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大连交通大学机械工程导师教师师资介绍简介-张连东
本站小编 Free考研考试/2020-03-31
姓 名 张连东
职 称 副教授
所学专业 机械制造及其自动化
研究方向 机器人轨迹规划和控制
联系电话 **
Emailzhangld@djtu.edu.cn
学习工作经历
1996 年 4 月至 今 大连铁道学院机械工程学院 任讲师、副教授
承担项目情况
1、基于测地线的机器人最优轨迹规划的研究,国家自然科学基金, 2006.1~2008.12,22万元,课题负责人
2、机器人最优轨迹规划及其控制技术的研究,辽宁省基金,2006.1~2007.12,4万元,课题负责人
3、通用机器人轨迹规划及控制关键技术的研究,辽宁省教育厅项目,2006.1~2007.12,1万元,课题负责人
发表论文著作情况
1. Robot Optimal Trajectory Planning Based on Geodesics. Proceedings of IEEE International Conference on Control and Automation (Guangzhou, China), 2007
2. Manipulator Trajectory Planning Using Geodesic Method. Robotic Welding, Intelligence and Automation, Springer-Verlag, 2007, P517~528
3. 机器人运动学和动力学的几何表示及其应用. 中国机械工程,2004,15(2): 95-98
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姓 名 何明职 称副教授 学术职衔 荣誉称号 所学专业 物理学 研究方向 凝聚态物理,光学晶体材料 联系电话 Email: heming@djtu.edu.cn 学习工作经历 ●1997 年9 月至 2001 年7 月 辽宁师范大学物理系 物理学师范专业 学士●2001 年9 月至2004 年7 月 辽宁师范大学物理系 原子与分子专业 硕士●2004 年9 月至2007 年7 月 中科院物理 ...大连交通大学教师导师 本站小编 Free考研考试 2020-03-31大连交通大学材料工程导师教师师资介绍简介-赵红
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学科、专业领域名称 管理科学与工程、物流工程、交通运输工程 学术 职 衔 硕士生导师 导 师 姓 名 吕璞 所获最高学位及单位 硕士/大连交通大学 职 称 副教授 工 作 部 门 经济管理学院 联系 电 话 ** 电 子 邮 箱 lv_pu@foxmail.com 研 究 方 向 物流与供应链管理 学习及工作经历 2000.09-2004.06 西安交通大学 ...大连交通大学教师导师 本站小编 Free考研考试 2020-03-31大连交通大学车辆工程导师教师师资介绍简介-符蓉
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