姓 名 唐超权 性 别 男
出生年月 1982年6月 籍贯
民 族 满族 政治面貌 群众
最后学历 博士研究生毕业 最后学位
技术职称 讲师 导师类别 硕导
行政职务 无 Email tangchaoquan@cumt.edu.cn
工作单位 中国矿业大学机电工程学院 邮政编码 221116
通讯地址 江苏省徐州市大学路1号
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个人简介
唐超权，男，1982年6月出生，讲师，博士。
主要研究方向：机器人设计及控制方法研究。
主要科研经历简介：
1.主持国家自然科学基金1项，江苏省自然科学基金1项，江苏省博士后基金1项，校基金1项；
2. 参加国家自然科学基金“基于动物运动神经系统的蛇形机器人控制方法研究”；
3. 参加863课题“面向煤矿灾害救援机器人研发与应用”
主要联系方式:
手机：**；邮箱：tangchaoquan@cumt.edu.cn

社会、学会及学术兼职
ROBIO 2016 分会主席
IROS 2017 associate editor

科研项目
1 项目名称：基于中枢模式发生器的可重构机器人控制方法研究，来源：中国矿业大学校青年科技基金，经费：6万元，主要承担工作：负责人
2 项目名称：面向煤矿救援的机器人避障及自主导航研究，来源：中国矿业大学人才引进资助项目，经费：6万元，主要承担工作：负责人
3. 项目名称：面向桁架结构的蛇形巡检机器人控制方法研究，来源：江苏省青年基金，经费：20万，主要承担工作：负责人
4. 项目名称：面向高压电力输送杆塔的蛇形巡检机器人运动规划方法研究，来源：国家自然科学基金，经费：18万，主要承担工作：负责人

发表论文
1 论文名称：A Multi-pattern CPG Model for Snake-like Robots，刊物名：Information: A International Interdisciplinay Journal，级别：SCI(004)
2 论文名称：基于神经步进激励机制的蛇形机器人环境自适应仿生控制策略，刊物名：机械工程学报，级别：EI(20**8)
3 论文名称：融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器耦合控制方法研究，刊物名：机器人，级别：EI(20**0)
4 论文名称：A Cubic CPG Model for Snake Robot to Adapt to Environment，刊物名：Proc. IEEE Int. Conf.Information and Automation，级别：EI(**)
5 论文名称：A Self-tuning Multi-phase CPG Enabling the Snake Robot to Adapt to Environments，刊物名：IEEE/RSJ Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems 2011，级别：EI(**)