导师基本信息

姓名：李铁山职称：教授
性别：男联系电话：**
出生日期：1968/11/13所在专业：交通信息工程及控制
硕士导师：是Email：tieshanli@126.com
博士导师：是个人主页：

研究方向：主要从事非线性控制理论和船舶运动控制领域的研究。

研究方向包括：
非线性系统的自适应控制、鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制及其在船舶运动控制中的应用，包括船舶航向控制、航迹控制、自动靠离泊控制、减摇控制以及动力定位等等。

简介：学习简历：1992年7月毕业于中国海洋大学，获学士学位；2000年9月～2005年9月在大连海事大学交通信息工程及控制专业硕博连读，2005年11月获工学博士学位。
工作经历：1992.7-2000.7 辽宁省大连海洋渔业集团公司，干部，船舶驾驶员；2005年9月开始在大连海事大学任教，讲师，2006年7月被评为副教授；2011年7月被评为教授。
2007年6月被评为硕士生导师；2009年12月被评为博士生导师。
进修情况：2007年3月-2010.2到上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院做博士后研究工作；2008年11月-2009年2月到香港城市大学做高级访问学者。
荣誉：2009年入选辽宁省“百千万人才工程”的“百人”层次人选。
研究兴趣包括：非线性控制、自适应控制、神经网络/模糊控制、分散控制及其工程应用；船舶运动控制等相关研究。

科研项目：主持承担国家自然科学基金面上项目、863计划课题、省自然科学基金面上项目、中国博士后科学基金特别资助课题及一等资助课题、上海市博士后基金课题、交通部重点科技项目、香港政府资助基金等十余项纵向科研项目。
近年来在国际国内核心学术刊物和控制学术会议上发表论文90余篇，其中SCI检索10余篇，EI检索60余篇次，ISTP检索论文20余篇次。

担任下列期刊及国际学术会议的通讯审稿专家：
IEEE Trans. S.M.C (Part B), IEEE Trans. Fuzzy System , IEEET.NN, IEEE T ASE, Information Sciences ，Nonlinear Dynamics, Asian Journal of control，Neurocomputing，ISA Transactions，Neural Computing & Applications, Int. J. of Systems Science, Aerospace Science and Technology, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 中国科学，自动化学报，控制与决策，控制理论与应用，等
论文及著作：近年来在国际国内核心学术刊物和控制学术会议上发表论文90余篇，其中SCI检索10余篇，EI检索60余篇次，ISTP检索论文20余篇次。
近五年 代表性期刊论文(第一作者)：
1. A novel robust adaptive fuzzy tracking control for a class of MIMO systems. IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 2010, 18(1): 150-160.
2. A DSC approach to robust adaptive NN tracking control for strict-feedback nonlinear systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics- Part B: Cybernetics, 2010, 40(3): 915-927.
3. Neural-network-based simple adaptive control of uncertain MIMO nonlinear systems. IET Control Theory & Applications，2010, 4(9): 1543-1557..
4.Robust Adaptive Fuzzy Tracking Control for a Class of Perturbed Uncertain Nonlinear Systems with UVCGF. International Journal of Wavelets, Multiresolution and Information Processing, v 5, n 1, January, 2007, p 227-239
5.Adaptive fuzzy control of uncertain MIMO nonlinear systems in block-triangular forms. Nonlinear Dynamics, 2011, 63(1): 105–123.
6.Decentralized adaptive neural control of nonlinear interconnected large-scale systems with unknown time delays and input saturation. Neurocomputing, 2011, 74(14-15):2277-2283.
7. Adaptive Neural Control of Nonlinear MIMO Systems with unknown Time Delays. Neurocomputing, 2012, 78(1), pp. 83-88.
8.Decentralized Adaptive Neural Control of Nonlinear Systems with Unknown Time Delays, Nonlinear Dynamics, 2012, 67(3): 2017-2026.

9. DSC approach to robust adaptive NN tracking control for a class of MIMO systems. Int. Journal ofModelling, Identification and Control, v 11, n 1-2, p 5-14, September 2010
10. A novel decentralized adaptive NN tracking control fordouble inverted pendulums. Int. Journal of Modelling, Identification and Control (IJMIC), 2011, 13(4): 269-277.
11. DSC-backstepping based Robust Adaptive NN Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems via Small Gain Theorem. International Journal of Systems, Control and Communications (IJSCC ),2008, 1(1): 124-145.
12.Adaptive robust dissipative designs on straight path control for underactuated ships.Journa
科研项目：主持承担在研项目4个：
（1）国家自然科学基金资助项目《限制水域船舶通航安全智能评估方法研究》（**），经费61万，2012年1月~2015年12月，主持。
（2）辽宁省自然科学基金《基于船舶航迹控制的限制水域船舶通航安全研究》（**），经费5万，2011年1月-2013年12月，主持。
（3）中国博士后科学基金特别资助基金《具有状态和输入延迟及输入饱和的不确定MIMO系统的面向工程鲁棒自适应控制设计》 (**)，经费10万，主持；
（4）交通部应用基础研究项目《船舶安全航行操纵与主推进联合智能控制的研究》(Grant No. 2011-329-225-390)），参与。

主持、承担完成纵向项目10个：
（1）国家863计划资助项目《桥区通航安全评估技术研究》（ 2007AA11Z250）（2007年12月～2009年12月），主持—课题副组长；
（2）国家自然科学基金资助项目《基于动态面和通用逼近器的MIMO系统鲁棒自适应设计及其船舶运动控制应用》（**），经费28万，（2009年1月~2011年12月），主持；
（3）中国博士后科学基金一等资助项目 《基于神经网络逼近器的不确定非线性MIMO系统的鲁棒自适应控制及其应用》（**）（2007年9月～2010年2月），主持；
（4）上海市博士后科研资助计划项目《基于DSC和ESO技术的船舶航迹控制算法研究》（07R214128）（2007年9月～2010年2月），主持；
（5）国家自然科学基金资助项目《基于操纵模拟与航迹控制的船－桥避碰及其通航安全研究》（**）（2008年1月1日～2010年12月31日），排名2；
（6）国家自然科学基金资助项目《具有非线性参数化严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制》（**），参与；
（7）高等学校博士学科点专项科研基金资助项目《不确定非线性大系统的混合智能分散鲁棒控制》（**），参与；
（8）交通部重点科技项目《船舶运动混合智能控制系统》（**），参与，（ 该项目于2006 年同时获 “辽宁省科技进步二等奖”（证书编号：2006J-2-23-05）和“中国航海科技奖二等奖”）。
（9）Hong Kong Research Grants Council under CERG Grant CityU(Project no.:**) 《Control of a Class of Complex Nonlinear Systems via a Model based Fuzzy Approach》，2008-2009，参与。
（10）交通部重点科技项目《大型散货船舶在大风浪中稳性和强度的安全评价系统在研究》（95-05-03-31）,2001-2003，参与。