第一章平面机构的机构分析

　　这一章每年都会考，分值为20分左右。最重要的知识点是：局部自由度、虚约束、复合铰链的判断，计算自由度，高副低代，拆分杆组并判断机构的级别。课本16页到31页都要好好看。虚约束、高副低代、拆分杆组都是比较难的，一定要多总结多练习。其中高副低代共总结六种题型。

　　第二章平面机构的运动分析

　　2-1了解就好了，2-2很重要，速度顺心法虽然不是必考题，但好好看看。本节知识点必会的有顺心定义，三心定理，瞬心法在速度分析中的应用。不是说会背，而是必须理解。2-3，2-4,2-5很难很复杂，不常考。

　　第三章平面连杆机构及其设计

　　这一章应该是分值最高的一章了，一般会考两个题，即四杆机构的计算和设计，总计35分左右。3-1了解。3-2到3-5十分重要，必须好好理解。这一章知识点。考点多，题目相对也很难。四杆机构的计算相对简单。四杆机构的设计向来是机械原理中最难的题目之一。总共分四种连杆设计类型，而考查方法又分为作图法求解、解析法、证明作图方法，等。

　　第四章凸轮机构机器设计

　　这一章也是每年必考题。主要考点是凸轮基圆、基圆半径、指出特定运动的对应转角，推程回程运动角，最大最小压力角，直动凸轮转动一定角度时从动件对应的位移，等等。这一章还是比较难的。

　　第一节了解即可，第二节好好看，尤其是里面的基本概念要好好理解。这一节虽然是重点，但是课本上的内容过于简单，要想作对得分还要结合具体题目好好总结。

　　第五章齿轮机构

　　这一章几乎是每年都会考，并且每年考的题都不太一样，考察方式灵活多变。第二节到第九节，十一节十二节都要好好看看。重点放在齿轮参数计算，啮合条件，重合度，也会结合作图题考察并以图解法求重合度，啮合角，啮合线，压力角。等等

　　第六章轮系

　　这一章也是必考，15-20分左右。好好看看课本，重点是理解周转轮系中任意两个齿轮及行星架的关系（课本245页）。好好做做课后习题，试题难度不会超过这些题目。

　　第七章其他常用机构

　　本章了解即可，一般不会出题。近年来都是八个或者九个大题，偶尔有时出现选择和填空题，如果有选择和填空题的话就会考。
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