姓 名 刘送永 性 别 男
出生年月 1981年11月 籍贯 河北石家庄市
民 族 汉族 政治面貌 中共党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博、硕导
行政职务 无 Email liusongyong@163.com
工作单位 机电工程学院 邮政编码 221116
通讯地址 江苏徐州
单位电话 **
个人主页 http://cmee.cumt.edu.cn/4a/7d/c11987a412285/page.htm


个人简介
刘送永，男，1981.11，博士/博士后，中国矿业大学机电工程学院教授/博导、江苏省矿山智能采掘装备协同创新中心副主任。
2001.09~2009.12于中国矿业大学机电工程学院获得工学学士、博士学位；2010.04留校参加工作，2011年12月破格晋升副教授；2013年6月晋升博导；2014年12月破格晋升教授。
主要从事机械/液力岩石破碎理论及技术、矿山智能采掘技术与装备、特种机器人技术及装备等方向研究。围绕巷道环境感知及成套智能掘进装备设计理论与技术开展研究，主要进行巷道地理信息及煤岩环境的深度智能感知方法、硬岩巷道高效破岩机理及装备设计理论、巷道掘进装备精确制导基础理论及关键技术、巷道掘支钻锚联合机组设计及协同控制技术、巷道掘进-支护-运输系统协同控制理论与方法、巷道长距离气力输送系统设计理论及自动喷浆技术、重载搬运机器人、轨道巡检机器人、救援机器人等方面的研究。
作为项目负责人，主持或参与国家重点研发计划智能机器人重点专项课题1项、国家自然科学基金项目3项、863计划课题2项、中国博士后特别资助项目1项、江苏省自然基金面上项目1项、江苏省产学研前瞻性联合研究项目1项以及企业合作项目等20余项。出版学术专著2部，发表学术论文50余篇，其中第1和通讯作者SCI检索论文29篇；第1发明人获中国、美国、澳大利亚、俄罗斯、南非等发明专利70余件。获得教育部科学技术进步二等奖3项、江苏省科学技术二等奖2项、中国机械工业科学技术一等奖1项、中国煤炭工业科学技术二等奖1项、国家安全生产科技成果二等奖1项。
中国工程机械学会矿山机械分会理事、煤炭行业煤矿专用设备标准化技术委员会采煤机械分会委员、全国水射流技术委员会委员，担任《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《International Journal of Mechanical Sciences》、《IEEE Aceess》、《International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences》、《Tunnelling and Underground Space Technology》、《Powder Technology》、《Tribology International》、《振动与冲击》、《中国机械工程》等期刊审稿人。
入选全国煤炭青年科技奖、江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人、江苏省“333高层次人才”中青年科学技术带头人、江苏省“六大人才高峰”高层次人才、江苏省“科技副总”特聘专家、江苏省“双创计划”企业创新博士、第七届“徐州市十大青年科技奖”、中国矿业大学第八批“青年优秀创新团队”带头人等人才和荣誉称号。
招收研究生方向：机械设计及理论、机械电子、机械工程
联系方式：** liusongyong@163.com

获奖、荣誉称号
1.获奖
[1]江苏省科学技术二等奖：年产千万吨级矿井智能化采煤装备关键技术，排名2，2019
[2]教育部科学技术进步奖二等奖：半煤岩巷高效掘进与排矸关键技术及装备，排名1，2017
[3]教育部科学技术进步奖二等奖：薄与极薄煤层开采装备关键技术及应用，排名1，2014
[4] 江苏省科学技术奖二等奖：复杂煤层高效采掘装备关键技术及应用，排名2，2014
[5] 教育部科学技术进步奖二等奖：煤矿绿色开采的煤矸与煤泥处理装备及关键技术，排名3，2012
[6] 江苏省科技进步三等奖：系列薄煤层开关磁阻电牵引采煤机研究，排名2，2011
2.荣誉
获得全国煤炭青年科技奖、江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人、江苏省“333高层次人才培养工程”中青年科学技术带头人、江苏省“六大人才高峰”高层次人才、江苏省“科技副总”、江苏省“双创计划”企业创新博士、第七届“徐州市十大青年科技奖”等荣誉和人才称号。

社会、学会及学术兼职
[1] 全国水射流技术委员会委员
[2] 中国工程机械学会矿山机械分会理事
[3] 中国煤炭学会会员
[4] 担任《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《International Journal of Mechanical Sciences》、《IEEE Aceess》、《International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences》、《Tunnelling and Underground Space Technology》、《Powder Technology》、《Tribology International》、《振动与冲击》、《中国机械工程》、《煤炭学报》等期刊审稿人。

研究领域
机械/液力岩石破碎理论及技术、矿山智能采掘技术与装备、特种机器人技术及装备

科研项目
1国家重点研发计划课题：高速重载堆垛机器人，2018YFB**，2019.06-2022.05
2.国家自然基金面上项目：机械冲击与高压泡沫涨裂耦合破岩系统动力学特性研究，**，2020.01~2023.12
3. 国家自然基金面上项目：高压水射流与多刀具耦合破岩系统的动力学特性研究，**，2014.01~2017.12，结题.
4. 国家高技术研究发展计划（863计划）课题：薄煤层半煤岩掘进机关键技术研究，2012AA062104，2012.1~2015.12，结题.
5. 国家高技术研究发展计划（863计划）课题：极薄煤层钻式采煤机关键技术与装备，2012AA062102，2012.1~2015.12，结题.

发表论文
[1] Xie Qizhi, Liu Songyong*, Jiang Hongxiang. Design of a passive constant-force mechanism based on a five-bar mechanism[J]. Mechanism and Machine Theory. 2020, 143: 103662. SCI: 10.1016/j.mechmachtheory.2019.103662
[2] Li Hongsheng, Liu Songyong*, Chang Huanhuan. Experimental research on the influence of working parameters on the drilling efficiency[J]. Tunnelling and Underground Space Technology. 2020, 95: 103174. SCI: 10.1016/j.tust.2019.103174
[3] Liu Songyong, Li Hongsheng*, Cheng Gang. Numerical and experimental investigation on rock breaking performance with hydraulic splitter[J]. Tunnelling and Underground Space Technology. 2020, 96: 103181. SCI: 10.1016/j.tust.2019.103181
[4] Li Hongsheng, Liu Songyong*, Jia Jiguang, et al. Numerical simulation of rock-breaking under the impact load of self-excited oscillating pulsed waterjet[J]. Tunnelling and Underground Space Technology. 2020, 96: 103179. SCI: 10.1016/j.tust.2019.103179
[5] Li Hongsheng, Liu Songyong*, Cheng Gang, et al. Numerical Investigation on Rock-Fracturing Mechanism by Using Splitter under Hole Assistance[J]. Shock and Vibration. 2019, 2019. SCI: 001
[6] Ji Yun, Liu Songyong*. Effect of secondary flow on gas-solid flow regimes in lifting elbows[J]. Powder Technology. 2019, 352: 397-412. SCI:038
[7] Cheng Cheng, Zhang Ying, Liu Songyong*. Neural observer-based adaptive prescribed performance control for uncertain nonlinear systems with input saturation[J]. Neurocomputing. 2019, 370: 94-103. SCI:009
[8] Jin Cuijun, Liu Songyong*, Xu Panpan, et al. Scale effect stress–strain model of coal containing gas[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2019, 41(3): 147. SCI:001
[9] Liu Songyong, Cui Yuming*, Chen Yueqiang, et al. Numerical research on rock breaking by abrasive water jet-pick under confining pressure[J]. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. 2019, 120: 41-49. SCI:004
[10] Ji Yun, Liu Songyong*, Li Jianping. Experimental study of supply pressure on spraying materials in horizontal pipe[J]. Vacuum. 2019, 159: 51-58. SCI:007
[11] Li Hongsheng, Liu Songyong*, Xu Panpan. Numerical simulation on interaction stress analysis of rock with conical picks[J]. Tunnelling and Underground Space Technology. 2019, 85: 231-242. SCI: 022
[12] Cheng Cheng, Liu Songyong*, Wu Hongzhuang, et al. Neural network–based direct adaptive robust control of unknown MIMO nonlinear systems using state observer[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2019. SCI: 001
[13] Ji Yun, Liu Songyong*, Li Jianping. Experimental and numerical studies on dense-phase pneumatic conveying of spraying material in venturi[J]. Powder technology. 2018, 339: 419-433. SCI:039
[14] Liu Songyong, Ji Huifu*, Han Dongdong, et al. Experimental investigation and application on the cutting performance of cutting head for rock cutting assisted with multi-water jets[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018, 94(5-8): 2715-2728. SCI: 097
[15] Liu Songyong, Li Hongsheng*, Chang Huanhuan. Drilling performance of rock drill by high-pressure water jet under different configuration modes[J]. Shock and Vibration. 2017, 2017: 1-14. SCI: 0004**
[16] Liu Songyong, Ji Huifu*, Liu Xiaohui. Effect of pick working angle on the cutting performance of a cutting head[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2017, 39(10): 4147-4159. SCI: 034
[17] Liu Songyong, Ji Huifu*, Liu Xiaohui, et al. Experimental research on wear of conical pick interacting with coal-rock[J]. Engineering failure analysis. 2017, 74: 172-187. SCI: 013
[18] Liu Songyong*, Chang Huanhuan, Li Hongsheng, et al. Numerical and experimental investigation of the impact fragmentation of bluestone using multi-type bits[J]. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. 2017, 91: 18-28. SCI: 003
[19] Liu Songyong, Ji Huifu*, Cui Xinxia. Vibration and Deflection Behavior of a Coal Auger Working Mechanism[J]. Shock and Vibration. 2016, 2016. SCI: 001
[20] Liu Songyong, Liu Xiaohui*, Cai Weimin, et al. Dynamic performance of self-controlling hydro-pick cutting rock[J]. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. 2016, 83: 14-23. SCI: 002
[21] Liu Xiaohui, Liu Songyong*, Li Lie, et al. Experiment on conical pick cutting rock material assisted with front and rear water jet[J]. Advances in Materials Science and Engineering. 2015, 2015. SCI: 001
[22] Liu Xiaohui, Liu Songyong*, Tang Ping. Coal fragment size model in cutting process[J]. Powder technology. 2015, 272: 282-289. SCI: 029
[23] Liu Xiaohui, Liu Songyong*, Ji Huifu. Mechanism of rock breaking by pick assisted with water jet of different modes[J]. Journal of Mechanical Science and Technology. 2015, 29(12): 5359-5368. SCI: 039
[24] Songyong Liu*, Gang Yang, Jiaqiang Zheng, et al. Numerical and experimental studies on grind-hardening cylindrical surface[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2015, 76(1-4): 487-499. SCI:041
[25] Liu Xiaohui, Liu Songyong*, Ji Huifu. Numerical research on rock breaking performance of water jet based on SPH[J]. Powder Technology, 2015, 286:181-192. SCI: 022
[26] Songyong Liu*, Kuidong Gao, Xinxia Cui, et al. Characteristics of gas-solid two-phase flow in axial and swirling flow pneumatic conveying[J]. Tehni?ki vjesnik. 2014, 21(4): 741-750. SCI: 007
[27] Songyong Liu*, Junfeng Chen, Xiaohui Liu. Rock breaking by conical pick assisted with high pressure water jet[J]. Advances in Mechanical Engineering. 2014, 6: 868041. SCI: 001
[28] Liu Songyong, Liu Zenghui*, Cui Xinxia, et al. Rock breaking of conical cutter with assistance of front and rear water jet[J]. Tunnelling and Underground Space Technology. 2014, 42: 78-86. SCI: 008

出版专著和教材
[1]刘送永，杜长龙，江红祥，机械-水射流联合破岩及在矿山机械中应用，科学出版社，408千字，2017
[2]刘送永，杜长龙，高魁东，采煤机滚筒设计理论及性能研究，科学出版社，350千字，2018

科研创新
[1] 管道机器人双缆驱动转向机构及控制方法，ZL4.0，谢奇志；刘送永；李洪盛；李伟；崔新霞；江红祥；沈刚；唐玮；贾新庆；马浩. 授权公告日：2019.12.03. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[2] 一种用于井下液压钻机且具有储杆功能的自动上杆装置，ZL3.6，刘送永；朱真才；周达；沈刚；周公博；吴洪状；程诚. 授权公告日：2019.11.19. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[3] 一种综掘工作面自适应泡沫除尘系统，ZL7.0，刘送永；朱真才；徐盼盼；李伟；李洪盛；吴洪状. 授权公告日：2019.11.19. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[4] 一种钻探掘进机探测装置，ZL0.X，刘送永；谢奇志；纪云；程诚；周方跃；王博文；王浩东. 授权公告日：2019.11.19. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[5] 多功能硬岩巷道快速掘进工艺及装备，ZL8.4，刘送永；韩玉辉；徐海乔；吴洪状；李伟；沈刚；崔新霞；江红祥；刘晓辉. 授权公告日：2019.11.05. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[6] 一种掘进机绝对空间位姿检测装置与方法，ZL9.6，刘送永；吴洪状；江红祥；程诚；韩玉辉；李伟；沈刚；唐玮；刘后广；杨建华. 授权公告日：2019.09.20. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[7] 一种用于弯道施工的掘进定位系统及方法，ZL6.5，刘送永；吴洪状；韩玉辉；江红祥；彭玉兴；李伟；沈刚；唐玮；徐海乔. 授权公告日：2019.09.06. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[8] 一种增压比可变的多级多用途液压增压器，ZL0.5，刘送永；朱真才；王博文；沈刚；江红祥；崔新霞；李伟；李洪盛. 授权公告日：2019.08.27. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[9] 一种基于液压蓄能器的可控压力喷射装置及其方法，ZL9.6，刘送永；朱真才；王浩东；沈刚；江红祥；崔新霞；李洪盛；李伟. 授权公告日：2019.08.02. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[10] 一种采煤机绝对位姿检测系统及方法，ZL3.1，刘送永；程诚；吴洪状；江红祥；李伟；沈刚；唐玮；刘后广；杨建华. 授权公告日：2019.07.12. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[11] 一种钻孔、涨裂、截割一体化实验台及测试方法，ZL5.8，刘送永；韩玉辉；吴洪状；崔新霞；李伟；沈刚；唐玮. 授权公告日：2019.06.11. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[12] 一种多模块自动对接的管道清淤机器人，ZL4.0，刘送永；谢奇志；江红祥；李伟；沈刚；唐玮；李洪盛；吴洪状；程诚. 授权公告日：2019.04.30. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[13]全强支撑型单驱双向蠕行式管道清理机器人，ZL3.7，谢奇志；刘送永；江红祥；吴洪状；程诚；李伟；沈刚；唐玮；刘后广；杨建华. 授权公告日：2019.02.19，证书号：**，权利人：中国矿业大学
[14] 基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法，ZL0.0，刘送永；程诚；吴洪状；谢奇志；崔新霞；江红祥；韩玉辉. 授权公告日：2019.01.11. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[15] 一种单驱双向蠕行式管道清理机器人，ZL5.2，刘送永；谢奇志；江红祥；吴洪状；程诚；李伟；沈刚；唐玮；刘后广；杨建华. 授权公告日：2018.09.24. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[16] 基于机器视觉可自动规划截割路径的悬臂式掘进机及方法，ZL6.7，刘送永；吴洪状；杜长龙；江红祥；沈刚；李伟；唐玮；程诚；李洪盛；王浩东. 授权公告日：2018.09.21. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[17] 一种基于高压泡沫介质的钻涨凿岩一体机及方法，ZL2.0，刘送永；刘浩；江红祥；沈刚；王水林；李伟；唐玮；吴洪状. 授权公告日：2018.07.27. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[18] 一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法，ZL2.0，刘送永；姬会福；江红祥；周公博；沈刚；王水林；李伟；唐玮. 授权公告日：2018.03.06. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[19] 一种掘进机截割部，ZL4.X，刘送永；杜长龙；崔新霞；刘晓辉；江红祥；孟庆睿；王水林；赵啦啦；刘浩；郝志超；丛文强. 授权公告日：2018.03.06. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[20] 一种自移迈步全断面超前支护装备，ZL4.4，刘送永；韩栋栋；杜长龙；崔新霞；李建平；刘晓辉；唐玮；沈刚. 授权公告日：2018.02.23. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[21] 一种钻涨式掘进机，ZL5.8，刘送永；朱真才；杜长龙；吴洪状；李伟；沈刚；彭玉兴；江红祥；李洪盛；韩玉辉；程刚. 授权公告日：2017.12.19. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[22] 一种钻掘式掘进机，ZL1.9，刘送永；杜长龙；李建平；李伟；沈刚；唐玮；周甲伟；程德强；于月森；薛玉刚. 授权公告日：2017.09.15. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[23] 一种履带行走自旋转双向钻式采煤机及使用方法，ZL4.1，刘送永；杜长龙；崔新霞；李建平；江红祥；唐玮. 授权公告日：2017.08.25. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[24] 一种冲击旋转高压密封装置，ZL8.9，刘送永；程刚；沈刚；彭玉兴；李伟；唐玮；韩玉辉；李洪盛；吴洪状；徐海乔. 授权公告日：2017.08.18. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[25] 一种逐次增压型液压增压器，ZL9.2，刘送永；吴洪状；李伟；唐伟；沈刚；彭玉兴；韩玉辉；徐海乔；江红祥；李洪盛；程刚. 授权公告日：2017.06.09. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[26] 深井高应力煤岩阶梯形滚筒，ZL9.2，刘送永；杜长龙；薛玉刚；李建平；江红祥；刘晓辉；刘增辉；韩栋栋. 授权公告日：2017.04.19. 证书号：**，权利人：中国矿业大学，
[27] 波浪形螺旋叶片滚筒，ZL7.1，刘送永；吴洪状,；杜长龙；薛玉刚；崔新霞；李建平；刘晓辉. 授权公告日：2017.04.19. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[28] 一种滚刀式截割头，ZL8.7，刘送永；杜长龙；崔新霞；李建平；江红祥；刘晓辉；唐玮；王水林；周忠宁. 授权公告日：2017.04.19. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[29] 冲击破岩综合试验台，ZL6.7，刘送永；杜长龙；常欢欢；崔新霞；李建平；刘晓辉；刘增辉. 授权公告日：2017.04.05. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[30] 掘装一体机，ZL0.X，刘送永；刘晓辉；杜长龙；崔新霞；李建平；常欢欢；纪云；刘洋洋. 授权公告日：2017.02.22. 证书号：**，权利人：中国矿业大学
[31] 一种双巷道联合快速掘进排矸系统及方法，ZL3.2，刘送永；朱真才；杜长龙；彭玉兴；李伟；沈刚；江红祥；唐玮；周公博；杨善国；纪云；薛玉刚；韩栋栋. 授权日：2016.08.24. 证书号：**，权利人：中国矿业大学、徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心

教学活动
机械设计基础、现代设计方法及理论、矿山机械设计理论、采掘机械