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中国矿业大学机电工程学院研究生导师简介-刘善增

中国矿业大学 免费考研网/2013-12-30












息姓名刘善增性别男民族汉族
现任专业
技术职务硕导晋升时间参加工作
时间2009-07-01党派中国共产党党员

招生学科

专业机械工程
机械设计及理论



研究方向机器人学
机构学
机械动力学
联系电话Emailliushanzeng@163.com
最后学历北京工业大学机电学院
最后学位博士








目项目名称开始时间结束时间经费(万)研究生经费(万)
并联机构的非线性动态特性研究2010-09-012013-12-016.41.4
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并联机构的动态特性分析及其在矿山机械装备中的应用基础研究2009-12-012011-12-3130.8
柔性并联机器人的动态特性分析2009-09-012011-09-0182














文论文题目发表时间期刊名称
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DynamicModelingandAnalysisofa3-RRSParallelManipulatorwithFlexibleLinks2010-04-01JournalofCentralSouthUniversityofTechnology
3自由度并联机器人的运动学与动力学分析2009-08-10机械工程学报
3-RRC并联机器人的动力学分析2009-05-10机械工程学报
平面三自由度并联机器人的动力学设计2008-04-08机械工程学报











况获奖项目名称评奖机构排名


















程课程名称课时授课对象
机械动力学48研究生
高等空间机构学48研究生
机器人学48研究生



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