基

本

信

息姓名訾斌性别男民族汉族
现任专业
技术职务博导晋升时间2012-09-01参加工作
时间1997-08-08党派中国共产党党员

招生学科

专业机械工程
机械电子工程
机械工程
机械设计及理论

研究方向机器人机构学
机械系统动力学控制
机电控制与自动化
联系电话0516-83590750Emailbinzi.cumt@163.com
最后学历西安电子科技大学
最后学位工学博士学位


在

研

项

目项目名称开始时间结束时间经费（万）研究生经费（万）
大型重载起重吊装空间协作柔索并联构型装备机构的动态性能分析与协调控制技术研究2013-01-012016-12-3180万元80万元
多起重机操作控制系统研究2012-01-012014-12-315万元5万元
多起重机操作系统误差分析与设计研究2012-01-012013-12-315万元5万元
面向起重吊装柔索并联机器人设计与索长/力控制2010-10-312012-10-3110万元10万元
基于混合驱动的柔索并联机器人系统关键技术基础研究2010-01-012012-12-3120万元20万元





已

发

表

论

文论文题目发表时间期刊名称
Design,dynamicsandworkspaceofahybrid-drivenbasedcableparallelmanipulator2013-02-08MathematicalProblemsinEngineering
混合驱动柔索并联机器人系统集成设计2012-11-09机械工程学报
Designandanalysisofcooperativecableparallelmanipulatorsformultiplemobilecranes2012-11-02InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems
Thedynamicsandslidingmodecontrolofmultiplecooperativeweldingrobotmanipulators2012-06-02InternationalJournalofAdvancedRoboticSystems
混合驱动柔索并联机器人的设计与分析2011-09-08机械工程学报
Analysisandcontrolofthecable-supportingsystemincludingactuatordynamics2011-05-10ControlEngineeringPractice
Dynamicsimulationofhybrid-drivenplanarfive-barparallelmechanismbasedonsimmechanicsandtrackingcontrol2011-04-20InternationalJournalofAdvancedRoboticSystem
Dynamicmodelingandactivecontrolofacable-suspendedparallelrobot2008-01-10Int.J.Mechatronics


获

奖

情

况获奖项目名称评奖机构排名
盘式制动器及其制动性能智能检测系统开发与应用中国煤炭工业协会中国煤炭工业科学技术一等奖15
矿井提升机可靠制动关键技术研究教育部科技进步奖二等奖14
大型水泥生产系统节能降耗关键技术及应用江苏省江苏省科技进步三等奖4









开
设
研
究
生
课
程课程名称课时授课对象
现代控制理论硕士研究生
机电控制工程硕士研究生
智能控制理论与应用硕士研究生