姓 名 汤裕 性 别 男
出生年月 1989年2月 籍贯 如皋市
民 族 汉族 政治面貌 中共党员
最后学历 博士研究生 最后学位
技术职称 副教授 导师类别 硕导
行政职务 无 Email tangyumail@126.com
工作单位 中国矿业大学 邮政编码 221116
通讯地址 江苏徐州中国矿业大学南湖校区
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个人简介
汤裕，1989年02月生，主要从事电液伺服控制和并联机器人控制技术方面的研究工作。2016年6月毕业于中国矿业大学机械设计及理论专业获工学博士学位，2016年7月进入中国矿业大学计算机科学与技术博士后流动站工作，2018年10月博士后出站并进入中国矿业大学机电工程学院从事教学科研工作。
作为项目负责人，主持国家自然基金青年项目1项、中国博士后科学基金面上资助项目1项、中国矿业大学青年科技基金项目1项、企业委托横向项目2项。以第一作者发表SCI论文7篇，第二作者兼通讯作者发表SCI论文1篇，第一发明人授权国家发明专利3件，获2018年江苏省科技进步一等奖。担任《ISA Transactions》、《IEEE Access》、《Journal of Vibration and Control》、《Journal of Systems and Control Engineering》、《Journal of Intelligent and Robotic Systems》、《Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering》、《Advances in Mechanical Engineering》等国外SCI期刊审稿专家，获JCR1区SCI期刊《ISA Transactions》的Outstanding Reviewer称号。
Tel：**； Email：tangyumail@126.com
地址：江苏省徐州市中国矿业大学机电工程学院A418

获奖、荣誉称号
获2018年江苏省科技进步一等奖（R10）

社会、学会及学术兼职
担任《ISA Transactions》、《IEEE Access》、《Journal of Vibration and Control》、《Journal of Systems and Control Engineering》、《Journal of Intelligent and Robotic Systems》、《Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering》、《Advances in Mechanical Engineering》等国外SCI期刊审稿专家，获JCR1区SCI期刊《ISA Transactions》的Outstanding Reviewer称号。

研究领域
电液伺服控制技术、并联机器人控制技术

科研项目
[1] 国家自然科学基金青年项目：紧急制动工况下高速重载矿井提升机多制动器协同控制方法（项目编号：**），2019/01~2021/12，25万，主持。
[2] 中国博士后科学基金面上资助项目：大型超冗余电液多维振动模拟系统耦合机理及其控制研究（项目编号：2016M601908），2016/11~2018/07，5万，主持。
[3] 中国矿业大学青年科技基金项目：大型超冗余驱动电液多维振动疲劳试验系统控制策略研究（项目编号：2017QNA16），2016/12~2019/12，10万，主持。
[4] 企业横向项目：电液振动模拟试验台系统维护，2017/10~2018/10，8.8万，主持。
[5] 企业横向项目：地埋垃圾桶及其专用起重机开发，2019/01~2020/03，50万，主持。

发表论文
Tang Yu*, Zhu Zhencai, Shen Gang, et al. Real-time nonlinear adaptive force tracking control strategy forelectrohydraulic systems with suppression of external vibration disturbance [J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2019, 41:278. (SCI, IF= 1.743, JCR3区, WOS: 003)
Tang Yu, Zhu Zhencai*, Shen Gang,et al. Investigation on acceleration performance improvement of electro-hydraulic shake tables using parametric feedforward compensator and functional link adaptive controller [J]. ISA Transactions, 2018, 83:290-303. (SCI, IF= 4.343, JCR1区, WOS: 024)
Tang Yu, Zhu Zhencai, Shen Gang*, Zhang Wenjuan. Real time acceleration tracking of electro-hydraulic shake tables combining inverse compensation technique and neural-based adaptive controller [J]. IEEE Access, 2017, 5: 23681-23694. (SCI, IF=4.098, JCR1区, WOS: 0004**)
Tang Yu, Zhu Zhencai*, Shen Gang, Li Xiang. Improved feedforward inverse control with adaptive refinement for acceleration tracking of electro-hydraulic shake table [J]. Journal of Vibration and Control, 2016, 22(19): 3945-64. (SCI, IF=2.865, JCR1区, WOS: 001)
Tang Yu, Zhu Zhencai*, Shen Gang. Design and experimental evaluation of feedforward controller integrating filtered-x LMS algorithm with applications to electro-hydraulic force control systems [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230(12): 1951-67. (SCI, IF=1.359, JCR3区, WOS: 002)
Tang Yu, Shen Gang*, Zhu Zhencai, et al. Time waveform replication for electro-hydraulic shaking table incorporating off-line iterative learning control and modified internal model control [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I- Journal of Systems and Control Engineering, 2014, 228(9): 722-733. (SCI, IF= 1.166, JCR4区, WOS: 009)
Tang Yu, Zhu Zhencai*, Shen Gang, et al. Experimental investigation of feedforward inverse control with disturbance observer for acceleration tracking of electro-hydraulic shake table [J]. Journal of Vibroengineering, 2015, 17(1): 722-733. (SCI, WOS: 028)
Zhu Zhencai, Tang Yu*, Shen Gang. Experimental investigation of a compound force tracking control strategy for electro-hydraulic hybrid testing system with suppression of vibration disturbances [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C- Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(6): 1033-1056. (SCI, IF=1.359, JCR3区, WOS: 004).

出版专著和教材
专著：沈刚，汤裕，李翔. 并联冗余驱动电液振动台控制系统，科学出版社，2016年8月.

科研创新
一种采用双量程传感器的水平单轴电液振动台位移测量装置， ZL4.9，排名第1
一种剪叉式大型水平单轴振动台台面装配辅助装置，ZL5.3，排名第1
一种液压驱动式大型水平单轴振动台台面安装对准装置， ZL6.9，排名第1

教学活动
测试技术、物联网概述及应用、煤矿机电设备管理