姓 名 李允旺 性 别 男
出生年月 1980年6月 籍贯 嘉祥县
民 族 汉族 政治面貌 中共党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 博、硕导
行政职务 无 Email yunwangli@cumt.edu.cn
工作单位 中国矿业大学机电工程学院 邮政编码 221116
通讯地址 江苏省徐州市大学路1号
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个人简介
李允旺（1980-06），山东嘉祥人，博士，副教授，硕士研究生导师。2010年获中国矿业大学工学博士学位，2010年至今于中国矿业大学机电工程学院从事教学、科研工作。主要承担《机械设计基础》、《机械创新学》、《机器人技术》等课程的教学工作。主要研究方向为智能移动机器人、全方位移动技术。主持国家自然科学基金项目1项、中国博士后科学基金项目1项、中央高校基本科研业务费专项资金项目1项，参与国家863计划项目2项。以第一作者或通讯作者发表论文40余篇，其中EI检索10余篇，申请专利60余项。有关研究成果获得2014年度山西省科学技术三等奖1项、2013年度煤炭工业协会科学技术奖三等奖1项、2010年教育部科学技术二等奖1项。教学科研之外，热心指导学生参加课外创新活动。至2014年，指导学生获得“挑战杯”国家一等奖1项，机械创新大赛全国一等奖1项、二等奖1项，江苏省特等奖1项，江苏省一等奖2项；三次获得省级优秀指导教师称号。

获奖、荣誉称号
1. 2014.06，第五届江苏省大学生机械创新设计大赛中获得优秀指导教师奖
2. 2014.06，中国矿业大学2014届本科毕业设计优秀指导教师
3.2014.05， 2014年度山西省科学技术奖三等奖
4.2013.12，江苏省 “挑战杯”大学生课外课外学术科技作品竞赛优秀指导老师
5. 2012.6，第四届江苏省大学生机械创新设计大赛优秀指导教师奖
6.2013.11， 2013年度中国煤炭工业协会科学技术三等奖
7. 2013.11，中国矿业大学“优秀科技园丁”称号。
8. 2012.3， 2011年度校自制试验仪器设备三等奖
9. 2011.7，中国矿业大学(徐海)优秀毕业设计指导老师


研究领域
智能移动机器人技术、全方位移动技术、助老助残机器人技术、矿山安全技术的研究

科研项目
1．煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统．“863”计划项目，编号：2006AA04Z208，参加人员；
2．矿山救灾机器人试验系统．中国矿业大学优势学科创新平台建设项目（985项目），参加人员；
3．煤矿搜救机器人的研究．中国矿业大学211建设项目，编号：A50901，参加人员。
4. 国家自然科学基金项目：自适应地形的变结构矿井救灾机器人行走机构关键技术研究（项目编号： (**)，项目负责人；
5. 中国博士后科学基金面上资助项目：摇杆式变形履带矿井救灾机器人行走机构研究（项目编号：），项目负责人；
6. 中国矿业大学青年基金项目：摇杆式煤矿救灾机器人行走机构地形适应性研究（项目编号：2010QNB18），项目负责人。

发表论文
[1] Yunwang Li，Xucong Yan, Feng Tian. Analysis and Test on Step Surmounting Performance of a W-shaped Track Robot. The Open Automation and Control Systems Journal[J], 2015（07）：74-83.（EI：20**6）
[2] Analysis and Test on Rough Terrain Adaptation Performance of the Rocker-type W-shaped Track Coal Mine Exploring Robot. (Information Technology Journal, V12(14):2921-2928, EI： 20**0）
[3] DAI Sumei, LI Yunwang, ZHU, Jingqing, TIAN, Feng. Kinematics of an Omni-Directional Mecanum wheeled vehicle[J]. Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Research,2014, 32(2): 1263-1278.(EI: 20**1)
[4] 方海峰，张礼华，李允旺，蔡李花. 煤矿灾后环境下机器人能耗模型研究[J].工矿自动化，2015（02）.(第三作者)
[5] 王雪，李允旺，王海斌，原磊明.我国煤矿架空乘人保护装置的研究现状[J].煤矿机械，2014（05）.(第二作者)
[6] 田丰，方海峰，李允旺.矿井救灾机器人能量效率模型研究[J].工矿自动化，2014（10）.
(第三作者)
[7] 田丰，方海峰，李允旺，王勇.煤矿探测机器人导航环境可通过性评价研究[J].煤矿机械，2014（09）.(第三作者)
[8] 王海斌，刘旭明，原磊明，李允旺，赵德龙，周甲.斜巷绞车动滑轮增力技术研究[J].煤矿机械，2014（11）.(通讯作者)
[9] 刘旭明，王海斌，李允旺，赵德龙，陈井钢. 斜井运输重型设备用动滑轮牵引装置的应用[J].中国煤炭，2014（09）.( 通讯作者)
[10] 田丰，李允旺，赵德龙.基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略[J].矿山机械，2014（11）.(第二作者)
[11] 原磊明，王海斌，李允旺，王雪.斜井带式输送机拉紧重锤车位置监测系统的研发与应[J].山西煤炭，2014（10）. (第三作者)
[12] 方海峰，蔡李花，李允旺，范纪华， 龚婵媛.履带式煤矿救灾机器人系统效率模型分析[J].煤炭技术，2014（04）.(第三作者)
[13] 刘旭明，王海斌，原磊明，李允旺，田丰，赵德龙，周甲.ZDB-45型带式输送机用断带保护装置及其在更换改向滚筒中的应用[J].煤矿机械，2014（12）.(第四作者)
[14] LI Yunwang（李允旺）, FU Shunling, TIAN Feng and CHENG Zhihong. Design of Parts Classification Device Based on Fischertechnik Model and Experiment Research[J]. Advances in Education Research (ISSN: 2160-1070), 2013(9), Vols：589-593.
[15] FU Shunling, LI Yunwang（李允旺）, LIU Shanzeng and CHENG Zhihong. Teaching Contents and Methods of Reducer Disassembly and Assembly Experiment[J]. Advances in Education Sciences, 2013(8), Vols：471-475.
[16] 付顺玲,李允旺,程志红. 机械运动参数测定综合实验的设计[J]. 实验室技术与管理, 2013（11）, Vols：169-171.
[17] LIU Shanzeng, LI Yunwang（李允旺）. Teaching Ideas and Method of Mechanical Design Basis Based on Constructivism[J]. The 3rd International Conference on Higher Education Development and Teaching Innovation, 2013(8), Vols：124-127.
[18] 付顺玲， 李允旺， 程志红.机械运动参数测定综合实验的设计[J].实验技术与原理，2013（11）.(第二作者)
[19] 张霖， 王忠宾， 李允旺.基于Creo的摇杆式变形履带机器人移动平台的分析与仿真[J].机械设计与研究,2012(04).(第三作者)
[20] LI Yun-wang，Ge Shi-rong，ZHU Hua．Mobile Platform of Rocker-Type Coal Mine Rescue Robot[J]．Mining Science and Technology， 2010，Vols．20 (3)：466-471．(EI: 086)
[21] 李允旺， 葛世荣， 朱华， 刘建.四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力[J].机器人，2010（02）.(第一作者) (EI: 364)
[22] 方海峰， 葛世荣， 李允旺.具有被动摆臂的四履带机器人越障性能分析[J].中国矿业大学学报,2010（05）.(第三作者) (EI:)
[23] 李允旺， 葛世荣， 朱华.摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用[J].机器人，2010（01）.(第一作者) (EI: 171)
[24] FANG Hai-Feng, GE Shi-Rong, LI Yun-Wang（李允旺）. Obstacle performance analysis of four-track robot with compliant swing arms[J]. Journal of China University of Mining and Technology, 2010(9), V39(5):682-686. (EI)
[25] 李允旺， 葛世荣， 朱华.煤矿救灾机器人应用探讨[J].煤矿机械，2009（01）.
[26] 李允旺， 葛世荣， 朱华.摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究[J].机器人，2009（03）.(第一作者) (EI: 827)
[27] LI Yun-wang，Ge Shi-rong，ZHU Hua．Mobile Platform of a Rocker-type W-shaped Track Robot[J]．Key Engineering Materials，Vols．419-420 (2010)：609-612．(EI)
[28] LI Yun-wang，Ge Shi-rong，FANG Hai-feng，et al．Effects of the Fiber Releasing on Step-climbing Performance of the Articulated Tracks Robots．ROBIO 2009，2009.12，Guilin，China，818-823．(EI: 911)
[29] 李允旺， 葛世荣， 朱华， 方海峰.煤矿救灾机器人隔爆壳体的设计与加工[J].煤矿机械，2009（02）.(第一作者)
[30] 代素梅， 李允旺， 贾瑞清.动态交互性流体力学虚拟实验室[J].计算机仿真，2009（07）.(第二作者)
[31] 方海峰， 葛世荣， 李允旺， 朱华.煤矿救灾机器人的通信中继抛投装置设计[J].矿山机械，2009（13）.(第三作者)
[32] 王勇， 朱华， 王永胜， 程刚， 李允旺.煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题[J].煤矿机械，2007（04）.(第五作者)
[33] 葛世荣， 张德坤， 朱真才， 刘金龙， 李允旺.矿山运输机械的安全装备研究[J].中国科技论文在线，2007（07）.(第五作者)
[34] 李允旺， 代素梅， 魏忠才.楔块式上运带式输送机断带保护装置的改进[J].煤矿机械，2007（08）.(第一作者)
[35] 李允旺， 苗运江， 张高举， 陈雅阁.带式输送机断带事故的预防与保护[J].煤矿安全，2006（06）.(第一作者)
[36] 李允旺， 苗运江， 王秀元， 陈雅阁.SPDB-Ⅰ型上运带式输送机断带保护装置的研制[J].煤矿机械，2006（03）.(第一作者)
[37] 李允旺， 杨玉兰， 马海林， 匡颖芝.利用Solid Works对煤斗复杂曲面的展开与放样[J].
煤矿机械，2006（04）.(第一作者)
[38] 李允旺， 苗运江， 陈雅阁.楔块式断带保护装置的研究[J].煤矿机械，2005（11）.(第一作者)
[39] 李允旺.上运皮带输送机断带保护装置[J].能源技术与管理，2005（02）.(第一作者)
[40] 李允旺， 代素梅.齿轮刀具加工齿轮的虚拟范成实验研究[J].实验室研究与探索，2005（08）.(第一作者)
[41] 张玉建， 李允旺.输送机胶带纵向撕裂的预防与检测技术综[J].能源技术与管理，2005（03）.(第二作者)
[42] 付顺玲， 王洪欣， 李允旺.机械原理虚拟实验系统的开发与应用[J].实验室研究与探索，2004（02）.(第三作者)
[43] 代素梅， 李允旺， 唐兵.渐开线圆柱齿轮精确廓线绘制方法的研究[J].煤矿机械，2004（12）.(第二作者)


科研创新
申请的发明专利：
1. 李允旺，葛世荣，田丰，等. 可伸缩变形的弹性履带[P].中国专利：CN6.X，2014-12-17.(第一作者)
2. 李允旺，赵德龙，张丽，等. 中间支撑式麦克纳姆轮轮毂[P].中国专利：CN1.3，2014-12-24
3.李允旺，葛世荣，田丰，王勇，赵德龙，王雪，李彬，代阳阳.用于坑道探测和搜救的移动，飞行多机器人系统[P].中国专利：4.5,2014-04-02.（第一作者）
4.李允旺，葛世荣，方海峰，王勇，赵德龙，王雪.履带移动平台用W形履带悬架[P].
中国专利：6.2，2014-01-01.(第一作者)
5.李允旺，田丰，王海斌，原磊明，赵红松，平建明，王德龙，赵德龙，李彬，代阳阳，王雪.带式输送机输送带积水清除装置[P].中国专利：9.X,2014-04-02.（第一作者）
6.李允旺，葛世荣，赵德龙，王雪，田丰，王勇，李彬，代阳阳，贾正乾.摇杆式双梯形履带机器人[P].中国专利：9.7,2014-03-19.（第一作者）
7.李允旺，赵庆枝，刘旭明，王海斌，赵艳军，原磊明，杜艳军，赵红松，杜红斌，李宁渠，田丰，张斌.斜巷绞车运输液压支架用动滑轮牵引装置用连接器[P].中国专利：7.6,2013-10-02.（第一作者）
8.李允旺，平建民，王德龙，王常兴，王海斌，原磊明，田丰，刘万里，王雪，赵德龙，张斌.不停机可调托辊偏置角的托辊架[P].中国专利：0.0,2013-12-18（第一作者）
9.李允旺，王海斌，田丰，赵庆枝，刘旭明，原磊明，赵红松，杜艳军，王雪，赵德龙，张斌.斜巷运输重型设备用动滑轮牵引连接装置[P].中国专利：3.1，2013-10-16. （第一作者）
10.李允旺.夹板可摆动的胶带夹持制动装置[P].中国专利：8.2，2011-12-21.（第一作者）
11.李允旺，代素梅.一种由齿轮齿条传动的楔形制动机构[P]. 中国专利：5.7，
2009-01-28.（第一作者）
12.李允旺，葛世荣，朱华.摇杆式轮履结合机器人[P].中国专利：2.6，2009-10-14.（第一作者）
13.李允旺，葛世荣，朱华.行星齿轮式差动平衡机构[P].中国专利：9.8，2009-10-14.（第一作者）
14.李允旺，葛世荣，朱华．摇杆式四轮机器人[P]．中国专利：3.3，
2009-10-07． （第一作者）
15.李允旺，葛世荣，朱华．摇杆式移动机器人用齿轮式差动平衡机构[P]．中国专利
4.x，2008-05-12．（第一作者）
16.李允旺，葛世荣，朱华．摇杆机器人齿轮式差动平衡机构[P]．中国专利：5.4，
2008-05-12．（第一作者）
17.李允旺，代素梅.可设定制动力的缓冲型楔块式带式输送机断带制动装置[P].中国专利： 8.7，2008-07-30（第一作者）
18.葛世荣，李允旺，朱华.用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台[P].中国专利：3.1，2008-08-20（第一作者）
19.李允旺，代素梅.可集中控制的楔块式带式输送机断带保护装置[P].中国专利：3.1，2008-03-26（第一作者）
20.葛世荣，李允旺，朱华.微型隔爆减速电机[P].中国专利：9.3，2008-08-20（第二作者）


教学活动
主要承担《机械设计基础》、《机械创新学》、《机器人技术》等课程的教学工作。

指导学生情况
1、指导研究生情况
指导硕士研究生毕业3人。
2、指导本科生情况
2012年指导学生在第四江苏省大学生机械创新设计大赛获得省一等奖，在第五届全国大学生机械创新设计大赛中获得全国二等奖。2013年指导学生参加第13届全国大学生“挑战杯”课外发明制作学术竞赛，作品获得全国一等奖；2013年11月，被授予中国矿业大学“优秀科技园丁”称号；2013年12月被评为江苏省 “挑战杯”大学生课外课外学术科技作品竞赛优秀指导老师。2014年指导学生参加第五届江苏省大学生机械创新设计大赛获得一等奖。