议发表论文20余篇。所发表的研究成果得到了国际同行的认可，被SCI他引200余次，有一篇文章进入学术界认可的高水平评价机构——ESI高引用论文。多篇论文被评为辽宁省和大连市自然科学优秀学术论文。



社会兼职
IEEE 会员 （**），
第25届中国过程控制会议，主办单位：大连理工大学，中国，大连，2014，秘书长
The 10th IEEE International Conference on Control & Automation, 主办单位：新加坡南洋理工大学和IEEE电子工业协会新加坡分会，中国，杭州，2013, 程序委员会委员
The 11th IEEE International Conference on Control & Automation, 主办单位：新加坡南洋理工大学和IEEE电子工业协会新加坡分会，中国，台中，2014, 程序委员会委员

多个国际期刊的审稿人，如：
IEEE Trans. Automatic Control.
IEEE Trans. Control Systems Technology
IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics - Part B.
IEEE Trans. Industrial Electronics.
ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control.
International Journal of Robust and Nonlinear Control.
等十余个本领域知名期刊。


研究领域（研究课题）
控制理论方面： 主要研究异构智能体（四旋翼飞行器和轮式机器人）系统的编队控制，网络化系统的分布式控制，切换时滞系统的滤波器设计和故障检测，切换正系统的稳定性，网络控制的丢包分析等研究工作。近来开展了关于无线传感器网络系统的分布式控制研究，准备购置部分实验室设备（小车和飞行器），验证算法可用性。注重科学研究的创新性，强调培养研究生独立的科研创新能力。

控制工程方面：将机器人编队和网络化系统分布式控制算法应用于实际应用中。目前，已具备轮式机器人4台，四旋翼飞行器2台（订购一个，DIY一个）。注重学生动手能力的培养，支持在该方面自主创新技术的发展，鼓励学生参加各类比赛。

欢迎愿意开展分布式控制理论与应用研究的本科生和硕士生加入本科研团队。团队具有良好的科研氛围，定期召开讨论班，经常与同学们在一起讨论问题。本团队与新加坡南洋理工大学、澳大利亚阿德莱德大学、美国波士顿大学均有良好的合作关系，可到国外课题组进行博士生的联合培养或攻读博士学位。博士生每年可以参加一次国内会议和在读期间参加一次国际会议，扩展视野，增强国际合作的机会。欢迎同学们踊跃报考，发挥你们的专长，在控制理论领域有所建树。

硕博研究方向
1. 基于异构智能体（四旋翼飞行器和轮式机器人）系统的编队控制
2. 分布式网络化系统的事件触发控制
3. 具有Markov丢包特征的网络控制系统稳定性分析
4. 切换正系统的鲁棒故障检测


已同新加坡，英国和澳大利亚知名教授建立长期合作关系，共同开展有关切换系统、自适应控制和网络控制系统方面的研究工作。

出版著作和论文
已在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics》、《Information Sciences》、《控制理论与应用》等国内外重要学术期刊和学术会议发表论文20余篇。出版学术专著1部。

代表性论著：
Book
D. Wang, P. Shi, W. Wang, Robust Filtering and Fault Detection of Switched Delay Systems, Monograph, Springer, Feb. 2013.
Journal Papers
[1]D. Wang, P. Shi, W. Wang, R. Karimi, Non-fragile H-infinity control for switched stochastic delay systems with application to water quality process, International Journal of Robust and Nonlinear Control, DOI: 10.1002/rnc.2956.
[2]D. Wang, J. L. Wang, W. Wang, H-infinity controller design of networked control systems with Markov packet dropouts, IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 43, no. 3, pp. 689-697, 2013.
[3]D. Wang, J. L. Wang, W. Wang, Output feedback control of networked control systems with packet dropouts in both channels, Information Sciences, vol. 221, pp. 544-554, 2013.
[4]D. Wang, P. Shi, J. L. Wang, and W. Wang. Delay-dependent exponential H-Infinity filtering for discrete-time switched delay systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 22, no. 13, pp. 1522-1536, 2012.
[5]D. Wang, W. Wang, and P. Shi. Delay-dependent model reduction for continuous-time switched state-delayed systems. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol. 25, no. 9, pp. 765-854, 2011.
[6]D. Wang, W. Wang, and P. Shi. Design on H-infinity filtering for discrete-time switched delay systems. International Journal of Systems Science, vol. 42, no. 12, pp. 1965-1973, 2011.
[7]D. Wang, W. Wang, and P. Shi. Robust fault detection for continuous-time switched linear systems: a linear matrix inequality approach. IET Control Theory and Application, vol. 4, no. 1, pp. 100-108, 2010.
[8]D. Wang, W. Wang, and X. Wang. Controller failure analysis for T–S fuzzy systems with time-varying delay via a switched approach. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol. 5, no. 10(B), pp. 3329-3340, 2009. [9]D. Wang, W. Wang, and P. Shi. Delay-dependent exponential stability for switched delay systems. Optimal Control, Applications and Methods, vol. 30, no. 4, pp. 383-397, 2009.
[10]D. Wang, W. Wang, P. Shi, and X. Sun. Controller failure analysis for systems with interval time-varying delay: a switched method. Circuit, Systems and Signal Processing, vol. 28, no. 3, pp. 389-407, 2009.
[11]D. Wang, W. Wang, and P. Shi. Correction to “H-Infinity filtering of discrete-time switched systems with state delays via switched Lyapunov function approach”. IEEE Trans. Automatic Control, vol. 54, no. 6, pp. 1428-1429, 2009.
[12]D. Wang, W. Wang, and P. Shi. Robust fault detection for switched linear systems with state delays. IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 39, no. 3, pp. 800-805, 2009.
[13]D. Wang, W. Wang, and P. Shi. Exponential H-Infinity filtering for switched linear systems with interval time-varying delay. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 19, no. 5, pp. 532-551, 2009.


工作成果（奖励、专利等）
全国百篇优秀博士论文提名奖，教育部，2014
辽宁省优秀博士学位论文奖，辽宁省教育厅，2013
辽宁省青年教师讲课竞赛，一等奖，辽宁省计算机基础教育学会，2013
辽宁省自然科学学术成果奖，三等奖，辽宁省科学技术协会，2013
大连市自然科学优秀学术论文，三等奖，大连市科学技术协会，2013
校优秀博士学位论文奖，大连理工大学，2012
辽宁省科学技术奖励，二等奖，辽宁省科学技术厅，2012
辽宁省自然科学学术成果奖，一等奖，辽宁省科学技术协会，2012
大连市自然科学优秀学术论文，一等奖，大连市科学技术协会，2011
辽宁省“优秀学生干部”荣誉称号，辽宁省教育厅，2010
博士生“十大学术之星”， 大连理工大学，2009
IEEE控制系统协会参会旅行支持奖，IEEE控制系统协会，亚洲控制会议，2009
索尼卓越研究生专项奖学金，大连理工大学，2008


在读学生人数
3

毕业学生人数
0