基

本

信

息姓名李允旺性别男民族汉族
现任专业
技术职务硕导晋升时间参加工作
时间2010-06-25党派中国共产党党员

招生学科

专业机械工程
机械设计及理论



研究方向煤矿救灾机器人
救援技术与装备
矿山机械
联系电话Emailyunwangli@cumt.edu.cn
最后学历中国矿业大学
最后学位博士


在

研

项

目项目名称开始时间结束时间经费（万）研究生经费（万）
摇杆式W形履带矿井救灾机器人地形通过性研究2010-10-012012-10-0132
煤矿救灾机器人研究2010-09-0186
摇杆式煤矿救灾机器人行走机构地形适应性研究2010-09-012013-09-0143







已

发

表

论

文论文题目发表时间期刊名称
Explosion-proofDesignforCoalMineRescueRobots（Accepted）2011-04-15AdvancedMaterialsResearch
四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力研究[J]．机器人2010-05-01机器人
MobilePlatformofRocker-TypeCoalMineRescueRobot2010-03-05MiningScienceandTechnology
摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用2010-01-01机器人
MobilePlatformofaRocker-typeW-shapedTrackRobot2010-01-01KeyEngineeringMaterials
EffectsoftheFiberReleasingonStep-climbingPerformanceoftheArticulatedTracksRobots2009-12-122009IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics
摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究2009-07-01机器人



获

奖

情

况获奖项目名称评奖机构排名
矿山大型带式输送机安全可靠性关键技术教育部五











开
设
研
究
生
课
程课程名称课时授课对象