导师基本信息

姓名：杜佳璐职称：教授
性别：女联系电话：**
出生日期：1966/4/25所在专业：轮机工程
硕士导师：是Email：dujl66@163.com
博士导师：是个人主页：

研究方向：非线性控制理论与应用，智能控制，船舶运动控制。


简介：杜佳璐，女，1966年出生，教授，博士生导师。
1988年7月毕业于大连海运学院船舶自动化专业，1991年硕士毕业于大连海运学院电力传动及其自动化专业，2005年博士毕业于大连海事大学轮机工程专业，2006年9月-2007年8月，受挪威政府研究会资助留学挪威科技大学1年,2012年10月-2013年4月，留学美国加州大学圣地亚哥分校半年。现为大连海事大学信息科学技术学院船舶自动化与仿真器研究所教授，所在团队入选“辽宁省高等学校创新团队”。
主要从事非线性控制理论与应用、智能控制及船舶运动控制等领域的研究工作。正在主持工信部子课题1项、留学人员科技活动项目1项；主持完成国家自然科学基金项目1项、交通运输部应用基础研究项目1项、辽宁省自然科学基金项目1项、大连海事大学自选基金项目1项，参加完成国家自然科学基金及省部级科研项目8项。科研成果获辽宁省高等学校优秀人才支持计划（第一层次）、辽宁省自然科学学术成果一等奖1项，辽宁省科技进步奖二等奖和三等奖各1项，中国航海学会科技奖二等奖2项。在国内外学术期刊及会议上共发表学术论文70余篇，其中被SCI，EI收录50余篇。
论文及著作：[1] Du Jialu, Araham Ajith, Yu Shuanghe, Zhao Jie. Adaptive dynamic surface control with Nussbaum gain for course-keeping of ships. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2014, 27: 236-240.SCI收录.
[2]Yang Yang, Jialu Du, Hongbo Liu, Chen Guo, and Ajith Abraham. A trajectory tracking robust controller of surface vessels with disturbance uncertainties. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2014，22(4): 1511-1518.SCI收录.
[3] Yang Yang, Chen Guo, Jialu Du. Robust adaptive NN-based output feedback control for a dynamic positioning ship using DSC approach.Science China Information Sciences,2014, 57(10):102803:1-102803:13.SCI收录.
[4] Du Jialu, Yang Yang, Wang Dianhui, Guo Chen. A robust adaptive neural networks controller for maritime dynamic positioning system. Neurocomputing. 2013, 110:128-136. SCI收录.
[5] Jialu Du, Shuanghe Yu, Yongsheng Zhao, and Xinghuo Yu, Semi-Global Output Feedback Tracking Control for Fully Actuated Ships. Asian Journal of Control, 2011, 13(4): 570-575. SCI收录.
[6] Jialu Du, Chen Guo, Shuanghe Yu, and Yongsheng Zhao. Adaptive Autopilot Design of Time-varying Uncertain Ships with Completely Unknown Control Coefficient. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2007, 32（2）: 346-353. SCI收录.
[7] Jialu Du, Chen Guo, Shuanghe Yu. Adaptive Robust Nonlinear Ship Course Control Based on Backstepping and Nussbaum Gain. Intelligent Automation and Soft Computing, 2007, 13（3）: 263-272. SCI收录.
[8] 杜佳璐，杨杨，郭晨，李广强. 基于高增益观测器的船舶动力定位系统输出反馈控制律设计，控制理论与应用，2013，11(30)，1486-1491.EI收录
[9] 杜佳璐，李文华，郑凯，于双和. 船舶动力定位系统的非线性输出反馈控制,华南理工大学学报,2012,40(2):1-7. EI收录
[10] 杜佳璐，于双和，郭晨，陈余庆. 一类控制系数完全未知的非线性时变系统的自适应鲁棒控制, 控制理论与应用,2012,29(3):1-6. EI收录
[11] 杜佳璐, 郭晨. 控制增益未知的船舶航向非线性自适应跟踪控制. 控制理论与应用, 2005, 22(2)： 315-320. EI收录
[12] 杜佳璐, 郭晨, 张显库. 船舶运动航向自适应非线性控制的仿真研究. 系统仿真学报, 2005, 17(6). 1145-1148.EIpageone收录
[13] 杜佳璐, 王琳, 姜传林. 基于逆推算法的非线性船舶航迹跟踪控制. 船舶工程, 2010, 32(1), 1-5.
[14] Du Jialu, Yu Shuanghe, Yang Chengen and Zhang Xianku. Adaptive Robust Autopilot Design of Time-var
科研项目：1 海洋工程装备自动化系统规范标准要求及技术背景分析研究，工信部项目子课题.
2 辽宁省高等学校优秀人才支持计划（第一层次），辽宁省教育厅.
3 船舶全天候动力定位自适应控制技术研究,交通部应用基础研究项目.
4 具有动态不确定的非线性船舶动力定位控制策略研究，国家自然科学基金.
5 船舶动力定位非线性控制系统的产品化研究，辽宁省教育厅高校创新团队支持计划项目.
6 船舶航运安全机理及重大事故预防控制理论的研究，辽宁省自然科学基金.
7 非光滑动态系统的建模分析及控制算法研究，国家自然科学基金.
8 超声波C扫描监测控制系统的制备，总装项目“**移动”的子项目.
9 非光滑动态系统的智能建模与控制算法研究，辽宁省自然科学基金.
10 水路智能交通系统仿真关键技术研究，交通部应用基础研究项目.
11 船舶柴油主机与自动舵综合智能控制及分布式仿真的研究，教育部高等学校博士学科点专项科研基金.
12 应用船舶轮机仿真器的实时三维图形虚拟现实系统的研究，交通部科技项目.
13 多模态智能控制算法及其虚拟现实仿真开发环境的研究，教育部《高等学校骨干教师资助计划》项目.
14 基于小脑模型神经网络与模糊逻辑的智能控制器的研究，辽宁省科学技术基金(博士起动).
15 基于Backstepping的自适应非线性控制方法及其应用研究，大连海事大学.