导师基本信息

姓名：郑凯职称：讲师
性别：男联系电话：**
出生日期：2014/12/29所在专业：检测技术与自动化装置
硕士导师：是Email：kzh@dlmu.edu.cn
博士导师：否个人主页：

研究方向：研究方向：
A. 非光滑控制系统理论及应用
B. 运载器动力系统建模及控制
C. 先进仿真技术
主讲课程：
A.自动控制原理
B.电机拖动与控制
C. DSP控制器原理及应用
D. 单片机应用
E. 工业网络技术

简介：2013.08~ 大连海事大学信息科学技术学院副教授(硕导)
2009.07~2013.07大连海事大学信息科学技术学院讲师
2004.09~2009.04哈尔滨工业大学控制科学与工程工学博士导师:姚郁教授、申铁龙教授(日本上智大学)
2005.11~2008.02日本上智大学机械工学科共同研究员 导师:申铁龙教授(日本上智大学)
2002.09~2004.07哈尔滨工业大学控制科学与工程工学硕士 导师:姚郁教授
1998.09~2002.07哈尔滨工业大学控制科学与工程工学学士
现为大连海事大学信息科学技术学院副教授，IEEE会员。至今为止，申请人获 SICE STGA奖1项(SICE09’)，承担国家自然科学基金项目1项，教育部博士点基金项目1项，辽宁省科技厅科学研究一般项目1项，参与国家自然科学基金项目3项，海军装备部预研项目2项，现已在国内外期刊杂志和会议上已录用和发表学术论文近 50篇，其中 SCI 检索论文 5篇，EI 检索论文20余篇。
论文及著作：[1 SCI/EI] Stationary Set Analysis for PD Controlled Mechanical Systems, IEEE Transaction on Control Systems Technology. Vol. 19, No. 5, 1236-1244, 2011
[2 EI] SMC Design Based on a Class of Nonsmooth Switching Surfaces, ICIC Express Letter, Vol. 4, No. 6B, pp. 2335- 2341, 12, 2010
[3 EI] Control Design of a class of Uncertain Second-order Systems via SSR and Contingent Cone Criteria, Control and Decision, Vol. 25, No. 6, pp. 831-835, 2010
[4 EI] Control Design with Lipschitz Switching Surfaces Based on New Contingent Cone Criteria, International Journal of Modelling, Identification and Control, Vol 14, No. 3, pp.205-215, 2011
[5 EI] Analysis of sliding motion on a nonsmooth surface, Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011

科研项目：国家自然科学基金：基于非光滑切换的Filippov微分包含系统分析与设计研究(**),2011.1-2012.12,已完成
教育部博士点基金：基于非光滑设计方法的船舶混合动力推进系统控制研究(**001),2011.1-2012.12,已完成
省教育厅一般科学研究基金：非光滑混合推进船舶动力系统控制研究(L**),2013.6-2016.6,进展顺利
省自然科学基金优秀人才计划：基于电子海图和雷达信息融合的自主避碰技术研究(**),2014.6-2017.6,进展顺利
研究基金：非光滑混合推进船舶动力系统控制研究(L**),2013.6-2016.6,进展顺利
参与项目：
国家自然科学基金
基于混杂系统理论的蜂群式协同拦截策略研究(**),2007.1-2009.12,责人姚郁,已完成
基于观测器的鲁棒控制与故障检测(**),2010.1-2012.12，负责人吴爱国，已完成
考虑电动汽车充电站控制策略的电力系统可靠性评估与优化(**),2011.1-2014.12,负责人程林,进展顺利
海装预研课题
XX技术研究(XX0201), 2010.1-2014.12，负责人王兴成，进展顺利
XX技术研究(XX0303), 2011.1-2015.12，负责人王国峰，进展顺利