辽宁科技大学硕士生导师基本情况登记表
| 姓名 | 周自维 | 性别 | 男 | 出生年月 | 1974.02.15 | 所在 学院 | 电信学院 | 所属 学科 | 计算机科学 | ||||
| 职称 | 副教授 | 学位 | 博士 | 毕业院校 | 哈尔滨工业大学 | ||||||||
| 联系电话 | **680 | 电子邮件 | Zzw_mail@126.com | ||||||||||
| 主 要 研 究 方 向 | 周自维，辽宁科技大学电信学院副教授，2014年3月博士毕业于哈尔滨工业大学机器人系统应用研究所（国家重点实验室）。 周自维多年来从事机器人系统开发、控制理论控制工程研究和计算机人工智能方面的研究，发表过IE期刊检索论文6篇，参与过多项国际、国家自然科学基金项目。 在科研工作之外，还从事多年实际的产品开发工作，包括智能仪器仪表开发，金融机具及金融产品开发、多自由度六足机器人系统及其双目立体视觉的开发。 近期还从事云平台设计、云计算以及智能路由器等计算机相关方面的研究。 | ||||||||||||
| 代 表 性 学 术 成 果 | EI期刊论文，6篇，部分论文名称如下： 《基于置信传播的立体匹配并行算法》 《支撑点扩展快速立体匹配方法的设计与应用》 《The Design of Fast Global Optimal Algorithm Based on New Binocular Device》 《复杂局部地形中的实时路径规划算法设计》 参与的国际合作项目和国家自然科学基金项目 多功能大尺度重载维护机械臂遥操作系统关键技术，项目号2012GB102004 非结构环境下仿生六足机器人感知信息处理机制与运动策略研究，项目号** 横向项目 陵钢机器人喷标机器人研制 国家发明专利 一种新型六足机器人双目立体视觉机构 其他项目不一一列举 | ||||||||||||
| 学 术 兼 职 | |||||||||||||
| 主 要 荣 誉 | |||||||||||||
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