常规骨科机器人脊柱椎弓根置钉手术需要根据术中规划置入导针，再通过导针置入空心椎弓根螺钉。为实现机器人辅助实心椎弓根钉的直接置入，朱悦教授联合天玑骨科机器人研发团队、威高骨科工程技术人员研发了机器人辅助椎弓根螺钉可视化置入体系，该体系包括可视化注册平台，开路、丝攻及置钉工具和相应的系统软件等。
电脑显示界面引导可视化丝攻操作
朱悦教授团队应用该体系微创置钉治疗一名腰椎爆裂骨折患者。术中定位后切开皮肤皮下，剥离至筋膜层显露术野。应用天玑2.0机器人操作系统规划椎弓根螺钉的置入路线，注册可视化置钉工具。根据设计好的置钉路线，在机械臂精准把持下，根据电脑显示界面的引导，使用可视化置钉工具于皮下经肌间完成开路及丝攻操，最后置入实心椎弓根螺钉。
应用可视化置钉工具置入椎弓根螺钉
机器人辅助椎弓根螺钉可视化置入体系实现了术中机器人辅助椎弓根螺钉开路、丝攻、置钉全程可视化操作，提高了置钉的精准性及安全性；解决了骨科机器人无法配合实心椎弓根螺钉使用的问题，降低了患者手术内植物费用；减少了术中透视或三维扫描验证的次数，降低了术中辐射，简化了手术流程。该可视化置入体系为完全国产化自主设计，具有独立知识产权，实现了骨科机器人手术体系的新跨越，达到了国际先进水平。
信息来源：医院管理处 编辑：党委宣传部
