曹毅
作者：机械工程学院　　来源：机械工程学院　　发布日期：2011-10-1821:38:07　　最后更新：2011-11-210:18:25　　浏览次数：3802

曹毅，男，1974年出生，安徽安庆人，副教授，硕士研究生导师，研究生学历，工学博士。2005年于燕山大学国家级重点学科“机械电子工程”专业获工学博士学位，2005年10月起在江南大学机械工程学院工作。
现任江南大学机械工程学院副教授、国家自然科学基金同行评议专家、国家自然科学基金资助与管理绩效评估专家、教育部科技发展中心青年学者、江苏省数字化制造技术重点实验室访问学者、中国机械工程学会高级会员、SCI索引期刊《Robotica》、《IndustrialRobot》、《IEEETransactionsonRobotics》、《InternationalJournalofRoboticsandAutomation》、《MechanismandMachineTheory》、《AssemblyAutomation》、《MachiningScienceandTechnology》、《JournalofMechanicalofScienceandTechnology》、《TheInternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology》、《ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineersPartK:JournalofMulti-BodyDynamics》论文评阅人及EI索引期刊《机器人》论文评阅人、《中国科技论文在线》特聘专家、英文期刊《ISTTransactionsofControlEngineering-TheoryandApplications》、《ISTTransactionsofMechanicalSystems-TheoryandApplications》、《ISTTransactionsofRobotics,AutomationandMechatronics-TheoryandApplications》副编辑兼论文评阅人。作为主要成员先后参加了2010年国家双语教学示范课程建设项目、2008年省级质量工程培育项目、2011年江苏省成人高等教育精品课程建设项目、2011年江苏省成人高等教育特色专业等教学质量工程及教改项目的研究。
作为项目负责人现主持国家自然科学基金一项、教育部中央高校基本科研业务专项基金一项、江苏省数字化制造技术重点实验室开放基金一项、国家大学生创新性实验计划项目一项、江苏省普通高校研究生科研创新计划项目一项、江南大学高层次人才科研启动基金一项；作为项目主要研究人员先后参加了国家自然科学基金面上项目两项、教育部中央高校基本科研业务专项基金一项、江苏省六大行业高峰人才项目一项、江苏省科技创新与成果转化(重大科技成果转化)项目一项、江苏省科技成果示范推广(工业)指导性计划项目一项、江苏省数字化制造技术重点实验室开放基金一项、江南大学研究创新团队发展计划资助项目一项。作为主要研究人员曾荣获教育部“第十届全国多媒体课件大赛”二等奖一次、江苏省高校优秀多媒体教学课件二等奖一次、无锡市科技进步奖三等奖一次、中国机械工程学会优秀论文一等奖一次等荣誉奖项。已于国内外学术期刊及学术会议发表论文90余篇，其中SCI、EI收录约60篇、ISTP收录约20篇、出版学术专著一部，参编国家级规划教材一部，申请专利3项。
主要研究方向：
[1]并联机器人机构学理论及技术研究；
[2]绳牵引机器人机构学理论及技术研究；
[3]机器人技术；
[4]机电系统的建模、仿真、控制与优化。