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中国矿业大学机电工程学院研究生导师简介-刘善增
中国矿业大学 免费考研网/2013-12-30
基
本
信
息姓名刘善增性别男民族汉族
现任专业
技术职务硕导晋升时间参加工作
时间2009-07-01党派中国共产党党员
招生学科
专业机械工程
机械设计及理论
研究方向机器人学
机构学
机械动力学
联系电话Emailliushanzeng@163.com
最后学历北京工业大学机电学院
最后学位博士
在
研
项
目项目名称开始时间结束时间经费(万)研究生经费(万)
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柔性并联机器人的虚拟样机仿真2010-01-012011-12-0130.8
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柔性并联机器人的动态特性分析2009-09-012011-09-0182
已
发
表
论
文论文题目发表时间期刊名称
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DynamicModelingandAnalysisofa3-RRSParallelManipulatorwithFlexibleLinks2010-04-01JournalofCentralSouthUniversityofTechnology
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3-RRC并联机器人的动力学分析2009-05-10机械工程学报
平面三自由度并联机器人的动力学设计2008-04-08机械工程学报
获
奖
情
况获奖项目名称评奖机构排名
开
设
研
究
生
课
程课程名称课时授课对象
机械动力学48研究生
高等空间机构学48研究生
机器人学48研究生
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