陈勇


学科、专业名称

机械工程


学 术 职 衔

硕士生导师
导 师 姓 名

陈勇
所获学位及单位

博士 吉林大学
职 称

副教授
工 作 部 门

机械工程学院
联 系 电 话*

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电 子 邮 箱*

chenyongdalian@126.com
研 究 方 向

外骨骼助行机器人、仿生机器人
学习及工作经历
1998年9月～2002年6月，吉林农业大学工程技术学院，获工学学士学位

2002年9月～2005年6月，吉林大学工程仿生教育部重点实验室，获工学硕士学位

2005年9月～2008年6月，吉林大学工程仿生教育部重点实验室，获工学博士学位

2008年7月～至今，大连交通大学机械工程学院，讲师、副教授
进修及访学经历
2010年7月22日～2010年7月31日，中国高等学校教育技术协作委员会，教育技术培训

2011年7月11日～2011年7月22日，唐山轨道客车有限责任公司，工程实践培训
承担科研项目情况
(1) 国家自然科学基金项目：外骨骼助行机器人复杂环境运动步态的耦合仿生设计研究(项目编号：**)，2014.1-2016.12，经费25万元，项目负责人

(2) 国家自然科学基金项目：仿人机器人步态规划的测地线方法研究(项目编号：**)，2013.1-2016.12，经费59万元，排名第三

(3) 国家自然科学基金项目：微细复杂曲面电火花加工成形规律及多材质电极损耗机理研究(项目编号：**)，2015.1-2017.12，经费25万元，排名第三

(4) 企业科技创新项目：人体康复机械的耦合仿生设计(项目编号：**)，2011.1-2013.12，经费10万元，项目负责人

(5) 辽宁省教育厅科学研究项目：面向雾霾环境的偏振视觉自主导引系统目标感知方法研究(项目编号：L**)，2013.1-2015.12，经费3万元，排名第三
申请专利情况
(1) 发明专利：陈勇, 李荣华, 张连东, 宋雪萍, 刘金伟. 老年人外骨骼助行机器人及防摔倒步态的仿生控制方法，**03.

(2) 发明专利：陈勇, 邵万珍, 宋雪萍, 武力. 适用于松软土壤的老年人仿生助行手杖， **8X.

(3) 发明专利：陈勇, 刘金伟, 宋雪萍, 王斌. 一种可自由粘接的正六边形晴雨伞，**57.

(4) 发明专利：邵万珍, 陈勇, 闵哲, 吴岳, 王金路. 二同心轴四级齿轮减速器， **5X.

(5) 发明专利：李荣华, 周长久, 张连东, 陈勇, 陈百强. 一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量的方法，**21.

(6) 实用新型专利：陈勇, 宋雪萍, 刘金伟, 武力. 可调节高度的仿生减震拐杖， **17.
近五年发表论文、著作情况
(1) Ronghua Li, Yong Chen, Changjiu Zhou. Three-dimensional Pose Estimation Model for Object with Complex Surface. Advances in Mechanical Engineering, 2: 1-12, 2015. (SCI检索)

(2) Yong Chen, JinWei Liu, Xueping Song. Kinematics Performance of the Cattle-like Robot Walking on Soft Ground. Journal of Information and Computational Science, 10(10): 3163-3172, 2013. (EI检索)

(3) 陈勇, 张连东. 助老助残康复机器人的耦合仿生设计. 中国水利水电出版社, 2013.

(4) 陈勇. 仿生学原理与机械仿生设计. 原子能出版社, 2011.

(5) 杨维剑, 陈勇, 戴斌. 机电控制与仿真技术. 中国商务出版社, 2011.
获奖及个人荣誉
(1) 辽宁省“百千万人才工程”万层次人选，2014

(2) 大连市青年科技之星，2014.

(3) 中国机械工业科学技术三等奖，2012.

(4) 辽宁省自然科学学术成果三等奖，2012.

(5) 辽宁省自然科学学术成果三等奖，2011.

(6) 大连市自然科学优秀学术论文三等奖，2011.
社会兼职情况
(1) 2014年1月～至今，国家自然科学基金评审专家

(2) 2014年2月～至今，美国SCI期刊《Advances in Mechanical Engineering》编委
指导研究生情况
已指导毕业研究生人数

硕士：
正在指导研究生人数

硕士：
所指导研究生获奖情况

承担研究生课程名称