基

本

信

息姓名程刚性别男民族汉族
现任专业
技术职务博导晋升时间2009-05-12参加工作
时间2008-06-30党派中国共产党党员

招生学科

专业机械工程
机械设计及理论



研究方向机器人机构学
矿山机械可靠性工程
精密仪器及机械
联系电话0516-83591916Emailchg@cumt.edu.cn
最后学历中国矿业大学
最后学位博士


在

研

项

目项目名称开始时间结束时间经费（万）研究生经费（万）
人工髋关节仿生试验装备动态特性及系统稳定性研究2013-01-012016-12-318030
高速高可靠性电牵引采煤机研制2012-01-012015-12-3110540








已

发

表

论

文论文题目发表时间期刊名称
Analyzingkinematicsofanovel3CPSparallelmanipulatorbasedonRodriguesparameters2013-05-01JournalofMechanicalEngineering
GearfaultidentificationbasedonHilbert–HuangtransformandSOMneuralnetwork2013-03-01Measurement
Dynamicsanalysisofaparallelhipjointsimulatorwithfourdegreeoffreedoms(3R1T)2012-11-01NonlinearDynamics
Kinematicanalysisofa3SPS+1PSparallelhipjointsimulatorbasedonRodriguesparameters2012-10-01JournalofMechanicalScienceandTechnology
基于Grassmann线几何理论的并联髋关节试验机奇异位形研究2012-09-01机械工程学报
Designfeaturesofaparalleltestingplatformforsimulatingkinematiccharacteristicsofhipjoint2012-05-01InstrumentationScience&Technology
Kinematicsanalysisof3SPS+1PSbionicparalleltestplatformforhipjointsimulatorbasedonunitquaternion2012-04-01RoboticsandComputer-IntegratedManufacturing
Overallstructurecalibrationof3-UCRparallelmanipulatorbasedonquaternionmethod2011-10-01JournalofMechanicalEngineering


获

奖

情

况获奖项目名称评奖机构排名
矿山大型带式输送机安全可靠性关键技术教育部二等奖，排名6











开
设
研
究
生
课
程课程名称课时授课对象